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1、无轨维修工专题培训,编制：尹川邦 时间：2015年1月,目录：,一：铲运机的介绍,二：铲运机维修安全操作规程,三：铲运机常见的故障分析法、处理办法及强制保养内容,四：检修过程中的危险源辨识及控制措施,五：检修过程中事故案例分析,一：铲运机的介绍,1. 地下铲运机简介：,“地下铲运机”一词系参考文献“LHD unit” （Load-haul-dump unit），即装-运-卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油或者以推拽电缆供电的电动机为原动机、液压或液力机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前段前卸式铲斗的载装、运输、卸载设备。主要用于地下矿山开采及隧道工程。,2. 地下铲运机发展历史：,铲运机是国外2
2、0 世纪60 年代发展起来的地下无轨装载设备, 至今已有50 多年的历史。随着地下无轨自行设备的发展, 铲运机也得到了日趋广泛的应用, 西方工业发达国家85% 以上的矿山都采用无轨设备。国外主要铲运机制造公司有: 芬兰的汤姆罗克( Tamrock) 公司; 瑞典的阿特拉斯. 科普柯(At las Copco) 公司;德国的GHH 公司、Schopf公司; 美国卡特彼( Caterpillar) 公司下属的Elphinstone 公司; 加拿大的MTI 公司等。其中:坦罗克和阿特拉斯.科普柯两家公司生产的铲运机品牌、规格多, 基本上代表了国际铲运机的先进水平。 。美国瓦格纳( Wagner) 公
3、司生产出世界上第一台铲运机, 也是目前全球最大的铲运机生产厂家, 可以说是研发和生产无轨采矿设备的先驱, 该公司于1987 年加入阿特拉斯.科普柯集团。 70 年代, 世界各国的铲运机均采用柴油机为动力。自1973 年加拿大Jarvis Clark 公司研制的第一台JS- 100E 拖曳电缆式电动铲运机问世以来, 几乎世界所有著名的铲运机制造公司都把电动铲运机及其配套产品纳入了它们的发展规划,80 年代电动铲运机更广泛地应用于地下矿山。从90 年代开始, 瑞典LKAB 集团与芬兰坦罗克公司合作, 逐步实施 全自动装载运输系统!( SALT ) , 到2000 年在其下属基律纳矿完成了较大型机T
4、oro2500E 的工业性试验, 真正实现无人驾驶, 全自动装载运输。,一：铲运机的介绍,3.地下铲运机分类：,按照动力源来划分的话，铲运机主要分为两大类： 电动铲运机（Electric）和柴油铲运机（ Diesel）,国内生产铲运机型号表示含义：,项目部现有型号,WJD-0.75,WJD-1.5/C/G,XYWJD-1,XYWJD-1.5,ACY-2C,TORO 151E,一：铲运机的介绍,铲运机主要组成：,铲运机主要原件：,2、动力换挡变速箱,1、液力变矩器,3、NO-SPIN防滑差速器,4、柱塞泵,二、铲运机维修工安全操作规程：,1.维修人员必须经过安全技术培训，了解无轨设备的构造、原理
5、和性能。达到会用、会修、会保养、会排出故障，并经考试合格后，方可上岗。 2.下井前应按规定穿戴好劳动防护用品，并携带照明灯具，零星的工具应装在工具袋内。在井下修理设备时，首先要查看好工作现场，要对顶板边帮进行严格检查，确认安全后方可进行维修作业，否则不准作业。 3、修理无轨设备要选择平坦、整实、安全地点停放，支撑牢固和楔紧；使用千斤顶时，必须用枕木垫平稳。严禁在未熄火的车辆下面作业。 4、用挂桩起吊设备时，首先要选择岩石结构层次严密，结实可靠的点进行悬挂。对打两个以上角度为45度-60度，长度1.2-1.3米的斜孔。打入挂桩时，挂桩的O型环焊接口朝上。完成后要进行安全确认。起吊重物时，选择与起
