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1、00002、具有 、 、 等三个特 征的构件组合体称为机器。00003、机器是由 、 、 所组成的。00004、机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。00005、从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。00006、运动副元素是指。00007、构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。00009、机构中的运动副是指。00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。00011、在平面机构中若引入一个高副将引入_个约束，而引入一个低副将引入_个
2、约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。00014、00015、计算机机构自由度的目的是_。00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是 副。00017、计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。00018、机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。00019、划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。000
3、20、机构运动简图是的简单图形。00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。( )00024、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 ( ) 00025、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副
4、以外的从动件系统的自由度都等于零。( )00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( )00027、当机构的自由度0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( )00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )00029、在平面机构中一个高副引入二个约束。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 00030、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。( )00031、任何具有确定运动的
5、机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。( )00032、一种相同的机构 组成不同的机器。(A) 可 以 ； (B) 不 能00033、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。(A) 可 以 ； (B) 不 能00034、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。(A) 0; (B) 1; (C) 200035、原动件的自由度应为。(A) -1; (B) +1; (C) 000036、基本杆组的自由度应为。(A) ; (B) +1 ; (C) 。00037、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
6、(A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。00038、在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。00039、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。(A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。00040、构件运动确定的条件是。(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。00041、轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚 动
7、兼 滑 动 型 平 面 高 副。00042、图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。00043、渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。(A)两连架杆的长度是变化的；(B)连杆长度是变化的；(C)所有杆件的长度均变化；(D)所有杆件的长度均不变。00044、某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图所示的机构。00045、将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为。00046、级组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。00047、在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。00048、在图示4个分图中，图是级杆组，
8、其余都是个级杆组的组合。00049、构件与零件的含义是否相同？试简述之。00050、机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。00051、图示为一机构的初拟设计方案。试：（1计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。00052、在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。00053、初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
9、(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。00054、试画出图示高副机构的低副替代机构。00055、00056、计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。00057、图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。00058、什么是杆组？什么是级组？画出5种级组简图。00059、什么是杆组？什么是级组？画出两种级组型式。00060、试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。00061、画出图示机构的运动简图。00062、图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2 与1的表面由零
10、件外形保证其紧密接触，图示比例尺为，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l(长度尺寸从图上量出)。00063、图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中为偏心盘的几何中心，为圆弧导轨的圆心。00064、试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。00065、计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。00066、画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。00067、对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点、为在
11、图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。00068、计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为杆（图中有箭头的构件。00069、设以图示机构实现凸轮对滑块的控制。(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。00070、将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。图中线为齿轮机构节点的公切线。00071、对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。00072、对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。00073、对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。00074、将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。00075、图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试：(1)计算此机构的自由度；(2)当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组。00076、试对图示翻台机构：(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。图中箭头所在构件为原动件。00077、图示机构中，构件1为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：(1)画出该机构的运
