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1、目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1 目的、意义11.2 研究现状11.2.1 国外的随车起重运输车的情况21.2.2 国内随车起重运输车各方面的情况31.3 随车起重运输车的未来的发展方向31.4 主要研究内容4第2章 随车起重运输车总体布置52.1 总体布置原则52.2 二类底盘的选择52.2.1 专用汽车底盘52.2.2 选择底盘62.3 起重机选择及整车总体布置72.3.1 随车起重机总成的选择72.3.2参数选择82.3.3起重臂支架的连接82.4 随车起重运输车的结构92.4.1 随车起重运输车的结构形式92.4.2 随车起重运输车的结构特点112.5本章小结12第3章
2、 起吊支腿的设计计算133.1支腿形式选取133.2支腿跨距的确定143.3 支承液压缸的计算153.4活动支腿危险截面计算163.5本章小结17第4章 回转机构设计184.1 随车起重运输车回转机构简介184.2 回转机构的布置形式184.3 回转支承选型184.3.1 回转支承184.3.2 回转支承装置的强度计算204.4 回转机构驱动装置的设计214.4.1回转驱动力矩计算214.4.2 回转机构的小齿轮的设计234.5 本章小结24第5章 液压系统的设计265.1 液压系统的型式265.1.1 开式和闭式系统265.1.2 单泵和多泵系统265.2 液压系统的控制265.2.1 定量
3、节流控制系统265.2.2 变量系统275.3 下车液压系统的设计275.3.1 各机构油路组成及其特点275.3.2 液压系统的压力选择285.3.3 下车液压系统型式的选择285.4 液压缸的选择285.4.1 缸体与缸盖连接结构285.4.2 活塞与活塞杆连接结构295.4.3 导向套结构295.4.4 缓冲结构295.4.5液压缸的选择295.4.6液压缸主要零部件材料及技术要求315.5 其他液压元件的选择325.5.1 液压泵的选型与计算325.5.2 阀的选择325.6 液压系统性能验算325.7 本章小结35第6章 副车架及车厢的设计366.1 副车架的设计366.1.1 副车
4、架的截面形状及尺寸366.1.2 加强板的布置376.1.3 副车架的前端形状及安装位置376.1.4 副车架与主车架的连接396.2 车厢的设计396.3 本章小结40第7章 起重车稳定性分析417.1 不利工况的情况417.1.1 起重车最不利工况417.1.2 起运车最不利工况位置的整车质量417.2 稳定性校核427.2.1 动稳定性校核计算427.2.2 静稳定性校核计算437.3 本章小结45结论46参考文献47致谢48第1章 绪 论1.1 目的、意义虽然随车起重运输车在日常生活中处于越来越重要的地位，应用范围越来越广泛，但是在使用中我们要选择合适的车型，以达到经济实用的效果。因此
5、我设计这款随车起重运输车主要是用来起吊和运输零担货物以及小吨位的货物，满足市场上这方面的需求。此次设计我需要综合地运用几年来所学的知识，并融会贯通，使自己动手能力和知识的运用能力得到提高。随着随车起重运输车行业的迅速发展，它所拥有的市场更大，发展的机遇更多。随之而来的是它在市场上的需求量会越来越大，而且对各种载重的随车起重运输车的需求更会达到一个新的高度。随车起重运输车是集起重和运输于一体，一辆车可以完成两项工作，使其工作起来更加的方便，因为这一特色使它很快的受到大众的欢迎，并且带动了国内随车起重运输车市场的发展，同时也推进了整个专用车市场的拓展，使随车起重运输车的功能越来越向智能化、多极化、
