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1、编程参考手册 三菱可编程逻辑控制器 结构化文本( S T ) 编程参考手册 结构化文本( S T ) 三菱电机自动化( 上海) 有限公司 地址：上海市黄浦区新昌路8 0 号智富广场4 楼 邮编：2 0 0 0 0 3 电话：0 2 1 - 6 1 2 0 0 8 0 8 传真：0 2 1 - 6 1 2 1 2 4 4 4 网址：w w w . m i t s u b i s h i e l e c t r i c - a u t o m a t i o n . c n 技术服务热线: 服务时间: 800-828-9910 9:0012:00 13:0017:00( 节假日除外) 结 构 化
2、文 本 编 程 参 考 手 册 内容如有更改 恕不另行通知 书号S H ( N A ) - 0 8 0 6 6 5 C H N - A ( 0 7 0 3 ) 印号 ( S T ) A - 1 A - 1 安全注意事项 (使用之前务必阅读) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正 确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参 阅 CPU 模块的用户手册。 在安全注意事项中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。 ? ? ? ? ? 注意根据情况不同，即使!注意这一级别的事项也
3、有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 设计方面的注意事项 ! 危险 通过个人计算机对运行中的可编程控制器进行数据变更、程序变更、状态控制时，应在可编程 控制器系统的外部配置互锁电路，以保证整个系统总是能向安全的方向动作。 此外，在通过个人计算机对可编程控制器 CPU 进行在线操作时，应预先确定由于电缆的接触不 良等导致数据通讯异常时的系统方面的处理方法等。 启动、维护时的注意事项 ! 注意 将个人计算机连接在运行中的可编程控制器 CPU 上进行在线操作(在可编程控制器
4、CPU 处于运行 状态下的程序变更、强制输入输出操作、RUN-STOP 等运行状态的变更、远程操作)时，应在熟 读手册，充分确认安全后进行操作。 此外，在可编程控制器 CPU 处于运行状态下进行程序变更(运行中写入)时，根据操作条件有时 会发生程序被损坏等问题。应在充分了解 GX Developer 操作手册中记载的注意事项的基础上进 行操作。 A - 2 A - 2 修订记录 * 手册编号在封底的左下角。 印刷日期 * 手册编号 修改内容 2007年03月 SH(NA)-080665CHN-A 第一版 日文手册原稿:SH-080365-E 本手册未被授予工业知识产权或其它任何种类的权利，亦未
5、被授予任何专利许可证。三菱电机对使用本手册中的内容 造成的工业知识产权问题不承担责任。 2007 三菱电机 A - 3 A - 3 前言 在此感谢贵方购买了三菱电机的产品。 在使用之前应熟读本书，在充分了解产品的功能/性能的基础上正确地使用本产品。 此外，请将本手册交给最终用户。 目录 安全注意事项 .A - 1 修订记录 .A - 2 目录 .A - 3 关于手册 .A - 5 手册的阅读方法 .A - 6 本手册中使用的总称、简称 .A - 7 1 概要 1 - 1 到 1 - 2 2 ST 程序创建步骤 2 - 1 到 2 - 2 3 ST 编程 3 - 1 到 3 - 16 新建用于
6、ST 的工程 .3 - 1 定义标识 .3 - 3 输入程序 .3 - 8 对 ST 程序进行转换(编译).3 - 14 4 通过可编程控制器 CPU 进行读取、写入 4 - 1 到 4 - 2 5 调试程序 5 - 1 到 5 - 6 5.1 监视顺控程序 .5 - 1 5.2 软元件测试 .5 - 2 5.3 运行中写入 .5 - 4 6 将程序保存到个人计算机中 6 - 1 到 6 - 2 7 ST 程序编辑时的便利的功能的介绍 7 - 1 到 7 - 2 A - 4 A - 4 8 ST 编程应用篇(将 FB 粘贴到梯形图中) 8 - 1 到 8 - 20 8.1 创建 FB .8 -
7、 1 新建工程 .8 - 1 新建 FB.8 - 2 定义 FB 变量 .8 - 5 通过 ST 语言创建 FB.8 - 9 8.2 将 FB 粘贴到主程序中.8 - 11 定义局部变量 .8 - 11 创建主程序 .8 - 13 8.3 在线.8 - 16 写入到可编程控制器中 .8 - 16 监视顺控程序 .8 - 17 确认程序的动作 .8 - 18 索引 索引 - 1 到索引 - 2 A - 5 A - 5 关于手册 与本产品有关的手册如下表所示。 请根据需要参考本表。 关联手册 手册名称 手册编号 GX Developer 版本 8 操作手册(入门篇) 介绍 GX Developer
8、 的系统配置、安装方法、启动方法等有关内容。 (另售) SH-080355 GX Developer 版本 8 操作手册 介绍 GX Developer 的程序创建方法、打印输出方法、监视方法、调试方法等有关内容。 (另售) SH-080311C GX Developer 版本 8 操作手册(结构化文本篇) 介绍结构化文本程序创建的操作方法有关内容。 (另售) SH-080666CHN GX Developer 版本 8 操作手册(功能块篇) 介绍 GX Developer 的程序创建方法、打印输出方法等有关内容。 (另售) SH-080639CHN QCPU(Q 模式)编程手册(结构化文本篇
9、) 介绍结构化文本语言的编程方法有关内容。 (另售) SH-080363 QCPU(Q 模式)/QnACPU 编程手册(公共指令篇) 介绍顺控指令、基本指令以及应用指令的使用方法有关内容。 (另售) SH-080450CHN 备注 各操作手册及结构化文本(ST)编程参考手册与软件包一起被刻录在 CD-ROM 中。 希望单独购买编程手册时，由于配备有另售的印刷品，因此请通过上表的手册编号 (型号代码)定购。 A - 6 A - 6 关联手册 关于该手册 . 本参考手册是面对初次使用 GX Developer 版本 8 软件包(以下简称为 GX Developer) 创建结构化文本(以下简称为 ST)程序的读者为对象的说明书。 “第 1 章 概要”中记述了 ST 语言的概要及 MELSEC-Q 系列中 ST 语言的特点。 在“第 2 章6 章”中，通过样本程序对从使用 ST 语言创建程序的方法起至调试、保 存为止的一系列基本操作方法进行了介绍。 “第 7 章”中介绍了 GX Developer 中配备的便利功能。 “第 8 章”作为应用篇，通过由梯形图创建的主程序，介绍了将由 ST 语言创建的功能 块(FB)用于梯形图程序的程序创建方法。 在“第 4、5、8 章”中，介绍用于可编程控制器 CPU 的方法。
