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1、,第0章 引言,第1章 计算机控制系统概述,第2章 环节特性,第3章 检测仪表,第6章 执行器,第4章 控制器,第5章 计算机控制系统,第7章 简单控制系统,第8章 复杂控制系统,第9章 新型控制系统,第10章 典型化工单元的应用,增补 显示仪表,增补 PID的改进,单个回路,面向设备甚至整个流程的多个乃至全部控制回路，整体目标需求,控制系统的主要设计内容,1.分析工艺流程，明确功能需求 主要包括两方面：(1)保证设备和生产过程本身的正常运行所必须的控制功能，如回路控制、联动控制、顺序控制等；(2)为了提高系统可靠性、可操作性所必须的人机交互、紧急事件处理、信息管理等功能。 这也是现场仪表选型
2、与安装、控制目标确定、系统配置的前提， PLC系统设计开发都应围绕这些功能展开。,2.统计IO，配置硬件系统：现场仪表的选型、控制系统的硬件配置和集成,3.控制系统的软件配置,4.系统软件的开发：控制软件、监控软件,5.系统的安装、调试、投运,根据工艺要求，确定I/O参数数量,现场仪表的选型,硬件系统的软件配置 （网络地址、IO端口地址）,控制柜的集成,Online,Offline,联机调试、投运,分析工艺流程，明确功能需求,计算机控制系统的硬件配置,控制柜设计(机架分配、布置),现场仪表的安装,现场实施,软件开发（控制软件、监控软件）,作业,第一章 2. 干扰：搅拌发热？ 冷却水的入口压力、
3、原料量、原料温度、原料的配比（如果放热或吸热反应） 方块图：箭头、+、一定要标注准确 9.没什么问题，主要是超调量，本题中只要表达出最大偏差即可 11.没问题 15.没问题 12.不要用求方程的形式解,第二章 作业都不错,第三章 作业反映出3个小问题 （1）第5题 量程20-100kPa，检验误差 -5-4kPa，不能单纯放大其量程，一种进行零点、量程的重新调整，或者用到其他使用的地方 （2）热电偶、热电阻计算至少要保留一位小数 （3）第39题，修正时应该用绝压进行计算 （4）第45题，界面应该在上、下取压口中间，且上液位应高于上取压口,第6章 作业不错,第7章 作业不错,7,（3）可变脉宽的
4、单稳电路,W0.00,I：0.00,W0.00,TIM0001,W0.00,W0.00,TIM0001,Q100.00,W0.00 0 1 1 0 1 1 0 0,T0001 0 0 1 0 0 0 1 0,8,（4）梯形图的设计,关键点的分析,由于启停按钮是无自锁的，因此软件中需要进行自锁,先分析M1的控制程序,I:0.00,Q:100.00,Q:100.00,I:0.05,第0章 引言,何为(过程)自动化？ 应用“仪表、控制和自动化技术”的原始动力 自动化与生产工艺的关系 自动化技术、自动化仪表的简要发展过程,本章内容要求了解,第1章 自控系统概述,自控系统的组成四个基本环节、明确各述语的
5、含义 系统运行的基本要求稳定、负反馈、开环/闭环 自控系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标余差、衰减比、过渡时间等 传递函数和方块图传递函数的本质、方块图的转换规则、能对较复杂方块图进行转化（不要用方程组来计算） 管道及仪表流程图 要能够对方块图进行简化、传递函数求初值和稳态值,第2章 基本组成及特性分析,被控对象特性及其对过渡过程的影响 测量变送环节特性及其对过渡过程的影响 执行器特性及其对过渡过程的影响 控制规律及其对过渡过程的影响,对象K、T、的含义（控制通道、干扰通道）及其影响 调节规律（比例积分控制作用，根据输入画输出） Kp、Ti、Td对过度过程的影响,被控对象特性及其对过
