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1、培训教程 第 1 页 共 72 页 目 录 目 录 1数控折弯机概述及轴配置 - 2 2初次上电及开机步骤 - 5 3数控系统的面板介绍 - 7 4. 数控系统的四种工作方式-15 5各轴参考点的设定及回参操作-19 6编程页面中数据备份及回装的操作 -24 7编程页面中模具及机床外形的编制 -27 8编程页面中编程常量的应用 -32 9手动操作页面的应用 -41 10自动加工程序的编制及编辑 -47 11滑块在诊断状态下的落平调整 -61 12滑块平行度的调整 -65 13屏幕上报警号的中文定义 -68 14伺服报警的代码及含义 -71 15机床常见故障的原因及处理办法表-72 附录： 附录
2、： A：BOSCH 液压系统的液压原理图（WS 机型） B：HOERBIGER 液压系统的液压原理图（PB 机型） C：WS 机型的电气原理图（部分） D：PB 机型的电气原理图（部分） 培训教程 第 2 页 共 72 页 第一章第一章 数控折弯机概述及轴配置数控折弯机概述及轴配置 一：概述概述 本教程中所说的数控折弯机即为电液同步的双缸上动式数控折 弯机。其折弯原理同普通折弯机的角度成型原理基本等同（如图一所 示） ，通过上模具压带板料在下模口中的深度（折弯深度）控制折弯角 的成形（自由折弯方式） ，或者将工件压制成与模具的角度（形状）一 样的工件（压底折弯方式） 。那么何为数控折弯机呢？数
3、控系统控制电 液比例方向阀、通过光栅尺的反馈构成折弯深度全闭环的数字控制方 式。数控系统控制交流数字式伺服系统所拖动的滚珠丝杆，通过圆盘 式光电编码器构成后挡料定位位置半闭环的数字控制方式。因此，何 为数控折弯机可以简单概括为：对后挡料定位系统和滑块折弯深度以 及工作台变形的自动补偿用数控系统进行控制的折弯机。 图一：折弯机的角度成型过程 培训教程 第 3 页 共 72 页 目前，国际上还有一种更为先进的数控折弯机，它和上面的所描 述的数控折弯机的最根本区别就在于-这种最先进的数控折弯机是采 用的角度闭环控制方式，而前者采用的是折弯深度闭环控制方式。 那么，数控折弯机和普通折弯机相比具有哪些优
4、点呢？从下表所 列的一些基本功能中不难看出。 序号 项 目 优 点 序号 项 目 优 点 1 滑块左右 同步 同步性能稳定、柔性好，数控系统具有滑块倾 斜检测及纠偏功能。 2 折弯角度 （深度） 数控系统能根据所选的模具角度、开口、R 的 大小以及板料的厚度自动计算出折弯深度。 3 折弯深度 的反馈 进口光栅尺直接测量滑块两边的位置，并具有 喉口变形弥补机构，保证了同一角度的一致 性。 4 工作台的 铙度补偿 数控系统能自动计算出在折弯过程中工作台 变形所需的补偿缸的压力，从而保证了折弯工 件全长角度的均匀性、有效提高了工件直线 度。 5 角度修正 假如编程角度和实际成型角度有误差时，用户 只
5、需将误差值录入，系统能自动补偿修正。 6 挡料位置 系统能根据折弯高度自动计算挡料各轴的位 置；能自动换步、修正方便迅捷。 7 编程方式 具有图形、数据编程功能，程序修改、编辑方 便迅捷。 8 展开长度 数控系统可以根据用外部尺寸（或者内部尺 寸）的图形编程进行展开长度的计算。 9 干涉计算 数控系统可以根据编程图形、模具、机床外形 自动确定合理的折弯工序，并可以对折弯干涉 情况进行报警。 亦可人为修改、 确定折弯工序。 培训教程 第 4 页 共 72 页 二：数控折弯机的轴配置数控折弯机的轴配置 何为数控轴？可以简单地描述为-在数控折弯机中由数控系统 进行控制的各运动、功能部件可以简称为数控
6、轴。一般情况下，数控 轴轴名的命名根据各轴在机床中的空间位置符合坐标系的位置进行命 名，而其它的一些运动及功能部件则根据常规用法或国际惯用标准进 行命名。那么，一台数控折弯机配置几个轴一般根据用户的加工工件 的工艺要求进行合理配置。图二描述了数控折弯机常见的数控轴的配 置。 图二：数控轴的设置及配置选择表 其中各个轴所定义的功能如下表描述： 轴 名 轴 功 能 描 述 Y1 左侧油缸电液同步全闭环控制轴 Y2 右侧油缸电液同步全闭环控制轴 X 后挡料半闭环机械运动轴。若配 X1 轴时，此为 左侧挡指控制轴。 X1 后挡料右侧挡指控制轴。 R 后挡指的垂直升降的控制轴 Z1 左侧挡指在挡料梁上左
7、右运动的机械轴。 Z2 右侧挡指在挡料梁上左右运动的机械轴。 培训教程 第 5 页 共 72 页 第二章第二章 初次上电及开机步骤初次上电及开机步骤 一：上电前的准备 一：上电前的准备 数控折弯机在运抵用户厂以后，用户单位首先会参照机床使用 说明书进行机床的固定，在机床固定的过程中请务必保持机床控制 电柜的外观清洁， 并请防止用于浇筑的水泥桨水及水泥沙尘溅入电柜， 影响电柜内关键部件的运行寿命。在机床安放的过程中，请务必预留 好动力电源的管道至数控强电柜的电源进口。电源动力线径的大小请 根据强电柜上数据铭牌提供的机床总功率进行合理选择。 机床在固定好一周后就可以进行预开机了。在接通电源线前首先
