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1、数控车教学大纲执笔人：余建数控车一、数控车（GSK-980TDa）组成、布局及其主要技术参数： 广州数控研制的新一代普及型车床 CNC GSK980TDa 采用了 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA， 运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现m 级精度运动控制和 PLC 逻辑控制。 GSK980TDa 车床 CNC 外观图产品技术特点： X、Y、Z 三轴控制、X、Z 两轴联动，0.001mm插补精度，最高速度30m/min，支持直线、圆弧插补； 最小代码单位 0.001 ，代码电子齿轮比（132767）/（132767） ；具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀
2、具磨损补偿、刀尖半 径补偿功能； 内置式 PLC，梯形图在 PC 机上编辑后下载至 CNC； 采用 S 型、指数型加减速控制，适应高速、高精加工；具有攻丝功能，可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺 距螺纹，螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；支持公制/英制编程，具有自动倒角功能、刀具寿命管理功能；零件程序全屏幕编辑，可存储 6144KB、384 个零件程序； 集成中文、英文、西班牙显示界面，由参数选择； 提供多级操作密码功能，方便设备管理； 支持 CNC 与 CNC、PC 双向通讯，CNC 软件、PLC 程序可通讯升级。技术规格一览表运动控制 控制轴：X 轴、Z轴
3、、Y 轴；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置代码范围：-9999.999mm9999.999mm；最小代码单位：0.001mm 电子齿轮：代码倍乘系数 132767，代码分频系数 132767 快速移动速度：最高 60000mm/min 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高 15000mm/min 或 500mm/r（每转进给） 进给倍率：0150%十六级实时调节 手动进给速度： 0 mm/min1260 mm/min十六级实时调节 手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S
4、型加减速，切削进给采用指数型加减速自动倒角功能代码 33 种 G代码：G00、G01、G02、G03、G04、G10、G11、G20、G21、G28、G30、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、 G97、G98、G99，宏代码 G65 可完成 27 种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500mm 或 0.0625400 牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设
5、定（100 p/r5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255）：（1255）精度补偿反向间隙补偿：0mm2.000mm螺距误差补偿：255 个补偿点/轴，每点补偿量：0.255mm补偿倍率刀具补偿：32 组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式 C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M代码特殊 M 代码（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000M9999其它 M代码由 PLC 程序定义、处理标准 PLC 程序已定义的 M 代码：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M
6、42、M43、M44T代码最多 32 个刀位（T01T32），换刀控制时序由 PLC 程序实现；使用排刀时，刀位数设为 1，PLC 不进行换刀控制；具备刀具寿命管理功能。主轴转速控制转速开关量控制模式：S代码由 PLC 程序定义、处理，标准 PLC 程序 S1、S2、S3、S4 直接输出，S0 关闭 S1、S2、S3、S4 的输出转速模拟电压控制模式：S 代码给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出 010V 电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9 种基本代码，23 种功能代码；二级 PLC 程序，最多 5000 步，每步处理时间 2s，第 1 级程序刷新周
7、期 8ms；各轴均可定义为 PLC 控制轴；可提供梯形图编辑软件，PLC 程序通讯下载。集成机床面板：41 点输入（按键）、42 点输出（LED）I/O 口：16 点输入/16 点输出，可扩展至 32 点输入/32 点输出显示界面显示器：480234 点阵、7”彩色宽屏液晶显示器（LCD）显示方式：中文或英文显示界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB、最多 384 个程序,支持带参数的用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑。支持语句式宏代码编程；支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯CNC 与 PC 机、CNC 与 CNC 双向传送程序、参数，支持系统软
