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1、习题5 位置控制一. 选择正确的答案。1. 闭环数控机床的飞车现象经常是由于反馈断线故障，使系统实际上成为开环状态，没有位置反馈增量从命令增量中减去，跟随误差会越来越大，直至溢出，以致引起过量的进给速度而造成事故。A. 位置反馈断线 B. 数控装置运算 C. 伺服驱动过热2. FANUC系统能实现平滑高增益SHG（Smooth High Gain）的速度控制，能 C 。A. 增加位置指令的延时 B. 延长定位时间 C. 降低位置指令的延时，缩短定位时间3. . 对数据进行计算处理的是 。A. 微机 B. 脉冲编码器 C. 伺服驱动装置1、 以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意
2、变化的控制机构是 B 。A. 数控装置 B. 伺服装置 C. 检测装置 D. PLC装置6. 所谓插补就是根据输入线型和速度的要求， 。A.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量B.计算各轴下一位置控制周期的位移量C.实时计算刀具相对与工件的合成进给速度15.数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在 上。A. 伺服电机主轴 B. 工作台 C. 工作台丝杠16.在数控系统中，PA，*PA，PB，*PB，PC，*PC，+5P，0P是 。A. CNC发出的模拟控制量信号B. 光电脉冲编码器的反馈信号C. 报警输出信号17.在位置控制接口中的F/V变换器的主要功能是 。 A. 进给速度指令变换成电压量 B.
3、频率量变换成电压量 C. 频率量变换成进给速度指令值18. 进给伺服系统是一种 系统。 A. 位置控制 B. 速度控制 C. 转速控制8.机床数控系统的本质是 。A.伺服调速系统B.位置随动系统C. 过程控制系统15.在进给伺服系统中，系统增益Ks越大，则 。A. 到达指令速度的时间越短B. 系统受到的冲击越大C. 系统受到惯性力越小二、填充，以完成下列各表述。FANUC系统中有关伺服设定的术语和参数说明如下：l 最小设定单位-程序输入的移动指令最小单位(least input increment)l 最小移动单位-CNC给机床的指令最小单位(NC command unit)l 检测单位-可检
4、测出的机床位置最小单位(detection unit)l 指令倍乘比（CMR）-为使CNC指令脉冲与检测脉冲适配的常量l 检测倍乘比（DMR）-为使CNC指令脉冲与检测脉冲适配的常量l 最小设定单位、检测单位、CMR、DMR的关系如下：检测单位=l 参考计数器-用于栅格方法的回原点，根据参考计数器内容使电机转1转。参考计数器的设定值是电机转1转所需的脉冲数。下表为FANUC CNC对于不同螺距的丝杠传动下，对以上各参数的设定。试补全横线上所需的设定值。电机（脉冲编码器）1转的移动量h计数单位（检测单位）m指令倍乘比（CMR）检测倍乘比（DMR）参考计数器的容量脉冲编码器N2000脉冲编码器N2
5、500脉冲编码器N300012mm1141200010mm114 100008mm11480006mm113260005mm112 50004mm11240003mm111.51 30002mm11120001mm0.52120002. 数控机床的伺服系统基本包括 环、 环和 环三环控制的系统。1. 位置增益 决定了速度对位置偏差的响应程度，它反映了伺服系统的灵敏度。1. 在每一个位置控制周期中，位置控制程序对各坐标轴的实际位置增量进行采样，将采样值与位置增量命令值相比较，算出 ，经换算后输出给位置伺服控制系统硬件部分，经D/A转换后作为进给速度指令电压，驱动各坐标轴电动机，从而实现按偏差的位
6、置控制。1. 在传统的数控机床伺服系统中，位置环控制在数控装置中进行， 用软件算出 与 的偏差，经软件位置调节得到 ，经D/A转换后，得到速度控制单元的速度给定值，通常为 的形式。1、脉冲比较伺服系统中，指令脉冲来自 NC ，反馈脉冲来自 脉冲编码器 。2、数控机床进给伺服系统由 、 、 、 、 组成。3、数控装置和机床机械传动部件间的联接环节是 。4、进给伺服系统是以 为控制量的自动控制系统，他根据数控装置插补运算生成的 ，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。5、闭环和半闭环控制是基于 原理工作的。6、插补运算得到的位置指令，其形式为 或 。7、
7、数控机床对进给伺服系统的要求有 、 、 、 等。8、位置控制解决两个问题 和 。9、速度控制信号的大小与 成正比，其正负决定了 。10、速度指令VC= 。11、何种情况下主轴有位置控制要求？A.螺纹加工B.主轴调速C.正反转12、闭环伺服系统的速度环由下列哪些组件构成？A.测速装置、位置控制、伺服电动机B. 伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置、速度反馈C.位置控制、位置检测装置、位置反馈2、增益越大，伺服系统的响应越 A 。A、快 B、慢 C、响应与增益无关1、 B 计数器的差值与环增益的乘积即为速度环的指令，其值决定了电动机的速度。在FANUC 0i中，诊断号为DGN300。A、参考 B、误
8、差 C、环行2、 A 计数器控制电路用于确定坐标的机械零点。在FANUC 0i中，诊断号为DGN304。A、参考 B、误差 C、可逆3、数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括 电流控制环 、 速度控制环 、 位置控制环 三环控制的系统。四. 按要求回答问题或完成作业。1. 有一与伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为2000脉冲/转，该伺服电动机与螺距为8mm的滚珠丝杠通过联轴器直连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器输出脉冲信号经4倍频处理后，共计脉冲数为40。问：（1）工作台位移了多少？ （2）伺服电动机的
9、转速为多少？2. 在数控机床的位置控制中，位置偏差是如何转换为速度控制信号的？3. 某闭环数控系统的位置控制周期为4ms，最小指令增量为0.001mm/脉冲。若要求机床X轴的进给速度F=600mm/min，则每个位控周期内送出多少个指令脉冲？4. FANUC 10M型伺服电动机转速为1000rpm（对应VCMD为7V）、位置环增益PG设定为30时，误差ER应为多少？已知电动机每转的丝杠行程（导程）为8mm。 5. 设某闭环数控系统插补周期为Ts=8ms，位置控制周期为4ms，最小指令增量为0.001mm/脉冲。被加工零件轮廓如图所示，起刀点为O，进给倍率k=80%。（1）加工轮廓直线OE1，程序段为G01 X-6 Y8F300；求每个插补周期内的坐标增量值。（2）每个位控周期内送出多少个指令脉冲？
