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1、第3章 模具数控加工3.1模具数控加工的基础知识3.1.1数控加工的基本概念 1.数控与数控机床数字控制（Numerical Control，NC）是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。是一种自动控制技术。数控机床就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。只需编写好数控程序，机床就能够把零件加工出来。 2.数控加工数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。数控加工与普通加工方法的区别在于控制方式。在普通机床上进行加工时，机床动作的先后顺序和各运动部件的位移都是由人工直接控制。在数控机床上加工时，所有这些都由预先按规定形式编排井输人到数控机床控制系统的
2、数控程序来控制。因此，实现数控加工的关键是数控编程。 编制的程序不同就能加工出不同的产品，因此它非常适合于多品种，小批量生产方式。3.数控加工研究的主要内容（1）数控加工工艺设计 工艺设计是对工件进行数控加工的前期工艺准备工作，它必须在程序编制工作以前完成，因为只有工艺设计方案确定以后，程序编制工作才有依据。工艺设计是否优化，往往是造成数控加工成本多少和数控加工差错的主要原因之一，所以编程人员一定要先做好工艺设计，再考虑编程。工艺设计主要有以下内容：1）选择并决定零件的数控加工内容；2）零件图纸的数控加工艺性分析； 3）数控加工的工艺路线设计；4）数控加工的工序设计；5）数控加工专用技术文件的
3、编写。（2）对零件图形的数学处理。（3）编写数控加工程序单。（4）按程序单制作控制介质。（5）程序的校验与修改。（6）首件试切加工与现场问题处理。（7）数控加工工艺技术文件的定型与归档。3.1.2数控机床的工作原理与分类1.数控机床的工作原理数控机床加工零件时，首先要根据加工零件的图样与工艺方案，按规定的代码和程序格式编写零件的加工程序单，这是数控机床的工作指令。通过控制介质将加工程序输入到数控装置，由数控装置将其译码、寄存和运算之后，向机床各个被控量发出信号，控制机床主运动的变速、起停、进给运动及方向、速度和位移量，以及刀具选择交换，工件夹紧松开和冷却润滑液的开、关等动作，使刀具与工件及其他
4、辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。 2.数控机床的组成数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成，如图3.1.1所示。图3.1.1数控机床的组成（1）控制介质 控制介质是用于记载各种加工信息（如零件加工工艺过程、工艺参数和位移数据等）的媒体，经输入装置将加工信息送给数控装置。常用的控制介质有标准的纸带、磁带和磁盘，还可以用手动方式（MDI方式）或者用与上一级计算机通信方式将加工程序输入CNC装置。（2）数控装置 数控装置是数控机床的核心，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和
5、逻辑处理之后，发出相应的脉冲送给伺服系统，通过伺服系统控制机床的各个运动部件按规定要求动作。（3）伺服系统 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给伺服系统和主轴伺服系统，根据数控装置的指令，前者控制机床各轴的切削进给运动，后者控制机床主轴的旋转运动。伺服系统有开环、闭环和半闭环之分，图3.1.2。在闭环和半闭环伺服系统中，还需配有检测装置，用于进行位置检测和速度检测。图3.1.2开环、闭环和半闭环（4）机床本体 数控机床的本体包括：主运动部件，进给运动部件如工作台，刀架及传动部件和床身立柱等支撑部件，此外还有冷却、润
6、滑、转位、夹紧等辅助装置。对加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。3.数控机床的分类国内外数控机床的种类有数千种，如何分类尚无统一规定。常见的分类方法有：按机械运动的轨迹可分为点位控制系统、直线控制系统和轮廓控制系统。按伺服系统的类型可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。按控制坐标轴数可分为两坐标数控机床、三坐标数控机床和多坐标数控机床。按数控功能水平可分为高档数控机床、中档数控机床和低档数控机床。但从用户角度考虑，按机床加工方式或能完成的主要加工工序来分类更为合适。按照数控机床的加工方式，可以分成以下几类：（1）金属切削类数控机床 有数控车床、数控铣床
7、、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控齿轮加工机床和加工中心等。（2）金属成形类数控机床 有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床、数控旋压机等。（3）特种加工类数控机床 有数控电火花线切割机床、数控电火花成形机床及数控激光切割焊接机等。3.1.3数控加工的特点与应用1.数控加工的特点（1）加工精度高 数控机床是精密机械和自动化技术的综合，所以机床的传动精度与机床的结构设计都考虑到要有很高的刚度和热稳定性，它的传动机构采用了减小误差的措施，并由数控装置补偿，所以数控机床有较高的加工精度。数控机床的定位精度可达0.005mm，重复定位精度为0.002mm。而且数控机床的自动加工方式还可以避免人为的操作误
