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1、一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。A. 自由度数不变 B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3曲柄滑块机构共有( )瞬心。 A4个 B6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处5最简单的平面连杆机构是( )机构。 A一杆 B两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
2、A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构7机构在死点位置时( )。 A90 B45 C. 0 D. 908. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 9凸轮的基圆半径是指( )半径。 A凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点11一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变
3、化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定13在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A B. C D 14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度值的范围是（ ）。A. 1 B. =1 C. 12 15在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。 A. 减少 输入功大于总消耗功 B增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零16. 在机械
4、系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ），此时飞轮将（ ）能量。A. 亏功 减少 释放 B. 亏功 加快 释放C. 盈功 减少 储存 D. 盈功 加快 释放17下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是( )。 A. 曲柄摇杆机构 B齿轮机构 C. 槽轮机构 D. 棘轮机构18. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。A. K=1 B. K1 C. K1 D. K119刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选( )。A1个 B2个 C. 3个 D. 4个20. 回转构件达到动平衡的条件是（ ）。A. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯
5、性力偶矩之和均为零B. 各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零C. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零D. 各偏心重量的离心惯性力之代数和为零二、填充题1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 ，面杰出的运动副称为 。2. 凸轮机构常用的从动件运动规律有 ， 。3机构中压力角的定义是 。(本题3分)4.一对标准外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ， ， 。5当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时可采用 ， ， 。6. 机器运转的三个阶段分别为 ， ， 。7在凸轮机构的常用运动规律中，会产生刚性冲击的是 运动规律；而既没有刚性冲击也没有柔性冲击的是 运动规律。 8. 标准渐开线斜
6、齿圆柱齿轮，在 面上的参数为标准值；而用直齿轮公式计算其尺寸时，式中的参数应为 面内的参数。 9斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。10. 蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。11直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数是 ，而斜齿轮不发生根切的最少齿数是 。12. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为 ，最大传动角 。 三、计算图示机构的自由度F，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。CFIDOEEBAOF四、图示的组合机构，试计算其自由度。必须注明构件数、高低副、复合铰链、虚约束等。并问：此机构的运动确定否？ 五、在一
7、直动尖底推杆盘形凸轮机构中，若已知推杆的速度线图如下图所示，当凸轮以1等速转动时，试求： 定性地画出该推杆的位移线图和加速度线图； 说明此为何种运动规律，有何特点； 说明此种运动规律的适用场合。六、在图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R = 40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。LOA = 25 mm，滚子半径r = 10 mm。要求：(1) 绘制理论轮廓线；(2)凸轮基圆半径 ro = ? (3)从动杆升程 h = ? (4)图示机构位置的压力角= ? 七、在右图所示铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度lAB= 25mm，lBC=65mm，lCD
8、=55mm，lAD=85mm。构件AB为原动件，试求：1）该机构为何种机构？2）求出摇杆的摆角j、极位夹角以及行程速比系数K；（允许用图解法，但作图应清晰，标示应明确）3）作出机构传动角处于最小时的机构位置图，并标出最小传动角min；4）若要使该机构变成双曲柄机构，可采取什么简单的方法？八、图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。九、在图示轮系中，已知蜗杆为右旋，逆时针转动，转速n1=1000r/min，Z1=1，Z2=60，Z4=18，Z5=20，Z6=40，齿轮3，4，5，6的模数和压力角分别相等，求齿数Z3和转速n6。 十、图示行星轮系中，
9、已知各轮的齿数为、和。试求其传动比。 十一、在一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，测得其中一轮的齿顶圆直径为128mm，齿根圆直径为110mm，并已知另一轮的齿数为20，压力角=20，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，求：1） 模数m；2） 小齿轮的齿数z1、齿顶圆直径da1、基圆直径db1 ;3） 大齿轮的齿数z2 、齿根圆直径df2;4） 若将这对齿轮装在中心距为102mm的轴上，求出此时的啮合角和径向顶隙c；十二、设两齿轮的传动比i12=2.5, 小齿轮的齿数z1=40，顶隙系数c*=0.25，齿顶高系数ha*=1，压力角=20，求：大齿轮齿数z2,分度圆直径d2,齿顶圆直
10、径da2,齿根圆直径df2,基圆直径db2和中心距a。十三、已知某机械系统在一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩Mer如下图所示，等效驱动力矩Med为常数，若该系统的等效转动惯量Je为常量，平均转速nm=980 (r/min)，运转不均匀系数=0.03，试求：（1） 等效驱动力矩Med的值；（2） 最大盈亏功Wmax；（3） 等效构件的最大转速nmax和最小转速nmin以及对应的转角位置；十四、单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图所示。主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数。试求：（1） 等效阻力矩的大小和发动机的平均
11、功率；（2） 稳定运转时和的位置及大小；（3） 最大盈亏功；（4） 在主轴上安装的飞轮的转动惯量；（5） 欲使飞轮的转动惯量减少1 / 2，仍保持原有的值，应采取什么措施？ 十五、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力矩如图所示，设输出转矩为常数，等效转动惯量忽略不计。试求：(1)最大盈亏功，并指出最大角速度和最小角速度出现的位置；(2)设主轴的平均角速，在主轴上装一个转动惯量的飞轮，求运转速度不均匀系数；(3)说明减少速度波动可采取的方法。十六、在图示转动导杆机构中，已知各构件尺寸，若原动件以角速度w1转动。要求：1 试确定机构的所有速度瞬心。2 试用矢量方程图解法求构件3的角速度w3和角加速度3（列出求解过程中必要的速度和加速度方程式）。 十七、机构ABCD示意图如下图所示。已知各构件尺寸，若原动件以角速度w1转动。要求：3 试确定机构的所有速度瞬心。4 试用矢量方程图解法求构件3的角速度w3和角加速度3（列出求解过程中必要的速度和加速度方程式）。 ABDC1w1423a
