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1、星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控设备使用指南 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN 设 备 教 材 之 二 （技能类） 教 师 讲 义 JIAO SHI JIANG YI 单 位：安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂 学员对象：发动机公司班组长 教学课时：8课时引言关于讲师的自我介绍J姓名： (办公电话： 移动电话： * 邮箱： 数控技术与PLC技术的是现代设备的典型特征。数控设备是一种自动化程度较高，架构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。发挥数控设备的高效益，首先就要正确的操作使用数控设备，防止不当的操作造成
2、机床的损坏。深入的使用设备，最大化的发挥出数控设备的功效，创造出更多的价值。目 录一、发那科（FANUC)数控系统机床操作51.数控机床运行准备52. 运行程序72.1 程序运行步骤72.2程序倍率控制72.3程序辅助按钮83.机械手手动操作步骤83.1 卧式加工中心手动换刀操作步骤83.2 卧加辅助机械手操作步骤93.3立式加工中心换刀操作步骤104.托盘交换手动操作步骤10二、发那科（FANUC)数控系统编程111. 插补111.1 快速定位指令G00111.2 直线插补指令G01111.3 圆弧插补 G02/G03121.4 螺纹切削G33162. 进给162.1 伺服轴进给162.2主
3、轴旋转速度173. 参考点174. 坐标系174.1 机床坐标系174.2 工件坐标系185. 辅助功能185.1辅助功能M185.2辅助功能（T)246.预备功能(G)247.加工程序结构287.1主程序和子程序287.2 程序的成分287.3 程序区域构成297.4 程序部分的构成297.5程序段的组成308.案例分析31附件1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照）39附件2：斗山加工中心辅助功能M指令汇编（中英文对照）47附件3：斗山加工中心准备功能G指令汇编（中英文对照49导 语设备是企业生产的保证，正确的使用设备是创造价值的前提。在企业一系列的管理活动中，设备管理始终占有特别突出
4、的地位。简单的说就是正确使用设备，减少设备故障，提高生产效率，最大化的使用设备。 首先您了解吗？ 世界上使用比较广泛的数控系统有那几个品牌？ 柴油机厂加工中心采用的是那个品牌的数控系统？ 对数控设备上所用按钮功能的作用您都了解吗？ 对数控系统加工程序编程您掌握了吗？一、发那科（FANUC)数控系统机床19操作1.数控机床运行准备 1)机床NC系统电源开关 机床总电源开启后，轻轻的按一下绿色按钮NC ON ,系统就会启动，大约经过需要30秒，启动完成。关机前X、Y、Z 轴都在原点，并且系统处在急停状态，轻轻按一下红色按钮NC OFF,系统断电，这时关闭机床总电源，关机完成。2) 液压启动停止系统
5、上电启动后，释放急停按钮EMERGENCY STOP （遇到紧急情况按下此按钮后机床将停止一切运动），按下绿色MACHINE READY 按钮4秒，机床液压系统启动。白色EMG. RELEASE按钮作用是：如果机床X、Y、Z 轴之一出现过硬行程报警，这时可以按下此按钮，使用手摇轮移动相应轴到安全范围。注意事项：1、 开机前，打开气源。2、 关机前，首先按下急停按钮3)机床手动归零步骤选择归零模式REF.RTN 选择归零轴及指示 选择归零方向启动归零 发那科系统模式说明：EDIT：编辑状态，此状态下，用于选取，编辑，修改程序等；MEMORY：自动方式，在此状态下按下循环启动即可运行你所选取的程序
6、；TAPE：纸带运行方式，也是运行程序的一种方式，但在目前的机床中不用此键；MDI：手动输入，此方式下用于输入单节程序，按下循环启动即可运行程序，但程序不可以保存。即运行一次程序后，程序将不在存在；REF.RTN ：回原点，在此状态下按下点动按钮机床则回到参考点，参考指示灯会亮。在点动下回参考点立式加工中心（一般情况下）按 X， Y， Z， 卧式加工中心 +X ，Y，Z，G28 B0；JOG：手动方式 ，使用手动操作方式可使X，Y，Z任一轴连续进给或快速移动。当JOG与RAPID同时使用时，可实现快速移动。归零注意事项：1、归零顺序卧加、立加都应先归Z轴，目的是防止Z轴与夹具干涉。2、归零前确