8、 吊装数控系统， 数控系统的接线请将 DC24 电源与 HSB 高速通讯电缆分 别对应接上即可。吊装数控系统前必须检查旋转法兰的旋转角度的 360 O 的限位是否固定牢靠，吊装时请选择好角度。 数控系统安装完毕以后，请将双手操作站连接到电柜侧或者电柜 底部的工业矩形插座上。 由于机床经过长途运输及吊装就位，因此在以上工作完成后。必 须检查机床各点紧固螺钉是否松动、检查液压系统的管路有无松动、 给各个运动部件的进行润滑、进行机床的水平调整、检查强电柜内有 无元器件松动脱落、检查外围线路有无划伤挤压迹象。 接下来的工作是用户将预留在机器旁的电源进线接到强电柜内指 定的端子排上，电线端请用专用冷压接
9、线头加以固定，保证电源进线 的牢固可靠，以减小虚接的发热现象；请务必保证接地的牢固可靠。 这一步的工作请按照机床使用说明书的要求进行规范操作。 培训教程 第 6 页 共 72 页 二：上电二：上电 由于机床制造厂家在发货之前已经分断了强电柜内所有的断路 器，因此请按照如下的顺序依次合上各个断路器。 1先检查主电路三相电源之间有无短路现象、 检查输入的电源电 压是否符合机床数据铭牌上提出的要求， 确认无误后才可以合 上主电源开关。 2依次检查控制变压器、 伺服变压器的输入端的电压， 确认无误 后合上此两只断路器。 3参照电气原理图检查控制变压器、 伺服变压器各输出点的电压 是否符合要求。 确认无
10、误后合上控制变压器、 伺服变压器输出 端的断路器。此时电柜的散热风机开始工作。 4参照电气原理图检查开关电源 VC1（供数控系统电） 、VC2（外 围 DC24V 控制电源）的输出是否符合要求，确认无误后合上这 最后的两只断路器。 以上四步完成后，这样整个机床的上电过程就已经完成。 以上四步完成后，这样整个机床的上电过程就已经完成。 三：确认油泵电机的转向 三：确认油泵电机的转向 1松开双手操作站上的急停开关， 将强电柜箱门上（或者在悬吊 柜上）标识为“控制电源”的钥匙开关旋到“ON”位置，此时 “线路有电”的指示灯点亮，表明一切正常。 2查看油泵上所标明的箭头方向， 然后瞬间启停油泵电机判断
11、油 泵电机是否正确，若反转请更换总进线电源的相序。 培训教程 第 7 页 共 72 页 第三章第三章 数控系统的面板介绍数控系统的面板介绍 数控系统是数控折弯机的核心控制部分，比例（伺服）液压系统、 伺服驱动系统是数控折弯机的执行机构。若要熟练掌握数控折弯机的 操作和维护，首先必须了解数控系统的各个操作规范。本章先对数控 系统的操作面板作一简单的介绍。 一：DA65 数控系统的面板 二：DA68PL 数控系统的面板 方 向 控 制及 “？”键 手轮 DA65 DELEM S1 S2 S3 S4 S5 S6S7S8END 显示屏幕区 键 盘 0 I 手 编 自半 培训教程 第 8 页 共 72
12、页 三：各功能区介绍 1屏幕显示区 整个屏幕显示区分如下图所示的五个部分： 屏幕显示区 S1 S2 S3S4S5S6S7S8 ？ END 急停 手轮 键 盘 区 手编自半 0 I 按钮区 培训教程 第 9 页 共 72 页 1 2 3 4 5 1：服务行（状态行）用来显示左右油缸（Y1 轴、Y2 轴）的位置、 Y 轴（滑块）的状态，X 轴（后挡料）的状态、版权信息。 显示的格式如下： 其中Y1=100.21 Y2=100.25为左右油缸(滑块)的位置,Y-轴状态=1 表明滑块的状态为停在“上死点”,Y 轴状态的变化及定义如下: Y-轴状态=2 - 滑块处于“快下”状态。 Y-轴状态=3 - 滑
13、块处于“慢下”状态。 Y-轴状态=4 - 滑块处于“保压”状态。 服务行（状态行） 方式显示 版本号及选用的语言 功能显示区 输入行 软功能键区（对应 S1-S8） Y1=100.21 Y2=100.25 Y-轴状态=1 X-轴状态=1 Delem 1995,1997 培训教程 第 10 页 共 72 页 Y-轴状态=5 - 滑块处于“泄荷”状态。 Y-轴状态=6 - 滑块处于“回程”状态。 Y-轴状态=7 - 滑块处于“手动调整”状态。 Y-轴状态=8 - 滑块处于“向上找参考点”状态。 Y-轴状态=9 - 滑块处于“向下找参考点”状态。 X-轴状态=0 表明 X 轴处于停止状态（数控系统为停止时） X-轴状态=-2 - 后挡料处于“回参”状态。 X-轴状态=-1 - 后挡料处于“运动、定位”状态。 2：方式显示区-表明数控系统目前处于四种控制方式中的哪一种， 其处于不同的方式对应于不同的显示格式。分别如下图所示： （1） 手动方式 （2） 编程方式 其中 “EPT-YW” 为制造厂商名， “V3.6.2” 为系统版本号， “CHI” 表明数控系统目前选用的语言为“简体中文” 。 （3） 自动方式
