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1、6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置： P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s
2、。如果出现故障，则必须重新识别。(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35P071 的20。P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行
3、设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简
4、单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
5、P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=15
6、0，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能P65
7、4.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2 起动自由功能块91U80.01=20 端子8 风机就绪4 4U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱闸准备好零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=2
8、77 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12 将第一个电
9、机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定
10、的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%， P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态(风机/内外控)1.2 参数不能修改：）装置正在运行，需停车才能更改）必须在系统设置下才能改既P060）P053设置不对）参数加了锁P358和P359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见为
11、红色需改P060=72定义电源部分P060=8 电源选项P070=6SE70 产品型号P060=1 回到主菜单3通讯速率设定P701.1=8 38400必须设定为该通讯值4状态 PMU r000=009 设备准备好运行ready to switch on5修改地址 在进行download后，地址是不会被修改的，必须手动修改P060=4 P918.1/.2=地址P060=1 修改完成后，为激活修改后的参数，必须把24电源切断，然后再次投入。6旋转方向P595=0 顺时针P595=1 逆时针7offset计算P595=0Offset= -1*(kk100-desired actual value/
12、rwf*2)/8192P595=1Offset=round(kk100-(225-desired actual value /rwf*2)/8192)Kk100:当前编码器的绝对位置数值为上位机可以读出当前的位置，必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r045.1读出KK100RWF:真实值的校正数字RWF=P169.P167各八位不足以0代 P169=1 P170=786254 RWF=1.00786254计算：P595=1 KK100=33451021 Desired real value kk120=7.500.000从P045.2读P044.2=
13、120 RWF=1.00786254 计算后offset=1804把offset存入控制器步骤 U017.1=0 当前偏差设定为0 P060=5 进入控制器设定 P146.1=offset 把计算值写进控制器 P149.2=0XB25 写进芯片 P060=1 U017.1=offset 把偏差写进控制器 从控制器中读KK120真实位置与表格中的KK120相比在500um内就好，大于500um，重复步骤。 U017.1是补偿数字，是真实距离的补偿数字。 U017.1小于8192*RWF，要不就是offset计算错误，重复步骤，这是很重要的8增量调试 该类调试使用了参考点运行方式，在设备的初始化和
14、启动过程中需要运行该方式，在自动启动过程中，设备本身会进行参考点运行，在参考点运行中，设备会找参考点，跳过参考点，找参考点后的第一个电机编码器的零点pluse，这个零点脉冲的脉冲值作为设备运行的参考值，控制器以该参考值为坐标零点运行。 编码器电机每转只有一个零点，由于机械公差和限位开关的因素，为保证进行参考点运行时，始终对应同一个零点脉冲，这就要求参考的点原理零点位置，最理想的是半圈，为调整这个距离面控制器有一个参数可以设置，offset用来调节这个参数。 提示：电机offset在第一次使用时需要调整，需要在机械标定前做，这个零点位置到参考点的位置就是offset 当电机更换或机械调整后就需要设定offset 当电机经过参考点运行后，点击的位置可以从参数r189读出，前提条件是参考限位开关有效，这个值在-200200，电机一转为400，零点脉冲为0。Offset 预设值是在
