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1、未来的智能家用器具智能扫地机器人:基于FPGA的智能马桶设计摘 要智能马桶是基于常用家庭坐便器进一步发展的结果。社会的发展导致人们的生活水平不断提高，因此在平时的生活中，健康、舒适以及智能化的生活方式成为越来越多人的追求。智能马桶相对于常用家用坐便器增加了更多的功能，手动调节座圈温度，洗净、烘干功能，除臭功能，除了这些常用功能，还增加了红外传感器、压力传感器启动马桶开始执行各项功能以及夜灯工作模式，除此之外智能马桶能有效杀死各种传染性疾病的病毒、细菌、真菌或寄生虫，预防细菌感染、痔疮、便秘等问题上有很大的优势。其在常用家庭坐便器的基础之上，添加了便捷、舒适、健康、环保、智能化的元素。本文以FP
2、GA技术为核心，配合外围传感器及实现各种功能的电路实现智能马桶的诸多功能。对座圈温度调节，水温调节，洗净，烘干，除臭，冲洗这些功能进行调试、仿真及实现。关键字：智能马桶，FPGA控制，传感器I沈阳工程学院课程设计（论文）目 录摘 要.I 目 录 . II1 任务描述 . 11.1任务要求 . 12 智能马桶简介 . 22.1 课题研究背景.22.2智能马桶发展现状.22.3 智能马桶的特点.23 方案设计 . 33.1 总体框图.33.2 功能模块分述.44 硬件电路设计 . 44.1 温度控制模块.44.2 除臭及冲水电路.6 4.3 电机控制电路.64.4 控制部分输入信号.74.4.1
3、压力传感电路.7 4.4.2红外传感电路.84.5 夜灯模式电路设计.85 FPGA控制系统 . 95.1 温度控制部分.9 5.1.1温度控制工作原理.95.1.2温度控制部分程序、波形及RTL图.95.2 臀部洗净冲水电机控制.11 5.2.1工作原理简析.11 5.2.2臀部洗净冲水电机程序、波形及RTL图.115.3 冲洗电机控制.错误！未定义书签。5.3.1 冲洗电机程序、波形及RTL图.错误！未定义书签。5.4智能马桶状态机.195.4.1智能马桶工作状态描述.195.4.2工作状态程序、波形及RTL图.19小 结 . 22致 谢 . 23参考文献 . 24II基于FPGA的智能马
4、桶设计III基于FPGA的智能马桶设计1 任务描述1.1任务要求一：操作面板座便器本体操作面板共有 7 个按键分别为电源、停止、臀部洗净、女用洗净、烘干、照明、按摩。二：功能的操作1、按下“臀部洗净”或遥控器“臀部洗净”按键，臀部洗净喷嘴将喷射前后往返移动一分钟后自动停止喷射。再按一次“臀部洗净”或按遥控器“臀部洗净”按键，将再次重复此功能。2、按遥操作面板上“座温调节”按键可调节座圈温度。座圈温度可设定为座圈不加热、约34摄氏度、约37摄氏度、约40摄氏度。3、按遥操作面板上“水温调节”按键可调节水箱当中水的温度。水温度可设定为水温不加热、约342摄氏度、约372摄氏度、约402摄氏度。4、按遥操作面板上“风温调节”按键可调节风的温度。暖风温度可设 定为
