虚拟样机设计与仿真分析(ADAMS软件)-课件

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1、1,教材編號:ADAMS-199901_9,第9版,ADAMS Basic Training高階機械系統動態分析軟體Multi-body Simulation System,R 11,2,ADAMS 基礎訓練課程,單位:,姓名:,3,ADAMS 基礎訓練課程,軟硬體系統大整合,FE Pre/Post processors an e.g. Ansys, Abaqus, Hypermesh, Patran.,RPC Pro Fatigue Tools,Integrated ADAMS loads transfer to FE-Fatigue tools,FE-Fatigue,Empirical D

2、ynamics Modeling,Virtual Test Laboratory,MSC.Fatigue,0:大系統,4,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS R11.0 家族,0:ADAMS 家族,5,ADAMS 基礎訓練課程,一般個人電腦軟、硬體規格,註: 1. 以上規格為建議的最低要求 2. PC作業系統MS Window NT 4.0 / 2000 3. ADAMS對圖形顯示需求較大,使用支援OpenGL的顯示卡, 對執行效率有明顯幫助。 4. 編譯器是選擇性,非必需品。 5. UNIX工作站有SGI, HP, SUN, IBM四種平台。其中SGI工作站 支援平行處理架構。,0:ADA

3、MS軟、硬體規格,6,ADAMS 基礎訓練課程,系統整合一覽表,0 : 系統整合一覽表,7,ADAMS 基礎訓練課程,目錄 : ADAMS 基礎訓練(適用11.x,10.x版),Chapter 1: 環境介紹 Chapter 2: 實體模型建構 Chapter 3: 接點介紹 Chapter 4: 物體運動行為與負載 Chapter 5:量測(Measure) Chapter 6: 運動模擬 & Sensor Chapter 7: 繪製圖表 Chapter 8: 定義設計變數 Chapter 9: 實驗設計(DOE) Chapter 10: 最佳化設計 Chapter 11: 自行定義對話框

4、Chapter 12: 作用力(Applied Force) Chapter 13: 模擬型式 Chapter 14: 解線性化(Linearation) Chapter 15: 其他工具 Chapter 16: 基本contact建構 Chapter 17: 彈性體Flexible body建構 Chapter 18: 基本控制程序-Controls Block Chapter 19: 參數化設計,20: 基礎ADAMS/Solver,8,ADAMS 基礎訓練課程,Virtual Prototyping 流程,1:環境介紹-, 建構模型, 接點, 次組立 輸入 CAD 模型,BUILD,設計

5、階段,節省時間與成本,改善品質,改善效率,產品改善 !,TEST,VALIDATE,REFINE,ITERATE,OPTIMIZE,AUTOMATE,NO, 建構驅動器, 感測器(sensors)與建構量測( measures) 執行初步機構模擬, 性能與已知資料比對 結果比較 輸入基本圖表, 輸入法則(Methodology) 加入控制與撓性 加入磨擦, 滑動等參數, What if? 建立參數(Parameters) 建立變數(Variables) 執行實驗設計, 最佳化(Optimization) 敏感度研究 實驗設計, 使用Macro命令 自行定義對話框,YES,Do results

6、match?,9,ADAMS 基礎訓練課程,1:環境介紹-, 建構模型, 接點, 次組立 輸入 CAD 模型,BUILD,設計階段,節省時間與成本,改善品質,改善效率,產品改善 !,TEST,VALIDATE,REFINE,ITERATE,OPTIMIZE,AUTOMATE,NO, 建構驅動器, 感測器(sensors)與建構量測( measures) 執行初步機構模擬, 性能與已知資料比對 結果比較 輸入基本圖表, 輸入法則(Methodology) 加入控制與撓性(FEA) 加入磨擦, 滑動等參數, What if? 建立參數(Parameters) 建立變數(Variables) 執行實

7、驗設計, 最佳化(Optimization) 實驗設計 敏感度研究, 使用Macro命令 自行定義對話框,YES,Do results match?,MSC/Nastran ANSYS ABAQUS I-DEAS,Taguchi Method JMP, SAS, SPSS Excel.,Virtual Prototyping 整合系統,10,ADAMS 基礎訓練課程,顯示效能及記憶體設定(NT 環境),1:環境介紹-,11,ADAMS 基礎訓練課程,規劃工作目錄及如何啟動ADAMS?(選擇模組),1: 規劃工作目錄及啟動ADAMS,12,ADAMS 基礎訓練課程,規劃工作目錄及如何啟動ADAM

