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1、学习目的,熟悉车道保持系统的功能 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 知道如何来操纵该系统 了解车道保持系统的各个元件 熟悉该系统的电控工作过程 了解该系统的通讯结构 熟悉该系统的诊断范围 进行系统校准,学员应：,车道保持系统的功能,车道保持系统 从司机处看,车道保持系统 从外面看,该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 通过方向盘振动来警告司机。 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 车道保持系统是一种驾驶员辅助系
2、统，司机应始终承担主要责任。 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。,系统组成元件,带振动电机的多功能方向盘,接通按钮,带摄像头的控制单元,系统控制单元J759（带摄像头）,车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线,带振动电机的多功能方向盘,这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 方向盘的
3、振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘 振动（警报）大约持续约1秒 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断,接通或关闭车道保持系统,车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 按钮E517的状态由J527来读入,组合仪表上的指示灯,车道保持系统已经接通并已处于激活状态。,车道保持系统已经接通，但却未激活。,车道保持系统已经关闭。,其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯,单色显示屏上车道保持系
4、统的显示,组合仪表中央显示屏上的文字信息,Audi lane assist nicht verfgbar: Zur Zeit keine Sensorsicht,可能的原因: 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 摄像机的视窗内侧结有雾汽 道路特覆盖着雪或者脏污 车道上无车道边界线,可能的原因: CAN-总线系统的通讯出现问题 控制单元内部的温度过高,可能的原因: 车道保持控制单元J759损坏 振动电机损坏 车道辅助系统按钮E517损坏 系统没有校准,Audi lane assist nicht verfgbar: Systemfehler,车道保持系统不可用：目前传感器什么也没探测到,车道保持系统
5、不可用,车道保持系统不可用：系统故障,在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度,adaptiv （自适应）,Spt （滞后）,当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。,具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。,警报时刻会与道路情况和车速相适配,在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒,当一个车轮压过识别出的车道边界线时才会发出警报提醒,在窄路上比宽路上要晚些发出警报提醒,Frh （提前）,弱,中,强,前挡风玻璃加热器 Z67,加热器 Z67是一种电阻膜 该膜直接粘在前风挡玻璃上 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 Z67是正温度系数（PTC）电阻 图像的对比度太弱的话
6、，Z67就被激活 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 最长可连续工作约40分钟,30号线,系统信息传递,15号线,31号线,M,M,车道保持辅助系统控制单元 J759,15号线,31号线,扩展-CAN High,扩展- CAN Low,系统的前 挡风玻璃加热器 Z67,转向柱电子系统 控制单元 J527,多功能方向盘 J453,30号线,31号线,LIN-总线,数据总线诊断接口 J533,舒适-CAN High,舒适- CAN Low,振动电机,车道保持辅助系统按钮- E517,相关信息系统结构,舒适系统中央 控制单元 J393,数据总线 诊断接口 J533,ABS控制单元J104,转向柱电子控制单元J527,进入和启动 控制单元 J518,组合仪表 控制单元 J285,多功能方向盘 控制单元 J453,扩展 -CAN,车道保持辅助系统 控制单元 J759,发动机控制单元 J623,车距调节控制单元 J428,驱动-CAN,组合仪表-CAN,Komfort-CAN,前部信息显示和操纵控制单元 - J523,MOST- 总线,水平调节控制单元J197,用专用工具 VAS 6430对系统进行校准,校准工具与校准过程,车道保持系统的诊断范围,诊断的这些内容如 - 测量数据块- 适配通道 - 执行元件诊断 - 控制单元编码 我们可以通过诊断仪在车上共同看一下。,非常感谢!,