6、吊载荷相符并在安全范围内的钢丝绳和起吊设备，不得蛮干，固定绳卡必须使用4个以上，并且要拧紧固定绳卡的螺栓，试吊安全方可使用。 5、起吊重物时人员要与挂桩支点保持一定的距离，以防止落物伤害，并且要有专人看护统一指挥。起吊重物下禁止站人，起吊到位后，用支撑木垫稳固，确认安全后方可进行检修；需要在机架下面进行检修时，必须要做到起吊悬挂及方木支护安全后，方可进入机架进入检修。 6、检修中的机械设备应悬挂“正在检修，禁止启动”的标志，非维修人员一律不准发动和转动。修理中不准将手伸进齿轮箱或用手指校正对孔。,二、铲运机维修工安全操作规程：,7、在检修中拆下的零配件，要放在干净的器皿内，做到“两不见天，三不
7、落地”。装配前，要逐个清洗擦拭，之后再按照装配要求进行装配，工作场地要保持清洁。 8、在检修过程中，不得随意变更各个液压系统压力值和安全阀的设定压力值。对制动系统检修结束后，要严格按照规定进行测试。每周对设备的制动进行调试，保证制动系统安全可靠。 9、对于高压部位或传动部分采用的螺栓、管接头，要符合车辆出厂的强度要求，不得用普通螺栓、管接头随意替代。 10、新设备或经大修、改造的设备，必须试运行鉴定合格后，方可正式交付生产区队使用。 11、清洗零配件所用油、润滑油及废油脂，必须在规定地点存放。废油、废棉纱不准随地乱扔，保持好作业现场的环境卫生。 12、设备检修完毕，应检查机体（箱、机架盖板）内
8、是否遗留工具、材料或多余的零配件，恢复各种盖板和原有的安全防护设施，然后与操作人员共同试车。工作结束后，清洁工器具，将工器具定置摆放到原位，认真填写维修记录，并向接班人员详细介绍当班设备运行情况。 13、无轨维修人员应该按照设备管理标准的要求作业，无轨机械设备不得“带病”运行，按照相关要求做好设备管理室下发的强制保养检修计划，要保持“以养代修，以修代换”的维修理念进行作业。,三、铲运机常见故障及排除方法,因井下怍业环境恶劣，地下铲运机在运行中产生的故障是比较复杂的。由于故障产生的部位不同，经常出现一种故障现象由几个故障原因造成，或者一种原因(因机型及车况不同)产生几种故障现象。因此故障诊断排除
9、的成功与否，主要取决于维修人员自身经验和技能的娴熟程度。这就需要维修人员在实际工作中认真总结经验，既要注意多种故障的共同点，又要注意故障的特殊性，即与其他故障的本质区别。当确定是某一故障后，应采取简便有效的诊断方法，按照“先简后繁，先外后内，分段检查，逐步缩小故障范围”的程序，予以诊断和排除。,铲运机液压系统一般由4-5个液压回路组成：动力转向液压系统、动力制动液压系统、工作装置液压系统、收放缆液压系统及动力换挡变速箱一变矩器液压系统。液压系统的液压元件主要包括动力元件、控制元件、执行元件和辅助装置。确保液压元件和液压回路完好，才能保证液压系统的性能良好。对液压元件进行检修、测试和保养时，为了
10、使检测的结果准确、可靠，应在试验条件齐全，环境良好的实验室或车间进行。对液压系统整体回路的调试，要根据铲运机的具体性能要求，对压力、流量、工作方向等进行测试、调整，以使系统各参数符合主机作业要求的技术指标。检修和保养目的是排除故障，确保元件或系统的各项技术指标均能达到铲运机的工作要求。,三.1常用铲运机故障诊断方法：,1、感官诊断法,感官诊断法是指维修人员利用自身的视觉、听觉、触觉等感觉器官，对地下铲运机运行中出现的故障现象进行观察，依照自身经验，对其现象综合分析，最后作出诊断，这也是一种最基本的诊断方法。该方法的检查过程是：（1）看、（2）听、（3）嗅、（4）触、（5）问、（6）想,看油压和
11、油位、油温、油质是否正常，缸、泵、阀连接部位是否变形、松动或泄漏，各类销、轴套活动间隙是否正常，传动件是否连接紧固、各警报指示灯状态及显示仪表数值是否在正常范围内，看四轮转动情况，从而诊断出各系统的工作是否正常。,听传动系统及工作系统在各种运行状态下的声音，以诊断原动机和各系统声响是否正常。,（3）嗅：,嗅原动机、电气部分和变速箱在运行中有无异常气味，以诊断其是否正常。例如：可由变速箱挡位离合器摩擦片有无烧焦气味来诊断变速箱和输出动力不足或不能行走的故障；由有无导线绝缘橡胶烧焦的气味来诊断电路是否有短路或过载故障等,（4）触：,（1）看：,（2）听：,用于触摸机件的工作温度及其振动情况来诊断有