7、认X、Y、Z轴原始位置，然后确定归零方向。机床在什么情况下要回原点？1、机床电源接通开始工作之前。2、机床停电后再次接通数控系统的电源时。3、机床在急停信号或超行程报警信号解除之后恢复工作时。2. 运行程序2.1 程序运行步骤选择程序 选择MEMORY 按下启动按钮启动运行 按钮CYCLE STOP 循环暂停按钮及指示；CYCLE START循环启动按钮及指示。注意事项：1） 根据所要加工的工件，选择对应的正确程序，否则会造成严重后果。2） 开机后，一般运行预热程序15分钟。2.2程序倍率控制1）进给倍率控制3个进给轴（X/Y/Z)的倍率，实际进给速度等于程序设定的进给速度Fxxxx%。2）
8、主轴倍率控制主轴(S)的倍率，实际进给速度等于程序设定的主轴转速Sxxxx%.右边的表显示的是主轴当前的负载情况，红色区表示主轴负载过大。2.3程序辅助按钮按钮解释SINGLE BLOCK：单节按钮，按下此按钮，按程序循环启动时，机床只执行一句程序段。OPTIONAL BLOCK SKIP：程序跳过，按钮有效时，当前运行程序段前代有“/”标记的程序段不执行，直接跳过该程序段执行下一段 。OPTIONAL STOP：选择停按钮，按下此按钮，程序中遇到M01时自动循环暂停。DRY RUN：空运行按钮，此按钮有效时，程序中的进给F无效，此时各轴以空运行参数设定的速度（VC：1200MM/MIN HM
9、：1500MM/MIN）移动。AUX.FUNC.LOCK： 辅助指令锁住按钮，按下此按钮，正在运行程序中的辅助指令（M S T）将不执行。如果在运行程序之前按下此按钮，机床将会出现报警不运行程序。PROGRAM RESTART：程序重新启动按钮，由于断电，急停等终止程序，选取中断的程序语句程序将可以重新启动。 REPEAT：程序循环按钮，按下此按钮，在运行完主程序后，将再次自动循环主程序。3.机械手手动操作步骤3.1 卧式加工中心手动换刀操作步骤换刀门关主轴定位 反向旋转刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放正向旋转手动换刀循环一次 正常的的情况下机械手都是通过程序M06来换刀的，换刀的
10、顺序是：首先T码要求的刀已经到达主轴侧，M06执行时，门打开，机械手换刀并完成刀具交换，门关上。手动换刀一般是程序出现了暂停需要手动把刀具交换到主轴上。注意事项：1、 手动操作前机械手必须在原位。2、 机械手旋转前，门必须打开，等待刀套必须在主轴侧。3、 确认加工程序中断的位置，调用的刀具是否正确。3.2 卧加辅助机械手操作步骤辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位手动把刀具从刀库插到等待刀套的步骤：选择开关打到手动（MANUL)辅助机械手到刀库（MAG.POT POS)辅手拔出（CHANGE ARM OUT)辅手到等待刀套位（WAITING
11、 POT POS)辅手插进（CHANGE ARM IN)辅手到原位（HOME POSITION)(结束）你知道把等待刀套上的刀具插到刀库内的顺序吗？3.3立式加工中心换刀操作步骤刀套主轴侧机械手反转点动机械手正转点动机械手循环一次选择刀座号按钮显示刀座号刀套刀库侧刀库反转刀库正转显示刀具号立式加工中心换刀一般都是程序执行M06实现自动刀具交换，如果需要把某把刀具手动调到主轴上，首先执行刀库正转或反转找到你想要的刀具号，然后执行刀套到主轴侧，再执行机械手循环一次。白色的START按钮是启动按钮。4.托盘交换手动操作步骤 手动交换托盘顺序：首先工作仓门关闭，选择手动模式，ARM CLOSEPALL
12、ET UNCLAMPAPC UPCHANGE 180 TOTAPC DOWNPALLET CLAMPARM OPEN。ARM CLOSE：手臂关闭。 PALLET UNCLAMP：托盘松开。APC UP：托盘抬起。CHANGER 180 ROT ：托盘旋转180。APC DOWN：托盘落下。PALLET CLAMP：托盘加紧。 ARM OPEN：手臂伸开。注意：START 是循环启动动作按钮按钮，当一个动作完成时其灯会亮起来。二、发那科（FANUC)数控系统编程1. 插补刀具沿直线和圆弧运动的功能称为插补插补功能1.1 快速定位指令G00刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工
13、件坐标系中的位置。以绝对值指令指定，编程时编制终点的坐标值；以增量值指令，编程时编制刀具移动的距离。指令格式 G00 IP；1.2 直线插补指令G01刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。F指刀具的进给速度，直到新的进给值被指定之前，F指定的进给速度一直有效。因此无需对每个程序段都指定F值。如果不指令F代码，则认为进给速度为零。直线插补旋转轴的进给速度1.3 圆弧插补 G02/G03 G02顺时针方向插补，G03逆时针方向插补。指令及指令参数说明1）圆弧插补的方向在直角坐标系中，当从Zp轴(Yp轴或Xp轴）的由正到负的方向看XpYp平面时，XpYp平面（ZpYp平面或YpZp）的顺时针（G02)和（G03)的方向如下图2）圆弧上的移动距离用地址Xp、Yp或Zp指定圆弧的终点，并且根据G
