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1、1,行车介绍及电气设计原理学习课件,2,目录,一、起重机基本分类 二、桥式起重机的结构及运动形式 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 四、电气控制元件介绍 五、电气控制线路介绍,3,一、起重机基本分类,4,一、起重机基本分类,5,一、起重机基本分类,6,一、起重机基本分类,7,一、起重机基本分类,1、门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称门机。 2、桥式起重机 桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式
2、起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。,8,桥式起重机,单梁桥式起重机 双梁桥式起重机,9,单主梁吊钩门式起重机,10,桥式起重机结构示意图,二、桥式起重机的结构及运动形式,11,1.桥式起重机的结构,（1）桥架 由主梁、端梁等几部分组成。 （2）大车移行机构 大车移动行走机构是由驱动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮等几部分组成。 （3）小车运行机构 由小车架、小车移动行走机构和提升机构组成。,二、桥式起重机的结构及运动形式,12,2.桥式起重机的运动形式,桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、 前、后六个方向的运动来完成物
3、体的移动。 桥式起重机的运动形式有三种： 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。 、由提升电动机驱动重物的升降运动。,二、桥式起重机的结构及运动形式,13, 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 、空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。 、具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为31，而要求高的地方则要求达到51101。 、在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此应将速度分为几挡，以便灵活操作。 、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩
4、不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。,三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求,14, 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 、要有完备的电气保护与联锁环节。,三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求,15,四、电气控制元件,电气控制元件主要分为两大部分 第一部分是现场行车安装的元器件，主要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控制器等 第二部分主要是安装在电气控制柜
5、内，电气控制柜主要由主起升配电箱和主配电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内电气元件主要有断路器、接触器、时间继电器、相序保护器、过流继电器、变压器等。,16,四、电气控制元件,1.现场电气控制元件介绍 .电磁抱闸器 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。 电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。 按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电磁铁和直流电磁铁。,17,Company Logo,.电磁抱闸器,（a）结构 （b）电磁铁的一般符号 （c）电磁制动器符号 I型制动电磁铁与制
6、动器 1线圈；2衔铁；3铁心；4弹簧； 5闸轮；6杠杆；7闸瓦；8轴,四、电气控制元件,18,Company Logo,（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路,.电磁抱闸器,电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图,1线圈；2衔铁；3弹簧；4闸轮；5闸瓦；6杠杆,四、电气控制元件,19,Company Logo,（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路,电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1弹簧；2衔铁；3线圈；4铁心；5闸轮；6闸瓦；7杠杆,四、电气控制元件,20,四、电气控制元件,2.电气控制元件介绍 .主令控制器 主令控制器是用于频繁地按照预定程序操纵多个控制电路的主令电器，用它通过控制接触器来实现
7、电动机的启动、制动、调速和反转，其触点的工作电流不大。 （1）主令控制器的型号及含义,21,LK4型主令控制器外形图,.主令控制器,四、电气控制元件,22,四、电气控制元件,.主令控制器 （2）主令控制器的结构及工作原理,（a）外形 （b）结构 1，7凸轮块；2接线柱；3静触点；4动触点；5支架；6轴；8小轮；9弹簧；10手柄 主令控制器的外形及结构,23,四、电气控制元件,.主令控制器 （2）主令控制器的结构及工作原理,图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，
8、使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。,24,四、电气控制元件,.主令控制器 （2）主令控制器的结构及工作原理,主令控制器的工作原理：转动手柄方形转轴带动凸轮块转动凸轮块的凸出部分压动小轮8，使动触头4离开静触头3，分断电路。,25,型 号 意 义,.凸轮控制器 行车用控制器是一种大型的手动控制电器，它分鼓形的和凸轮的两种.,四、电气控制元件,26,KTJ1-50/12系列凸轮控制器外形图 KT12系列凸轮控制器外形图,.凸轮控制器,四、电