8、件、PLC 程序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入的 DA98 系列数字式交流伺服或 DY3 系列步进驱动装置 二、机床操作面板使用：GSK980TDa 的采用铝合金立体操作面板，外观图如下：面板划分：GSK980TDa采用集成式操作面板，面板划分如下：状态指示：编辑键盘：机床面板：GSK980TDa机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义。GSK980TDa 标准 PLC 程序定义的机床面板各按键功能见下表：- 20 -三、工件、刀具安装及调整，对刀，工件坐标系建立等及其注意事项：（） 定点对刀1、首先确定X、Z向的刀补值是否为零，如果不为零，必须把所有刀具号的刀补值清零； 2
9、、使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300），并将其中的刀偏值执行（方法：在T0100状态下执行一个移动代码或执行机械回零，回到机械零点自动清除刀偏值）； 3、选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀） 4、将基准刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图A； 5、在录入操作方式、程序状态页面下用G50 X_ Z_代码设定工件坐标系； 6、使相对坐标(U,W)的坐标值清零，清零方法详见本篇1.4节常用操作一览表； 7、移动刀具到安全位置后，选择另外一把刀具，并移动到对刀点，如图B； 8、按键，按键、键移动光标选择该刀对应的刀具偏置号； 9、按地址键，再按键，X向刀具偏置值被设置
10、到相应的偏置号中； 10、按地址键、再按键，Z向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中； 11、重复步骤710，可对其它刀具进行对刀。（） 试切对刀1、选择任意一把刀，使刀具沿A表面切削； 2、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，并且停止主轴旋转； 3、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号； 4、依次键入地址键、数字键及键； 5、使刀具沿B表面切削； 6、在X轴不动的情况下，沿Z轴退出刀具，并且停止主轴旋转； 7、测量直径（假定=15）； 8、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号； 9、依次键入地址键、数字键、及键； 10、移
11、动刀具至安全换刀位置，换另一把刀；11、使刀具沿A1表面切削； 12、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，并且停止主轴旋转； 13、测量A1表面与工件坐标系原点之间的距离（假定= 1）； 14、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号； 15、依次按地址键、符号键、数字键及键； 16、使刀具沿B1表面切削； 17、在X轴不动的情况下，沿Z轴退出刀具，并且停止主轴旋转； 18、测量距离（假定=10）； 19、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号； 20、依次键入地址键、数字键、及键； 21、其他刀具对刀方法重复步骤1020。
12、四、实训用数控车床的特殊指令与常用指令及其使用方法：G 代码字一览表五、刀具补偿的建立与使用：按键进入偏置界面：刀具偏置（两轴）刀具磨损（两轴）刀具偏置值的设置：1、按键进入刀具偏置页面，按键、键选择需要的页； 2、移动光标至要输入的刀具偏置、磨损号的位置。 扫描法： 按键、键顺次移动光标 检索法： 用下述按键顺序可直接将光标移动至键入的位置 +偏置号+ 3、按地址键或后，输入数字 (可以输入小数点)； 4、按键后，CNC自动计算刀具偏置量，并在页面上显示出来。刀具偏置值的修改：1、按所述的方法将光标移到要变更的刀具偏置号的位置； 2、如要改变 X 轴的刀具偏置值，键入U；对于Z 轴，键入W；
13、 3、键入增量值； 4、按，把现在的刀具偏置值与键入的增量值相加，其结果作为新的刀具偏置值显示出来。 六、典型数控车削零件的加工：序号程序编制序号程序编制N0010S800 M03N0280 X39 F80N0020G00 X100 Z50N0290G00 Z-52N0030T0202N0300G01 X26.2 F60N0040G00 X42 Z1N0310X39 F80N0050G01 Z0 F120N0320G00 Z-49N0060X-0.5 F100N0330G01 X26.2 F60N0070G00 Z50N0340X39 F80N0080X100N0350G00 Z-46N009
14、0T0101N0360G01 X26.2 F60N0100G00 X38 Z1N0370X39 F80N0110G01 Z-70 F100N0380G00 Z-43N0120X40N0390G01 X26.2 F60N0130G00 Z1N0400X39 F80N0140X38N0410G00 Z-40N0150G90 X26.5 Z-20 R26.5 I-1 K0.2 F100N0420G01 X26.2 F60N0160G01 X39N0430X39 F80N0170G00 Z1N0440G00 Z-37N0180G01 X24 F100N0450G01 X26.2 F60 N0190Z0 N0460X39 N0200X26 Z-1 N0470G00 Z-35N0210Z-20 N0480G01 X26 F60N0220X39N0490Z-55N0230G00 X100 Z50N050