8、差，使零件尺寸一致，质量稳定，加工零件形状愈复杂，这种特点就愈显著。（2）自动化程度高和生产率高 数控加工是按事先编好的程序自动完成零件加工任务的，操作者除了安放控制介质及操作键盘、装卸零件、关键工序的中间测量以及观察机床的运动情况外，不需要进行繁重的重复性手工操作，因此自动化程度很高，管理方便。同时,由于数控加工能有效减少加工零件所需的机动时间和辅助时间，因而加工生产率比普通机床高很多。（3）适应性强 当改变加工零件时，只需更换加工程序，就可改变加工工件的品种，这就为复杂结构的单件，小批量生产以及试制新产品提供了极大的便利，特别是普通机床很难加工或无法加工的精密复杂型面。（4）有利于生产管理
9、现代化 用数控机床加工零件，能准确地计算零件的加工工时，并有效地简化了检验和工夹具、半成品的管理工作，这些都有利于使生产管理现代化。 （5）减轻劳动强度,改善劳动条件 操作者不需繁重而又重复的手工操作，劳动强度和紧张程度大大改善，另外工作环境整洁，劳动条件也相应改善。（6）成本高 数控加工不仅初始投入资金大（数控设备及计算机系统），而且复杂零件的编程工作量也大，从而增加了它的生产成本。2.数控加工的应用从数控加工的一系列特点可以看出，数控加工有一般机械加工所不具备的许多优点，所以其应用范围也在不断地扩大。他特别适合加工多品种、中小批量以及结构形状复杂、加工精度要求高的零件；特别是加工需频繁变化
10、的模具零件，越来越多地倚重于数控加工技术。数控加工目前它并不能完全代替普通机床，也还不能以最经济的方式解决机械加工中的所有问题。 3.数控加工技术的发展数控加工技术是综合运用了微电子、计算机、自动控制、自动检测和精密机械等多学科的最新技术成果而发展起来的，它的诞生和发展标志着机械制造业进人了一个数字化的新时代，为了满足社会经济发展和科技发展的需要，它正朝着高精度、高速度、高可靠性、多功能、智能化及开放性等方向发展。3.2数控机床加工的编程基础3.2.1程序编制的基本方法 1.程序编制的基本步骤与方法程序编制是指从零件图样到制成控制介质的过程。程序编制的步骤如图3.2.1所示。图3.2.1程序编
11、制的一般过程（1）确定工艺过程选择适合数控加工的工件和合理的加工工艺是提高数控加工技术经济效果的首要因素。在制订零件加工工艺时，应根据图样对工件的形状、技术条件、毛坯及工艺方案等进行详细分析，从而确定加工方法、定位夹紧方法及工步顺序，并合理选用机床设备、刀具及切削条件等。 （2）运动轨迹的坐标值计算根据零件图样的几何尺寸、进给路径以及坐标系计算粗加工和精加工时的各个运动轨迹坐标值。如运动轨迹的起点和终点、圆弧的圆心等坐标尺寸；对圆形刀具，还要注意计算刀心运动轨迹的坐标，对非圆曲线，必须计算逼近线段的交点坐标值，并限制在允许误差范围以内。（3）编写加工程序单根据计算出的运动轨迹坐标值和已确定的加
12、工顺序、刀号、切割参数以及辅助动作，按照数控装置规定使用的功能指令代码及程序格式，逐段编写加工程序单。在程序段之前加上程序的顺序号，在其后加上程序段结束符号。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要说明(如零件名称与图号、零件程序号、机床型号以及日期等等)。（4）制备控制介质程序单只是程序设计完成后的文字记录，还必须将程序单的内容制成穿孔纸带或磁盘等，作为数控装置的输入信息。（5）程序校验和首件试切程序单和所制备的控制介质必须经过校验和试切削才能正式使用。一般的方法是将控制介质上的内容输入到CNC装置进行机床的空转检查，在有CRT屏幕图形显示的数控机床上用图形模拟
13、刀具相对工件的运动则更为方便。为了确保加工零件的质量，必要时要用首件试切的方法进行实际切削检查。根据零件几何形状的复杂程度、程序的长短以及编程精度要求的不同，可采用不同的编程方法，主要有手工编程和计算机零件编程。手工编程是指整个编程过程均由人工完成，而计算机零件编程是利用计算机来编制数控加工程序，自动地输出零件加工程序单及自动地制作控制介质，所以也称自动编程。2.数控机床的坐标系统一规定数控机床坐标轴名称及其运动的正负方向，是为了使所编程序对同类型机床有互换性，同时也使程序编制简便。目前，国际标准化组织已经统一了标准的坐标系。我国也已颁布了JB30511999数控机床坐标和运动方向的命名标准。
14、（1）坐标轴的命名标准的坐标系（又称基本坐标系）采用右手直角笛卡尔坐标系，如图3.3.2所示。图3.2.2右手直角笛卡儿坐标系这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。直角坐标x、y、z三者的关系及其正方向用右手定则判定，围绕x、y、z各轴（或与x、y、z各轴相平行的直线）回转的运动及其正方向+A, +B. +C分别用右手螺旋定则确定。通常在坐标命名或编程时，不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向为坐标的正方向。在坐标轴命名时，如果把刀具看作相对静止不动，工件运动，那么在坐标轴的符号上应加注标记“”，如x、
15、y、z、A、B、C等。其运动方向与不带“”的方向正好相反。（2）机床坐标轴的确定确定机床坐标轴时，一般是先确定z轴，再确定x轴和y轴。z轴 对于有主轴的机床，如卧式车床、立式升降台铣床等，则以主轴轴线方向作为z轴方向。对于没有主轴的机床，如龙门铣床等，则以与装夹工件的工作台面相垂直的直线作为z轴方向。如果机床有几根主轴，则选择其中一个与工作台面相垂直的主轴为主要主轴，并以它来确定z轴方向（如龙门铣床）。同时标准规定，刀具远离工件的方向为z轴的正方向。x轴 x轴一般位于与工件安装面相平行的水平面内。对于由主轴带动工件旋转的机床，如车床、磨床等，则在水平面选定垂直于工件旋转轴线的方向为x轴，且刀具远离主轴轴线的方向为x轴正方向。对于由主轴带动刀具旋转的机床，若主轴是水平的，如卧式升降台铣床等，由主要刀具主轴向工件看，选定主轴右侧方向为x正方向；若主轴是竖直的，如立式铣床、立式钻床等,由主要刀具主轴向立柱看，选定主轴右侧方向为x轴正方向；对于无主轴的机床，则选定主要切削方向为x轴正方向。y轴 y轴方向可根据已选定的z、x轴按右手直角笛卡尔坐标系来确定。
