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1、 课 程 设 计设计题目：机电传动课程设计系 别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 机电传动课程设计成绩评定表系（部）： 班级： 学生姓名： 指 导 教 师 评 审 意 见评价内容具 体 要 求权重评 分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。0.25432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.55432指导教师评审成
2、绩（加权分合计乘以12）分加权分合计指 导 教 师 签 名：年 月 日评 阅 教 师 评 审 意 见评价内容具 体 要 求权重评 分加权分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力0.25432工作量工作量饱满，难度适中。0.55432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.35432评阅教师评审成绩（加权分合计乘以8）分加权分合计评 阅 教 师 签 名：年 月 日课 程 设 计 总 评 成 绩分题目6 设计一台卧式铣床的电气控制系统主要技术参数和拖动控制要求：1、工作台工作面(宽度长度)(mm) 40
3、01600；2、要求主轴电动机直接起动，具有制动功能；3、工作台空行程时快速移动；4、要求切削时提供切削液；5、变速时要求点动方式，变速冲动以便齿轮啮合；6、必要的照明、信号显示。7、各电动机参考功率：主轴电动机，11KW；进给电动机，3 KW，冷却泵电动机，0.125 KW。目 录第1章 课程设计目的 5第2章 课程设计主要内容 5第3章 课程设计题目描述与要求 6第4章 万能卧式铣床电气控制系统设计 6第5章 课程设计总结 16附录一 万能铣床电气原理图 17附录二 万能铣床零件清单 18第1章 课程设计目的1.1 具备机械、电气知识的综合运用能力；1.2 具备分析机电传动控制系统的组成及
4、原理的能力；1.3具备设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力；1.4具备编写设计说明书能力。第2章 课程设计主要内容2.1分析对象： 熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求。2.2电路图设计：根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图，选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。2.3撰写说明书：编写电气原理说明书和操作说明书。2.4课程设计总结第3章 课程设计题目描述与要求 题目：卧式铣床电气控制系统设计。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。电气原
5、理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转；进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器来实现；冷却泵电动机供应切削液，且当主轴电动机启动后，用手动开关控制；3台电动机共用熔断器作短路保护，3台电动机分别用热继电器作过载保护。冷却泵由电动机M3拖动，只需要单向旋转。第4章 万能卧式铣床电气控制系统设计4.1电动机的选择参照网上资料选取电机表1卧式铣床的电机参数参照表符号名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y160L-411KW，380V，1450r/min1主
6、轴传动M2进给电动机YEJ100L-43KW, 380V, 1400r/min1进给传动M3冷却泵电动机JCB220.125KW, 380V, 2790r/min1冷却泵传动4.2电器控制线路设计4.2.1 主电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图） 下图卧式万能铣床主电气控制线路图。图中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。主电路分析 M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用SA5控制相序转换。进给电动机M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器KM3和KM4进行倒相。熔断器FU1、FU2作短路保护。每台电动机均由热继电器作过
7、载保护。4.2.2 控制电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图） 控制电路分析（1） 主轴电动机M1的控制 主轴电动机由接触器KM1控制，M1旋转方向由组合开关SA5预先选择。M1的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。 、M1的起动和停转 下图是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关SA5扳到所需要的位置（正转或反转）。起动控制：按下SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，M1起动运行，KM1辅助触头闭合，进给控制电路接通。 停转控制：按下SB3（或SB4），KM1线圈断电。此时速度继电器KV正转动合触头闭合，
8、KM2通电，电动机M1串入电阻R实现反接制动。当n0时，速度继电器KV动合触头复位，KM2线圈断电，M1停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。 、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关SQ7组成的联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关SQ7，其动断触头先断开，KM1线圈断电，M1失电；同时其动合触头闭合，KM2通电，M1反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关SQ7复位，接触器KM2断电，电动机M1停转，变速冲动过程结束。
9、 变速完成后，需再次起动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转。（2）进给电动机M的控制工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动，是依靠进给电动机M2的正反转来实现的，正反转接触器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。 下图为进给拖动电气控制线路图。图中SQ1、SQ2为纵向行程开关，SQ3、SQ4为垂直和横向行程开关。SA1为圆工作台选择开关，设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将SA1置于“断开”位置，此时，触点SA1-1
10、、SA1-3闭合，SA1-2断开。然后起动主轴电动机，KM1通电并自锁，为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。 、工作台纵向左右运动工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制，有三个位置：左、中、右。当操作手柄扳向右位置时，通过其联动机构将纵向进给机械离合器挂上，同时压下向右进给的行程开关SQ1-1接触器KM3通电进给电动机M2正转工作台向右进给。向左进给时将手柄扳向左压下SQ2-1KM4通电吸合M2反转工作台向左进给。当需停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给结束，工作台停止运动。 、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制 向上进给时将手柄向上挂上垂直运动的离合器压
11、下SQ4，SQ4-1闭合KM4通电吸合M2反转工作台向上进给。向下进给时将手柄扳向下压下SQ3，SQ3-1闭合，SQ3-2断开KM3通电吸合M2正转工作台向下进给。 向前进给时将手柄扳向前挂上横向运动的离合器压下SQ3，SQ3-1闭合，SQ3-2断开KM3通电M2正转工作台向前进给。向后进给时将手柄扳向后压下SQ4，SQ4-2断开，SQ4-1闭合KM4通电吸合M2反转工作台向后进给。 、工作台的快速移动 工作台三个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的，当工作台已经进行工作时，如再按下快速按钮SB5或SB6使KM5通电，接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸上，经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，使工作台按原运动方向实现快速移动。SB5或SB6松开时，KM5、YA相继断电，衔铁释放，摩擦离合器
