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1、移动定位技术移动定位技术 蜂窝通信网络定位 2016/12/6 Tuesday1 移动定位技术类型 基于GPS的定位技术 基于北斗导航系统的定位技术 蜂窝通信网络定位 基于Wi-Fi的无线网络定位 基于ZigBee的网络定位 基于UWB(Ultra-Wide Band，超宽带)的的定位 混合定位 2016/12/6 Tuesday2 移动定位技术分类 技术特征 卫星定位：GPS定位、北斗导航卫星定位等 网络定位：分为局域网定位和广域网定位 覆盖范围 室内定位：WLAN定位、RFID、ZigBee、UWB、蓝牙等 室外定位：广域网GSM、卫星定位、蜂窝等 定位原理 基于ID定位：移动通信网络定位
2、、RFID等 基于几何定位：TOA、TDOA、RTOF、POA、RSS、AOA等参数 基于位置指纹定位：TOA、TDOA、POA、RSS、信噪比等参数 2016/12/6 Tuesday3 特点 技术特征 卫星定位：最广泛、技术最成熟无法提供室内定位 网络定位：室内室外定位均可与网络覆盖有关 覆盖范围 室内定位：定位精度高小范围局部定位 室外定位：范围广整体精度不高 定位原理 基于ID定位：简单，成本低精度取决于ID的密度 基于几何定位：精度较高受NLOS影响很大 基于位置指纹定位：平台独立计算量很大，精度一般 2016/12/6 Tuesday4 蜂窝网络定位技术 基于 移动台 确定移动台与
3、收发信 号机之间的几何位置 关系，计算移动台的 位置估计值。 基于 网络 由多个固定位置接收 机同时检测移动台发 射的信号，由网络移 动定位中心估计位置。 GPS 辅助 GPS接收机模块获取近 似位置数据，传给移 动通信网络，由网络 定位服务器计算位置。 2016/12/6 Tuesday5 蜂窝网无线定位技术是基于 全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile Communications)、 封包无线数据业务GPRS(General Packet Radio Service)、 码分多址CDMA(Code division Multiple Access) 等移
4、动通信系统的基础上， 对移动终端和基站之间的特征参数 进行检测， 这些特征参数包括： 信号场强、 传播时间或者 时间差、 信号入射角等信息， 对移动台的位置进行估计。 定位方法 2016/12/6 Tuesday6 场强定位（SSOA） 方位测量（AOA） 圆周定位（TOA） 双曲线定位（TDOA） 混合定位 数据融合定位 Cell-ID定位 指纹信号定位 蜂窝网多维精度定位 SSOA: AOA: Angle of Arrival TOA: Time of Arrival TDOA: Time Difference of Arrival Cell-ID: Cell Global Identif
5、ier 方位测量（AOAAOA） 2016/12/6 Tuesday7 方位测量定位方法也可以称作信号到达角度(AOA)定位方法。 这种方法是由两个或多个基站接收到移动台的角度信息，然 后对其计算移动台的位置。 1 2 1 2 1 2 坐标已知 圆周定位（T TOAOA） 2016/12/6 Tuesday8 由至少三个基站测量移动终端信号到达的时间，每个基站的 地理位置是已知的，根据移动信号到达各个基站的时间与距 离成正比，可以求出移动终端的位置。 2 3 1 双曲线定位（TDOATDOA） 2016/12/6 Tuesday9 到达时间差(TDOA)技术利用移动台到达不同基站的时 间不同，
6、获取到达各个基站的时间差，建立方程组， 求解移动台位置，这种定位要求各个基站时间必须同 步。适用于CDMA系统。 1 2 3 混合定位 2016/12/6 Tuesday10 混合定位技术就是把各种不同的测量信息和特征值进行融合，对移动台进行定位的技术。 常见的混合定位技术有： TDOAAOA、T DOATOA、 TOAAOA、 TDOA场强定位 等模型。 数据融合定位 2016/12/6 Tuesday11 数据融合是一种综合不同处理方法的优点，结合先验信息，得到更优的数据输出的技术。 联合指挥实验室提出了一个广义的数据融合模型， 包括预处理模块、数据管理功能模块和四级融合模块。 目前，被普
7、遍接受的是三层融合机构：数据蜂窝网无线定位方法研究层、特征层和决策层。 Thomas Kleine-Ostmann提出了一种用于移动台的数据融合模型。 TOA测量值TDOA测量值 TOA 定位估计器 TDOA 定位估计器 第二层融合 处理 第一层融合处理 转化为 TDOA 第四层融合处理：选择最佳的定位估计值 对比 2016/12/6 Tuesday12 定位方法定位精度 Cell-ID250m250km 场强100m10km TOA/TDOA40m150m AOA50m150m GPS3m50m 混合定位 (TDOA+AOA/GPS+TDOA) 3100m 对比 2016/12/6 Tuesday13 定位方法定位精度 Cell-ID 250m250km* 场强100m10km TOA/TDOA40m150m AOA50m150m E-OTD50m125m GPS3m50m 混合定位 (TDOA+AOA/GPS+TDOA) 3100m *与cell的大小有关
