转速电流双闭环调速系统习题作业10精

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1、转速电流装逼换直流调速系统习题作业在转速电流双闭环直流调速系统中,两个调节器都采用PI调节器,转速给定电压不变,增加转速反馈系数,系统稳定后转速反馈电压是增加、减小还是不变?在转速电流双闭环直流调速系统中,两个调节器都采用PI调节器。当系统带额定负载运行时,转速反馈线突然断线,系统重新进入稳态后,电流调节器的输入偏差电压是否为零?为什么?在转速电流双闭环直流调速系统中,两个调节器都采用PI调节器,转速给定电压不变,增加转速反馈系数,系统稳定后转速是增加、减小还是不变?双闭环调速系统,转速和电流调节器都采用PI调节器,在稳定运行时,速度调节器的输人、输出电压各为多少?电流调节器的输人、输出电压各

2、为多少? 如果要改变双闭环系统的转速,可调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数行不行?改变转速反馈系数行不行?如果要改变堵转电流(系统起动时的最大电流)应调节什么参数? 双闭环调速系统在突加给定的起动过程中,转速调节器为什么能迅速达到限幅值,其限幅值是如何整定的?双闭环调速系统对电网电压及负载扰动,其调节过程的特点是什么?双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压=15V,=1500r/min,=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻=2,=20,=0.127Vmin/r,求:(1)当系统稳定运行在=5V,=10A时,系统的、和各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,

3、和各为多少?在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:=3.7kW, =220V, =20A, =1000 r/min ,电枢回路总电阻=1.5,设 =8V,电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数=40。试求:(1)电流反馈系数和转速反馈系数。(2)当电动机在最高转速发生堵转时的值。在转速、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到 =8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:(1) 应如何变化?(2)应如何变化?(3)值由哪些条件决定?习题解答在转速电流双闭环直流

4、调速系统中,两个调节器都采用PI调节器,转速给定电压不变,增加转速反馈系数,系统稳定后转速反馈电压是增加、减小还是不变?解答:不变。在转速电流双闭环直流调速系统中,两个调节器都采用PI调节器。当系统带额定负载运行时,转速反馈线突然断线,系统重新进入稳态后,电流调节器的输入偏差电压是否为零?为什么?解答:不是。因为转速调节器开路其输出为限幅值,而电流调节器在新的稳态时电磁转矩和负载转矩相等,使电动机稳速运行,这时的电流调节器输入偏差电压不为零,电流调节器达到限幅值,电动机的电枢电压也达到限幅值。在转速电流双闭环直流调速系统中,两个调节器都采用PI调节器,转速给定电压不变,增加转速反馈系数,系统稳

5、定后转速是增加、减小还是不变?解答:转速减小。双闭环调速系统,转速和电流调节器都采用PI调节器,在稳定运行时,速度调节器的输人、输出电压各为多少?电流调节器的输人、输出电压各为多少? 解答:在转速、电流双闭环调速系统中,如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器,稳定运行时,它们的输人电压都为零。转速调节器的输出电压为:电流调节器的输出电压为:如果要改变双闭环系统的转速,可调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数行不行?改变转速反馈系数行不行?如果要改变堵转电流(系统起动时的最大电流)应调节什么参数? 解答:如果要改变转速可调节给定电压或转速反馈系数,改变转速调节器的放大倍数不行,改变转速反馈系数

6、行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值Ug。或电流反馈系数。双闭环调速系统在突加给定的起动过程中,转速调节器为什么能迅速达到限幅值,其限幅值是如何整定的?解答:电流调节器是否应达到限幅值,其限幅值是如何整定的?答:双闭环调速系统在突加给定时,由于电机的机械惯性,转速为零,使转速反馈电压礼为零,这时加在转速调节器输人端的偏差电压很大,而转速调节器的积分时间常数较小,所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值,其限幅值按所要限制的最大电流值来整定,。电流调节器不应达到限幅值,否则将失去调节作用,其限幅值应大于最大的输出控制电压,。 双闭环调速系统对电网电压及负载扰动,其调节过程的特点是什么?

7、解答:对电网电压的扰动无需等到电机转速发生变化,只要电枢回路电流发生变化时,由电流调节器调节即可,有效减小了电机转速的变化。负载扰动要电机的转速发生变化后,由转速调节器来调节。双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压=15V,=1500r/min,=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻=2,=20,=0.127Vmin/r,求:(1)当系统稳定运行在=5V,=10A时,系统的、和各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,和各为多少?解:(1)(2)堵转时,在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:=3.7kW, =22

8、0V, =20A, =1000 r/min ,电枢回路总电阻=1.5,设 =8V,电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数=40。试求:(1)电流反馈系数和转速反馈系数。(2)当电动机在最高转速发生堵转时的值。解:1) 2) 这时: ,ASR处于饱和,输出最大电流给定值。 在转速、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到 =8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:(1) 应如何变化?(2)应如何变化?(3)值由哪些条件决定?解: 1) 因此当电流从40A70A时, 应从4V7V变化。 2) 要有所增加。 3) 取决于电机速度和负载大小。因为

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