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1、班级_ 学号_ 姓名_ 教师_一、 填空及选择题（每空1分，共20分）1 机器的制造单元是_，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数。2 曲柄摇杆机构有死点位置时，_是主动件，此时_与_共线。3 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_。4 斜齿轮的模数和压力角在_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=_。5 蜗杆机构传动的主动件是_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。6 移动副中驱动力作用于_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_内将发生自锁。7 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一
2、定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。8 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装_。9 说出两种变回转运动为直线运动的机构：_，_ _。二、 计算图示机构的自由度（5分） 三、 如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（8 分）四、 如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆
3、心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分）1 说出该凸轮机构的名称；2 标出凸轮基圆半径r0；3 标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度；4 标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；5 标出从动件从B点接触时从动件压力角B；五、 一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a=65mm，求：（15分）1 齿轮1的齿数Z1；2 两轮分度圆半径r1，r2；3 啮合角，两轮节圆半径r1，r2；4 设计该传动类型；5 计算分度圆齿厚S1，S2；角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120
4、.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、 图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1H。（10分）七、 图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8分） 八、 某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角关系曲线如图所示，运动周期为T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF（不考虑其它构件的转动惯量）（9分）九、 摆动导杆机构，已知机构
5、运动简图，原动件为1以等角速度1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，1） 构件3的角速度3，角加速度3的大小及方向；2） 构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15分） 一、 填空及选择（每题1分，共20分）1 零件、构件、原动件-3分2 摇杆 连杆 从动曲柄-3分3 模数相等，压力角相等-1分4 Z / cos-1分5 蜗杆蜗轮皆可-1分6 摩擦角 摩擦圆-2分7 一定 一定 不一定 一定-1分8 飞轮 调速器-2分9 曲柄滑块 齿轮齿条-2分二、 解：-5分 F=3721001三、 解：-8分ABBCAC242.5BCA
6、BAC120.5,AB =11,BC =31.5四、 解-10分3） 它是滚子从动件盘形凸轮机构-2分4） 如图所示-2分5） 如图所示-2分6） 如图所示-2分7） 如图所示-2分 五、解-15分 1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14 2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3）cos=a/acos=63/65 cos20 r1=65/63r1 r2=65/63r2 4）采用正传动 5）S1=m(/2+2x1tg) 六、解-10分 区分轮系-5分行星轮系分别计算-5分在中在中七、如图所示-8分 八、解-9分 Wd=0.5/6 300+/6300+0.52/3 300=175 W =1/2Wd =87.5 JF=900W/2n2 =6.966九、解-15分 8
