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8035台达B2驱动器I/O接线1轴2轴3轴名称引脚名称引脚名称引脚24V3524V3524V350V140V140V14脉冲输出41(Y0)脉冲输出41(Y1)脉冲输出41(Y2)脉冲方向37(Y4)脉冲方向37(Y5)脉冲方向37(Y6)电机使能9 (Y7)电机使能9 (Y10)电机使能9(Y11)PS:17脚和11脚短接驱动器设置: P1-00 2 P1-45 10 P1-44 2000 P2-10 9 P2-15 0 P2-16 0 P2-17 0分辨率为160000,1个脉冲转0.5度, 360度需发送720个脉冲,故电子齿轮比设为160000/720=2000/9。故120度需发送240个脉冲。