6、重型化方面发展。1.2 研究现状随着国家交通运输相关管理政策实施的逐步到位，地区间地方保护主义政策的逐渐撤销，高效、经济、节能、环保的物流运输汽车越来越受到人们的欢迎。如国家对基础设施的投入将会持续增加，商品流通量会与日俱增，货币流通量及其安全性也会进一步提高，因此，用于物流运输的随车起重运输车将会继续成为市场的热点。据专用汽车协会发布的信息预测，2010年，我国专用汽车产品将超过6000个品种，年产量达到90万辆，占当年载货车产量的60%。未来几年，高速公路运输车辆将会成为市场的主角。高速公路的不断发展对随车起重运输车提出了更高要求，如除要求安全性高、封闭性、减振性好之外，还要求产品能够具备
7、系列化，技术含量高、附加值高等特点，因此，适于高等级公路运输的重型随车起重运输车将成为今后几年市场的热点之一。随着汽车载货吨位的加大，使用柴油发动机的优点更加突出。我国也在大力发展大功率柴油汽车。柴油机不论在经济性能、环保性能上都具有广阔的前景，国外重型运输车已全部采用柴油机，我国随车起重运输车的柴油化进程今后必将进一步加快。随车起重运输车产品呈现的发展趋势：一是重型化、多轴化趋势；二是轻量化、高技术化发展趋势。美国和西欧的一些国家是最早开始发展专用汽车产品的国家，日本和前苏联等国家在第二次世界大战后才慢慢发展起来。20世纪70年代末，汽车工业遇到了世界范围的萧条和滞销，发展专用汽车成了当时各
8、个国家摆脱危机的一根救命稻草。于是，专用汽车就在世界范围内迅速发展起来了。现在，在一些发达国家中，专用汽车的年产量已占载货汽车总量的80%以上，被广泛应用于社会生活的各个领域当中。世界各国对专用汽车的需求量逐年在增长，专用汽车增长率均大于载货车增长率，各国专用车的产量的比例逐年递增。近几年随车起重运输车不断的受到重视，是由于它不仅具备载货汽车的功能，还具有起重机的吊装功能，它既可以完成本车的吊装，还能完成车与车之间的吊装。随车起重运输车广泛的应用于各种行业，如交通运输、土木建筑、电力等行业的货物运输及远距离移动货物，而且通过改装和加上附加装置还可以应用于消防、军队及工程抢险等领域中。该车兼有起
9、重作业和运输两种功能，在国外已经有非常广泛应用了，在国内也会有更加广阔的发展。1.2.1 国外的随车起重运输车的情况在20世纪40年代开始，随车起重运输车就在欧洲开始出现，逐渐被广泛使用。随着社会的发展和科技的进步，随车起重运输车起重能力不断被提高，工作的幅度也不断的加大，逐渐的要取代小吨位起重机的实力，而在2007年4月德国宝马展上展出的产品中，最大的起重力矩已经达到140Nm，几乎接近50t的汽车起重机，这些虽然在起重性能上和起升高度上还不能代替汽车起重机，但是多功能的辅助和优秀的产品结构，在加上随车起重机自身快速、高效、便捷的优点，使其在中小吨位起重机市场占有一席之地，影响力越来越大。随
10、车起重运输车的使用功能在不断的扩展，在各个领域都有所使用，经过改装，加上附加的装置后使用的范围更宽。目前国外随车起重运输车越来越注重对辅助装置的开发，以拓展功能、扩大使用范围。随着随车起重运输车的功能不断扩展，用户可以选择的余地也越来越大，从常用的运输起吊货物到消防、军队、工程抢险等领域中，使用户在体验随车起重运输车带来高效率的同时享受种种想不到的便利。近几年在产品的结构上不断改善，以提高其效率，同时产品的安全问题在全球范围内也得到重视，个人人身安全更是所有工作的前提，因此随车起重运输车各种安全的报警系统应运而生，从根本上解决安全问题。各控制系统也逐渐采用集成或半集成的有线或无线的遥控系统，这
