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1、第三节起重机械基本知识1、 工作方式：间歇、重复。对重物进行起吊、提升、下降、移位的机械设备。2、 起重机的分类：图10.2a轻小型起重设备：千斤顶千斤顶属于小型起重设备。？ 起重葫芦 卷扬机 简单悬挂单轨系统b起重机：桥式起重机：23桥式起重机额定起重重量随小车位置的变化而变化。在中间位置，额定起重重量最小。 缆索型 臂架型：24臂架式起重机起重臂与水平夹角称为倾角。一般在25度-70度之间。c升降机：电梯、施工升降梯、简易升降设备。3.起重机的技术参数：a额定起重量：21对幅度可变的起重机：其额定起重量是随幅度变化的，其名义额定起重量是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起
2、重量。如：15/10/7.5b起升高度c跨度和轨距 跨度：运行轨距。轨距：小车轨距。d幅度流动式起重机幅度指：回转中心线与空载吊具重直中心线之间的水平距离。单位：米，最大幅度是臂架倾角最小时的幅度。或小车离起重机回转中心距离最大时。最小幅度是指臂架倾角最大时的幅度。臂架倾角最小时工作幅度最大。变幅速度：工作载荷在水平位移的平均速度。从最小到最大幅度的运行平均速度。在最小额定载荷下、从最大幅度到最小幅度的运行平均速度或时间。e工作速度稳定状态下、额定载荷下起升速度、运行速度、回转速度、变幅速度：工作载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。(从最大幅度到最小幅度运行的平均速度)。f起重力矩： 决定起重
3、机的稳定性。4、起重机的载荷与安全：1. 自重载荷2. 起升载荷3. 动载荷4. 起重机偏斜运行时水平侧向载荷5. 碰撞载荷6. 风载荷：厦门是台风地区，14号台风风速42米/秒。必须注意风力载荷的安全。作业时风速不得大于13.8米/秒。臂长50米起重机风速不得大于9.8米/秒。7. 坡度载荷8. 安装载荷5.起重机基本结构：1.金属结构、机构、和控制A金属结构要求：足够的强度、刚度、稳定性。2.机构：1起升、降机构，动力：电动机、2传动机构：制动器、刹车。减速器变速箱、7制动器在起重机中既是工作装置、又是安全装置。3卷绕钢索机构：卷筒、支承架、导绳机构。滑轮、4取物装置：吊勾等。5运行机构：
4、行走机构、有轨、无轨运行机构由：驱动装置、运行支承装置、安全装置、6.安全装置：限位机构、防风抗滑装置、缓冲器、轨道端部止档。7.旋转机构：吊臂相对固定结构的旋转运动，它必须承受起吊重物、起重机的稳定性要求：旋转部位重量、旋转的水平惯性力、旋转时的离心力。风力、起重机倾斜的作用分力作用下，起重机能正常的运行和工作。8变幅机构：用吊臂来改变工作幅度，使重物沿臂方向移动。9.起重机的控制系统：启动、运转、换向、停止都由电气或液压系统来完成。保证：动作平稳、准确、协调、安全可靠、保护正确。6.起重机部件的安全技术A.吊钩A材料：有强度和塑韧性。对材料裂纹、缺陷要求高。工艺上要求锻造的低碳钢或低碳合金
5、钢。不准用铸钢或铸铁材料。如20优质低碳钢。16Mn、等优质材料。B单钩与双钩C形状：钩身截面：园型、方型、T型、梯型。对重物吊钩一般为梯形或T型。它的受力最合理。D吊钩组：要求吊钩可转动、但支承轴承、螺丝、螺母必须有防松保险。上固定端严禁转动。14吊钩处于最低位置，钢丝绳在卷筒上的缠绕圈数，至少留有二圈。以防钢丝绳摩擦力不够引起滑脱。E吊钩断裂可能性：工艺加工退刀槽过小造成应力集中负载过重吊钩螺母安全销脱落、造成螺母旋出脱牙。勾口长期使用磨损，引起截面面积变小。发现裂纹、即应报废。18吊钩发生裂纹，不允许补焊。F报废条件：裂纹、危险断面磨损达原尺寸10%、开口度比原增加15%、扭转变形超过1