8、S?(模組參數),背景模式,交談模式,D:tempadamsadams11 aview ru-s i,1: 規劃工作目錄及啟動ADAMS,13,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View 11.0 工具列瀏覽,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1:環境介紹-,幾何建構,量測,恢復/重做,運動,連接點,色盤,移動,動態瀏覽,建構力元素,前後視圖,動態旋轉,上下視圖,左右視圖,背景顏色,視窗布置,其他,14,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View 視窗佈置,1:環境

9、介紹-,15,ADAMS 基礎訓練課程,你可以設定工作格點的顯示狀態,你可以設定工作格點的位置與設定/自訂工作平面,設定位置. 絕對原點 現有的座標系統 設定座標平面. 絕對座標軸向 Pre-defined axes, edges, or face normals Locations of existing CSs or vertices,工作格點可以 設定工作平面以建立物件 自動捉取格點以便繪製移動, 改變尺寸, 改變幾何外形,工作格點,1:環境介紹-,16,ADAMS 基礎訓練課程,變換工作平面(WP),練習:從P1之WP置換至P2之WP (使用右手定則) 1. 選Pick設定 2.選擇位

10、置(location) 3.定義 X 軸方向 4.定義 Y 軸方向, WP變換後的座標值儲存問題,1:環境介紹-,17,ADAMS 基礎訓練課程,座標視窗提供: 1. 座標值 (X, Y,X) 2. 長度值(dx, dy, dz) 按滑鼠左(中)鍵後,座標視窗會自動 標出相對 X, Y, Z 方向的長度。 Mag是合成長度。 啟動方式: the Main Toolbox tool: the menu bar: View|Coordinates Window Hotkey: F4,1:環境介紹-,座標視窗,18,ADAMS 基礎訓練課程,其他重要表單(menu)_1,File | Open Da

11、tabase : 開啟格式為*.bin File | Import :*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 數據檔等。 File | Export :*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads File | Print:列印功能,可輸出 PS 格式。 Edit | Appearance : 提供物件透明度、隱藏、顏色等設定。 Build | Model:可建構另一個model、刪除、更名、切換等。 Build | Flexible bodies:分 ADAMS/Flex, Discrete Flexi

12、ble link,ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入,Flexible Link提供各式斷面特性之桿件。 Build | Materials:新增材質。 Build | Design Variable :建立設計變數,供DOE, DS, OPT使用。 Build | Measure:建立各種量測關係。 Build | Function:建構各種函數關係式。 Build | Data elements:有Spline, matrix, curve, array,1:環境介紹-,19,ADAMS 基礎訓練課程,其他重要表單(menu)_2,Build | System elements :有S

13、tate Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation Review | Create an AVI movie file Review | Create Trace Spline:針對某一點(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線 Settings | Force Graphics:設定Force, Torque的比例及屬性 Settings | Solver:設定求解過程中的細部設定,如:求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設定。 Settings | icons :設定Icons大小、顏色、顯

14、示/隱藏等屬性。 Settings | Fonts :自行設定。,1:環境介紹-,20,ADAMS 基礎訓練課程,在 ADAMS中控制視角的方式.,在下拉式選單 選取 View 然後再選取你所需的顯示控制功能,或使用快速鍵 1)R or r- 轉動 2) S or s - 對Z軸旋轉 3)Shift + R or r - 前視角 4)Shift + S or s - 彩現 切換 5)T or t - 平移,選取主功能表的 箭頭符號 就會出現 顯示控制 的畫面, 然後再選取你所需的顯示控制功能,在繪圖視窗點取滑鼠右鍵 就會開啟 彈出選單然後再選取你所需的顯示控制功能,控制視角,1:環境介紹-,2

15、1,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View 可以 undo/redo 達 100 個動作! 同時可以配合buildgroup功能來組織建構submodel。 HotKeys : Ctrl + z,復原與重複動作,1:環境介紹-,22,ADAMS 基礎訓練課程,Exercise 1: Introduction to MSS (瞭解環境),1:環境介紹-,學習目標: 1. 瞭解A/View介面 2. 認識A/View執行參數設計 3. 設定多視角觀察運動行為 4.認識客戶化的選單(manu),23,ADAMS 基礎訓練課程,模型建構環境,2實體模型建構-,設定座標系統,ADAMS/View 使用 直角座標 系 你可以設定為 圓柱座標 或 球座標,設定單位,欲設定單位 使用 主功能表Settings | Units,欲定義模型建構環境.,欲設定座標系統 使用 主功能表 Settings | Coordinate System,工作目錄,24,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS Model 結構,模擬的資料輸出,資料庫Database,分析模型,圖表,客戶化設計,量測設定,接頭設計,力元素,分析結果,曲線,物件,摽記(Marker),建構點 (Points),幾何特徵,2實體模型建構-, GUI:,25,ADAMS 基礎訓練課程,ADAM

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