11、些技术使随车起重运输车的各方面的性能和安全等问题更好的解决，操作也更快捷。在世界起重技术领域中，奥地利的帕尔菲格集团不仅是市场的领先者，而且以技术领先者的地位领导起重技术的发展潮流。奥地利帕尔菲格起重技术公司，在世界的五大洲都建有生产基地，在全球范围内设有一千四百多个服务网点，为保持技术的领先地位，该公司每年会抽掉部分资金投入到技术研究和发展中。如今，帕尔菲格来到了中国，2003年帕尔菲格公司与中国的常林股份有限公司正式合作，常林成为帕尔菲格在中国的最大合作伙伴，帕尔菲格的到来也推动了中国起重市场的发展。1.2.2 国内随车起重运输车各方面的情况我国的随车起重运输车的生产始于20世纪70年代，
12、到80年代的时候，随车起重运输车产品的品种及产量就在不断的增长，使用量不断加大。虽然随车起重运输车进入中国市场只有短短的30几年的时间，但随着产品技术的不断更新，产品功能不断变化和增加，产品用途不断的放宽和拓展，近几年，国内的随车起重运输车行业取得了较好的成绩，未来将会迎来更好的发展机会。在近10年里，随车起重运输车生产企业不断努力的调整自身和不懈的开发市场，目前随车起重运输车已广泛的被用户所认可，并赢得市场的青睐。虽然在国家汽车产业结构中，随车起重运输车是被列为限制类项目中的，但是数据显示，到2007年为止，我国能够生产随车起重运输车的厂家就达到38家，其中较大型的企业主要有徐工集团、石家庄
13、煤矿机械厂、牡丹江专用汽车制造公司、大汉汽车制造有限公司、武汉汽车起重机厂等。2007年随车起重运输车行业整体的趋势是强者会更强，而弱者则被淘汰。在经历了市场的一番考验后，以徐工集团为代表的一些实力强、规模大的企业占据了更大的市场份额，拥有更强的市场竞争力，而那些实力弱、规模又小的企业则逐渐被市场淘汰。2007年随车起重运输车销量在前五名的企业，他们所占有的市场份额达到了90%，市场在慢慢的向实力较强的企业靠拢，其中徐工和石家庄煤矿机械厂的销量都突破1000台，两家企业共占市场份额的42%，由此也说明了强者更强，弱者更弱。在国内，随车起重运输车各方面的技术和性能在不断的改进，又因国内市场的不断
14、细分，对市场产品的开发能力和技术要求也不断提出更高的要求，以满足不同的使用用途和各领域的需求。然而随着随车起重运输车的发展不断壮大，一些不具备生产研发能力的企业也纷纷挤入这个行业，但是他们的各方面的实力还不能与大企业相比，因此他们会抄袭，改进其他企业的产品，从而造成了市场的混乱，也造成随车起重运输车的质量不能被保证。因此，此时要冷静思考怎样使随车起重运输车的市场更具有竞争力，能够拥有更大的发展空间。面对不断增长的市场，好的产品质量和良好的售后服务是不容忽视的，它不仅体现了企业的实力，更有利的证明了我国随车起重运输车的生产实力。而企业不仅要考虑近期的利益，更要考虑更加长远的利益，使随车起重运输车
15、的市场更具实力与竞争力。1.3 随车起重运输车的未来的发展方向目前，从产品的市场情况来看，随车起重运输车的需求量越来越大。随着科学技术的不断进步，世界各国随车起重运输车的生产有个较大的发展，从最开始的小型单一的产品，到现在已发展成为全系列、大力矩、多功能、操作简单、安全性能高等有点，可以这样说，随车起重运输车的发展已进入了一个新的阶段。由于国外的劳动力费用较高，并且强调工作效率，施工中完全由随车起重机来完成，它具有使用灵活、技术成熟等特点，所以在欧洲市场随车起重运输车的发展前景是广阔的。我国的随车起重运输车的生产水平在日益的发展和完善，产品将更具有市场竞争力。从产品技术特点看，随车起重运输车向大型化、多功能化和智能化的方向发展，其吨位越来越大，安全性、操作方便性等要求也越来越高。但就目前的情况来说，国内的技术还不是很成熟，要将随车起重运输车发展到一定先进的程度，还需要时间。因此未来几年，国内随车起重运输车应增强科技创新能力，加强附加装置的研究工作，逐步将我国的随车起重运输车向大型化、多功能化和智能化方面发展。1.4 主要研究内容本次设计为一款吊装能力3