9、气控制元件,27,.凸轮控制器,凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电力拖动场合，如卷扬机等。 应用凸轮控制电动机，控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。,四、电气控制元件,28,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、接触器、时间继电器、相序保护器、电流继电器、电压继电器、变压器等组成。 下面看下车间生产电气控制柜：,29,10T行车电气控制柜,30,120T行车电气控制柜,
10、31,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .电流继电器 电流继电器是反映电流变化的控制电器。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗要小。 电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。,32,Company Logo,.电流继电器,（1）过电流继电器,当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器叫过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。,（a）外形 （b）结构图 （c）符号 JT4系列过电流继电器
11、 1铁心；2磁轭；3反作用弹簧；4衔铁；5线圈；6触头,四、电气控制元件,33,.电流继电器,（1）过电流继电器,四、电气控制元件,34,Company Logo,.电流继电器,（2）欠电流继电器,四、电气控制元件,当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁心是吸合的。它常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。,欠电流继电器的符号,35,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .电压继电器,反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。使用时，电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继
12、电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。,电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。,电压继电器的符号,36,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .断相与相序保护继电器,XJ3系列断相与相序保护继电器，在三相交流电路中作过欠压、断相保护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可靠、适用范围广、使用方便等特点。,37,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .断相与相序保护继电器,该系列保护器按图接入电源控制回路，即能起到保护作用，三相电路中任何一相熔断器开路或供电线路有断相时XJ3立即动作，控制触头切断主电路交流接触器线圈电源，从而达到交流接触器主触头动作，对负载进行断相
13、保护。,38,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .断相与相序保护继电器,当三相不可逆转的设备在认定相序后，因维修或更改供电线路与原认定相序错接时，XJ3系列同样能鉴别相序可靠工作，停止对供电回路供电，达到保护设备的目的。,39,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .断相与相序保护继电器,接线图,40,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .断相与相序保护继电器 （安装尺寸）,41,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .NC7交流接触器,NC7系列交流接触器(以下简称接触器)，主要用于交流50Hz(或60Hz)，额定工作电压至690V，在AC-3、400V的使用类
14、别下额定工作电流至620A的电路中，主要用于远距离接通和分断电路之用，并可与适当的热过载继电器组成电磁起动器以保护可能发生操作过负荷的电路，接触器适宜于频繁地起动和控制交流电动机。,42,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .NC7交流接触器,43,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .变压器,BK系列控制变压器是国内BK系列控制变压器基础上，经过多年来进一步吸收国内外同类产品的优点，采用先进工艺和严谨设计进行制造，并优选国外先进方法的接线端子，具有性能优良、工作可靠、耗能低、体积小、接线安全，实用性广等特点。,44,四、电气控制元件,2. 电气控制柜元件介绍 .变压器,45,
15、1.凸轮控制器电路图,此为凸轮控制器控制绕线异步电动机运行的控制电路，这种电路用作桥式起重机的小车前后、钩子升降、大车左右电机的控制电路，只是不同的电路稍稍有所区别。,五.电气控制线路介绍,46,1.凸轮控制器电路图,图中M2为起重机的驱动电动机，采用绕线转子三相异步电动机，在转子电路中串入三相不对称电阻R2，作为起动与调速控制。YB2为制动电磁铁，三相电磁线圈与M2的定子绕组并联。,五.电气控制线路介绍,47,1.凸轮控制器电路图,QS为电源引入开关，KM为控制电路电源的接触器。KI0和KI2为过流继电器，其线圈，KI0为单线圈，KI2为双线圈，都串联在M2的三相定子电路中，而其动断触点则串
16、联在KM的线圈支路中。,五.电气控制线路介绍,48,1.凸轮控制器电路图 电路特点,A、可逆对称电路 B、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级， 电动转子串接不对称电阻。 C、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 重物提升时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。,五.电气控制线路介绍,49,2.主令控制器电路图,一、提升重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3