6、渡过程的影响,建模的目的：P20,建模的方法：机理、实验、混合,最简单的1阶、2阶（即水槽）P21,最典型的对象模型：,一阶、一阶滞后、二阶、二阶滞后,广义对象的等效模型，明确K、T、的含义及其影响因素，广义对象的实验测定,控制通道、干扰通道的一般要求：,围绕K、T、,结合第七章内容,测量变送环节特性及其对过渡过程的影响,检测变送环节的特性也可以等效为：一阶环节或者一阶滞后环节 控制系统对检测变送环节的要求可以简单地理解为： 响应快 测量准确 这可以结合第三章内容一起理解 检测仪表选型的主要内容有哪些？,执行器特性及其对过渡过程的影响,执行器的特性也可以等效为：一阶环节或者一阶滞后环节 这可以
7、结合第六章内容一起理解 执行器选型的主要内容有哪些？ 气动执行器在信号传输时需要注意哪些问题？,控制规律及其对过渡过程的影响事实上就是控制器,几种工业上最常用的控制规律：,双位控制 纯比例控制 P 比例积分控制 PI 比例微分控制 PD 比例积分微分控制 PID,需要掌握每种控制规律的表达式、本质、特点、一般适用场合,结合第七章掌握控制器参数的工程整定方法,第3章 过程参数的检测,概述 压力检测 温度检测 流量检测 物位检测,概述,传感器、变送器的含义,仪表的精度、精度等级,仪表量程,简单了解模拟变送器、数字变送器及其构成原理,变送器的共性问题：外特性、量程调整、零点调整、零点迁移,变送器的信
8、号传输：电信号、气信号,电动仪表的信号制：,四线制 二线制 HART 全数字,压力检测仪表,表压、绝压、真空度,几种常用的压力检测仪表,弹簧管压力表 力矩平衡式差压变送器 电容式差压变送器 应变片式压力变送器 扩散硅式压力变送器 智能式差压变送器,压力检测仪表的选用,量程、精度、材质,压力检测仪表的安装,P6669，要理解,温度检测仪表,重点掌握：热电偶、热电阻，其它作一般了解,补偿导线的问题,热电偶分度号,冷端温度补偿,普通型、铠装型及其特点,要求能够计算,热电偶的测量原理,热电阻的本质,分度号,信号连接方式,热电阻的结构形式,要求能够计算,温度检测仪表的选用和安装,流量检测仪表,了解几个基
9、本概念：体积流量和质量流量，瞬时流量和累积流量,具体的流量计,孔板流量计 转子流量计 电磁流量计 涡轮流量计 涡街流量计 容积式流量计 科氏力质量流量计,物位检测仪表差压式液位计,最本质的问题是：量程的选择和零点迁移,第4章 控制器,概述 模拟调节器 数字控制器,给定、正反作用、手自动切换、无扰动切换等概念清楚,第5章 计算机控制系统,5.1 计算机控制概述,掌握其本质、组成、主要设计思想、离散PID 其它要求了解 ，分散和综合的理解,5.2 PLC,本章重点，要求能够进行简单功能的设计(梯形图和STL语言),5.3 DCS,看看通风机的例子,梯形图指令语言的转换 PID的离散化,第6章 执行
10、器,概述 执行机构 调节机构 调节阀的流量系数和流量特性 阀门定位器 执行器的选择计算和安装,执行机构,掌握其气动执行机构,调节机构,了解各种常用调节机构的特点（书上有）,流量系数Kv、流量特性、口径、(材质)、气开气关等,执行器的安装（书上有）,适当了解阀门定位器、电气转换器的原理和作用,第7章 简单控制系统,回答好三个半问题 1.控什么？ 2.拿什么来控？ 3.通过什么方式控？ 如何整定参数？有哪些整定方法,第8章 复杂控制系统,串级控制系统 比值控制系统 前馈控制系统 多冲量控制系统,本质 特点 适用场合,被控变量的选择 控制变量的选择 执行器正反作用 控制器正反作用 单回路控制的构成 控制方案的改进,第9章 新型控制系统,解耦控制,控制变量的匹配,第10章 典型化工单元的控制,本质相通，理解就行,Thank you for your attention! 祝同学们学有所获，学业有成！,