6、0度、危险断面或吊钩颈部产生塑性变形、磨损5%H吊钩不准补焊。吊装应有防脱钩的安全装置。吊钩以1.5倍额定载荷作为检验载荷进行试验、检验载荷后不应有任何明显缺陷和变形。开口度增加量不应超过原尺寸的0.25%。钢丝绳A纲丝绳要求：强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、少断裂。抗拉强度可达1400-2000N/mm2。含碳量约0.50.8%。优质碳素结构钢。B由韧性为分三级：特级、一级、二级。起重用钢丝绳不能低于级。特级用于电梯。安全系数一般取4-9范围。C钢丝绳编号：例：6X19-15.5-170-1-甲-镀-右交6X19表示：6股、每股19丝、排列：1+6+1215.5：钢丝绳直径：15.5mm1
7、700钢丝绳的公称抗拉强度。N/毫米21号钢丝1 用于严重腐蚀镀-用镀锌钢丝制成右-右向捻交-交互捻主要起吊时不会旋转。D钢丝绳的分类：1按绳心材料可分为：有机芯钢丝绳、石棉纤维芯钢丝绳、金属芯钢丝绳2按各层钢丝绳间接触状态可分为：点接触式钢丝绳、线接触式钢丝绳、面接触式钢丝绳。3按绕制方法分为：交互捻绕钢丝绳，同向捻绕、混合捻绕钢丝绳。起重吊物应选用交绕绳，即交互捻绕钢丝绳。在吊起重物时，不会旋转。但寿命较差。4纲丝绳受力：A拉力B弯曲力。C挤压力D摩擦力E扭力：在断面为剪切应力。F一般安全系数：5-105钢丝绳选用：根据用途、承受荷重、工作性质、工作环境选用。如铸造车间应选用耐高温的石棉芯
8、钢丝绳或金属芯钢丝芯钢丝绳。在受力大选用金属芯钢丝绳。在卷筒、滑轮应选用线接触式钢丝绳在酸环境选用镀锌钢丝绳。满足强度和安全性能。起重吊物应选用交绕绳，即交互捻绕钢丝绳。在吊起重物时，不会旋转。不能使用同向捻结构钢丝绳。6钢丝绳选用基本要求：1.卷筒直径大于35d D 35d2多根均匀负载3不许反向弯曲4在最低点时，卷筒应大于2卷的余量。5升降和变幅机构不能使用编结接长钢丝绳。会造成滑脱或卡绳。如接长纲丝绳，结头强度不小于原钢丝绳破断拉力90%6新绳要检查合格证书、尺寸、直径、不能打结，不能形成绳环。7不得超载、不得快速升降，引起振荡。8钢丝绳切口处二端用软铁丝扎牢。防止钢丝松散。钢丝不能有损
9、伤点。9钢丝绳简单估算：许用应力P=9D2 “”直径平方 安全系数为5 。例：钢丝直径20 mm 其许用应力=9x20x20=3600kg 许用起重量3.6t 7钢丝绳的连接： A编结时长度应大于15d 不得小于300mm 结头拉力强度不得小于原来75% B用绳卡连接：卡数最少3个。卡子间距大于56 d 。最后一个卡子间距应大于150mm，卡子拧紧压扁到绳径的三分之一。钢丝绳直径mm7-16 19-27 28-37 38-45绳卡数量：个 3 4 5 6 C钢丝绳直径越大，要求绳卡数越多。具体看表101。D用楔块、楔套连接、必须使用钢材材料、连接强度不得小于破断拉力75%E用铝合金套压缩法连接