12、关系统工作是否正常。例如，通过手触摸转向器在行驶中的振动程度来诊断转向系统及主传动系统技术状况是否良好。,（5）问：,在诊断故障时，还应向司机及维修工询问故障产生的时间、特征( 即与温度、转速、负荷有关的内容)、维护保养状态、电网电压、燃油和润滑油(脂)消耗、使用条件以及上次维修时间、维修质量及近期运行状态等有关问题，以便综合分析，确诊故障所在,（6）想：,把看、听、嗅、触、问到的故障现象，根据机器组成的结构和工作原理，予以综合科学分析，去伪存真，做出正确的诊断,2、参数检查法：,各系统参数是铲运机运行的可靠保证，当铲运机发生故障时要及时检查参数有无变化。由于外界的干扰和影响会使某个数据发生变
13、化，使铲运机不能正常工作，通过校对和修正就能将故障排除。 当液压系统不能正常工作时，通过检测液压系统数据来分析判断故障部位及部件。如液压系统压力过低或溢流阀常开时，系统会出现动力不足，过高或溢流阀常闭时，就会损坏泵、阀、油管等液压元件和电机、变矩器。因此，对系统参数检测和重新调整是铲运机恢复正常工作的前提和保证。,3、原理分析法：,根据铲运机的组成原理和构造，从逻辑和特定参数分析各个系统的特征参数和结构，从系统各部件的工作原理着手进行分析和判断，确定维修方法，这要求维修人员必须对各个系统的工作原理和构造有清楚和较深的了解。,项目部铲运机各个液压系统压力表：,三、铲运机常见故障及排除方法：,电动
14、机 （柴油机）,变矩器,主传动轴,变速箱,前传动轴,后传动轴,工作泵（工作转向泵,卷缆/制动泵/转向（卷缆制动泵）,补油泵,前驱动桥（主减速器、差速器、半轴、轮边减速器）,后轮,后驱动桥（主减速器、差速器、半轴、轮边减速器）,前轮,工作液压系统,卷缆/制动/转向液压系统,动力换挡、变矩器补油,柔性盘组件,图为1.5m及2m铲运机结构布置图,HR型变速箱无,三、铲运机常见故障及排除方法,电动机,变量泵,变量马达,分动箱,前传动轴,后传动轴,工作泵,前驱动桥（主减速器、差速器、半轴、轮边减速器）,前驱动桥（主减速器、差速器、半轴、轮边减速器）,转向泵,卷缆泵,补油泵,前轮,后轮,三联泵或者双联泵加
15、单联泵,工作液压系统（多路阀、举升、翻斗油缸等）,转向液压系统（全液压转向器、转向油缸等）,收放缆液压系统（卷缆阀、卷缆马达等）,图为0.75m及1m铲运机结构布置图,三.2 铲运机常见故障及排除方法,液力机械传动系统设备 （一）、变矩器部分 1、变矩器油温高 原因：变速箱油量不足或过多；工作条件太恶劣，长时间满负荷运转；油冷却系统失效；轴承损坏；泵轮、涡轮、导轮三个轮之间有磨擦。 2、输出无力 原因：循环油少；供油压力低；压力限制阀动作不良；变矩器内泄；补油泵内泄压力低于1.69MPa，。 3、变矩器内有异响 原因：吸入空气，轴承损坏； 4、变矩器输出轴不转 原因：金属密封环烧死，轴承坏卡死
16、；电机端柔性盘组件损坏,1、传动系统：,静液压传动系统： 1、无法行走，或行走无力： 原因：行走油箱缺油；电机端与变量泵端联轴器损坏；补油泵内泄，补油压力过低，低于1.59MPa；滤芯堵塞；行走控制脚踏板间隙过大；控制阀问题；分动箱制动鼓，制动未打开；变量马达或变量泵磨损严重配流盘磨损严重 2、分动箱发热： 原因：分动箱轴承损坏；制动鼓制动未打开；分动箱缺油润滑冷却；,三.2铲运机常见故障及排除方法,（二）、变速箱部分,1、挂不上档 原因：变速箱控制盖的垫或O型圈装坏，影响进油；箱体管路堵塞；换档档位不正确；离合器被卡死；离合器主动盘和被动盘黏结；进液控离合器的压力太低；液控离合器金属密封环损坏，内泄严重；液控离合器外挡圈脱落，磨镲片被推出。 2、变速系统油压过低 原因：油压调整不当；系统滤网或过滤器堵塞；系统油泵损坏，变速箱内油面过低。 3、变速箱过热 原因：变速箱内油量不足；液控离合器磨镲片损坏；连续重载作业太长，冷却器或油路堵塞，液控离合器回位弹簧折断或失效，磨擦不能分离 。 4、个别档位工作异常，无力 原因：变速