10、时，应以可靠的工艺方法使铝合金套与钢丝绳紧密牢固地贴合，联结强度应达到破断拉力。8钢丝绳报废：GB597286起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范1钢丝绳表面径向磨损或腐蚀超过40%时应报废2钢丝绳在一个捻距内的断丝数等于其极限报废丝数时应报废。3重要起吊应减半使用。4表面钢丝磨损超过10%时，理论上要报废，或降低负载使用。即6X19为12丝 6X37为22丝5钢丝绳断股时，应报废。6直径减少7%时要报废。7钢丝绳有破弯、打结、扭曲、压扁或绳芯挤出外露时、受电焊弧灼伤应报废。滑轮和卷筒：1滑轮材料：灰铸铁、16如有裂缝、不可进行补焊。铸铁焊接达不到原来强度。焊接组合件。轴承一般铜套式。2单滑轮和
11、多滑轮组。15滑轮应有防止钢丝绳跳槽的装置。3卷筒的构造：材料：铸造HT200 ZG25 焊接Q235A材料。一般不能补焊。单层卷绕和多层卷绕。导引钢索、防止钢索跳槽功能。B长度满足要求、在最低点有大于两圈到三圈余量。C边沿突出高于绳索直径2.5倍。D卷筒直径与钢绳直径之比为1825 表102具体说明E13卷筒上固定钢丝绳的压板和螺丝不得松动，保险原因应有二处压板。17卷筒螺丝槽磨损深度超过2mm时，卷筒壁厚减薄15%20%时应报废。制动器：1起重机所有运动和提升、下降都应有制动装置。226制动力矩与运行惯性力产生力矩平衡，达到制动要求。人3主要常用：电磁式、液压式。4常开式和常闭式。幅机构的
12、制动器，必须是常闭式的。5制动器的安全技术要求：20 1.对特殊起重应有二套制动装置。都能单独制动装置。2制动器安装在高速轴上(电机)。减少制动转矩。提升装置装在滚筒上。3制动运行的制造器应考虑运行力矩与制动力矩的平衡，防止前冲，倾倒。4制动面应均匀摩擦，不得有油污等。5制动手柄防滑、制动踏板也应防滑。6制动器的调整：制动力矩的大小、衔铁的冲程长短、制动带与制动轮的间隙。7常见制动器故障：制动劈销轴的卡板损坏、开口销掉落、制动瓦松动，窜出，制动瓦脱落、制动带磨损，制动力矩减小。活动关节被咬死。 8以下情况应 报废：a裂纹、b制动衬垫厚度磨损达50% c制动弹簧塑性变形 d轴孔磨损达原直径5%车
13、轮和轨道：车轮主要损伤是磨损、硬化层压碎和点蚀轨道损坏主要是轨道变形，轨道之间轨距不平行度引起车轮咬边。轨道下陷或变形扭曲。起重机安全装置1常用起重机安全装置：A超载限制器：超载时，使升降不能实现。大于20t桥式起重机和大于10t门式起重机都要设置。一般还带有报警B力矩限制器：起重力矩：起重量与工作幅度的乘积。用于臂架式起重机，当起重力矩大于允限的极限力矩时，会造成臂架折弯或倾覆，因此大于16t汽车吊。大于25t 塔式吊都应安装。有机械式和电子式。22当起重力矩大于相应工况下额定载荷并大于110时，切断提升和增加变幅方向的电源。达90额定载荷时报警。C上升、下降限位器：(位移限制器)包括主、副
14、勾都应安装。危险吊装应有二个限位点。上升限位在吊钩滑轮距起重机架端300mm时应自动切断电源。D运行极限限位器。如：轨道端部止档器 凡有轨道运行的起重机都应安装。E缓冲器：设置目的：在超位时，吸收冲撞能量。必须保证在断电情况下的碰撞。F防碰撞装置：在接近极限时报警或切断电源。对120m/分的速度的起重机都应安装。有激光式、超声波式、远红外式。G防偏斜装置：保证在运行中不超偏。防止倾翻。H夹轨器和锚定装置。在台风来临之前，应将夹轨器和锚定装置打开，以防倾翻和滑行。必要时还应加入牵引钢丝绳拉线固定。2其他安全装置：略桥式起重机1桥式起重机简介2桥式起重机的安全装置：A缓冲器吸收起重机与终端挡板相撞时或起重机相碰时的能量。B限位器C起重重量控制器D防风紧轨钳E自动联锁装置塔式起重机A起重量限制器B起升高度限位器C起重力矩限制器D幅度指示器E极限力矩联轴节：大风时自动转向顺风方向F塔式起重机夹轨钳G锚定装置H风速仪J塔高高于30M，设塔顶、臂架端有防撞红色灯流
