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1、摘 要21世纪是汽车工业飞速发展的时代，汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业。为了控制汽车产品质量，提高汽车品质，势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。变速器是汽车传动系中一个重要总成。同步器是汽车变速器的重要部件，主要用于汽车行驶中平稳变速换档，操纵轻便灵活，消除冲击噪音和降低汽车油耗。同时，防止变速箱齿轮的损坏，直接影响变速器寿命。因此，研制先进的同步器试验系统，对提高汽车试验技术有着重要意义。同时，汽车是一个由许多种零部件组成的复杂的机械系统。对于产品开发所需的许多技术资料，目前尚不能通过理论计算得到，只能通过试验，因此有人说“汽车是试验出来的”。国外汽车工业由于发展时间较长，且对试验
2、检测工作十分重视，在资金上给予了巨大的投入，一般都有较为齐全的试验装备。再加上严格管理和精良的加工设备，与国内形成了较大的差距。所以，我国汽车厂必须加大对试验检测设备的投入，才能大大缩短同国外同类厂家在试验手段上的差距，有利于我国汽车产品在国内外的竞争能力。关键词：同步器 机械手 控制系统 实验AbstractIn the 21st century is the era of rapid development of automobile industry, car industry has become the pillar industry in many countries. In or
3、der to control the quality of automobile products improve the quality of the car, is bound to the assembly and parts put forward higher and more stringent requirements.Transmission is an important assembly in the automobile drive train. Synchronizer is one of the important parts, auto transmission i
4、s mainly used for the car in gear shift smoothly, flexible manipulation, eliminate the noise impact and lower fuel consumption. At the same time, prevent transmission gear is damaged, directly affecting the service life of the transmission. , therefore, to develop advanced synchronizer test system,
5、to improve the auto test technology has important significance.At the same time, the automobile is a complicated mechanical system is composed of many kinds of spare parts. For many of the technical information needed for product development, at present cannot be obtained by theoretical calculation,
6、 can only through the test, so some people say that a car is test. Foreign automotive industry because of the development for a long time, and to test work very seriously, given the huge investment in the capital, usually has relatively complete test equipment. Coupled with the strict management and
7、 excellent processing equipment, with the domestic formed a larger gap. Car factory in China, therefore, must increase investment in test equipment, and can greatly shorten the gap of similar foreign manufacturer on the test method, is conducive to Chinas auto products in domestic and international
8、competition ability.Keywords: Synchronizer Manipulator Control system Experiment 目录1 绪论21.1 同步器21.2 变速器51.2.3 自动变速器的分类61.2.4 自动变速器的发展状况71.2.5 自动变速器未来的发展趋势91.2.6 实现车辆自动变速的意义101.3 车辆自动换挡规律简介101.3.1 单参数换挡规律101.3.2 两参数换挡规律111.3.3 三参数换挡规律121.4 设计任务131.5 论文主要内容132 机械系统设计132.1 机械系统的工作原理142.2 换档机构工作台机械部分设计1
9、52.2.1 工作台外形尺寸及重量估算152.2.2 滚动导轨的参数确定152.3 换档机构空间运动模型的简化172.4 驱动系统的工作原理192.5 步进电机的选用192.5.1 电机外观192.5.2 技术参数203 电气系统设计243.1 电气系统的组成253.1.2 8255引脚功能263.1.3 A/D转换器263.1.4 力传感器273.2 换档机构步进电机控制系统设计283.2.1 机械构成概况283.3 换档机构运动控制程序模块313.4 A/D转换控制程序模块324.结论36参考文献371 绪论1.1 同步器1.1.1 同步器的作用现代汽车上广泛采用活塞式内燃机作为动力源，其
10、转矩和转速变化范围较小。而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。为解决这一矛盾，在传动系中设置了变速器。变速器在换挡时，由于两齿轮轮齿不同步时的强制挂挡，使得因两轮齿间存在的速度差而发生冲击和噪音。这样，不但不易挂挡，而且影响了轮齿寿命，使齿端部磨损加剧，甚至使轮齿折断。所以在变速器换挡过程中，必须使所选档位的一对待啮合齿轮轮齿的圆周速度相等（即同步），才能使之平顺地进入啮合而挂上挡位。因此，产生了同步器。同步器是工业车辆机械变速箱的关键部件，直接影响车辆操纵换档性能。它是在接合套换档机构基础上发展起来的。其中包括接合套、花键毂、对应齿轮上的接合齿圈，以及使接合套与对应
11、接合齿圈的圆周速度迅速达到并保持一致的机构，以及阻止两者在达到同步之前接合以防止冲击的结构。目前，同步器的型式主要有常压式、惯性式和自行增力式三种。其中以惯性式同步器的应用最为广泛。如CA1091中型载货汽车六档变速器中五、六档使用的是具有锁环装置的惯性同步器。东风EQ1090E型汽车五档变速器使用的具有锁销装置的惯性同步器。1.1.2同步器的工作原理为避免机械变速箱在换档时冲击噪声大，一般都采用惯性式同步器（以下简称同步器）。它与常压式同步器一样，都是依靠摩擦作用实现同步的。但它可以从结构上保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，以避免齿间冲击和发生噪声。按同步器摩擦面的形状分
12、为锥形同步器，片形同步器和多锥形同步器。图1.1为典型的锥形同步器结构简图。此种类型的同步器也是本课题检测中所使用的同步器。在回位弹簧4作用下，接合套2保持在空挡位置（对应工作原理图1.2a）。挂档时接合套移动，摩擦面接触，因接合元件即接合套与空转齿轮的转速不同，在摩擦面上产生摩擦力矩，使同步环转过一定角度，锁止面顶紧（对应工作原理图1.2b）。通过锁止面对摩擦面加压，在摩擦力矩作用下使接合套与空转齿轮同步。设计时，使锁止面的拔正力矩小于摩擦力矩，接合套不能进入啮合，只有在接合套与空转齿轮转速相同，摩擦力矩消失，同步环转过一定角度，锁止作用失效，接合套在轴向力作用下，继续移动才能与空转齿轮的花
13、键啮合，完成换档（对应工作原理图1.2c）.图1.1 锥形同步器结构示意图1.同步环 2.接合套 3.空转齿轮 4.回位弹簧5.锁止齿 6.啮合齿 7.锥形摩擦面 8.齿毂图1.2 同步器工作原理(a) 接合套空档 (b) 顶住锁止面(c) 接合套与空转齿轮的花键啮合1.同步环 2.接合套 3.锁止面 4.空转齿轮的花键由工作原理可知同步器具有3种功能：（1）同步：挂档时使进入结合的两个元件转速逐渐相等；（2）锁止：只有主从动元件同步后才能结合；（3）定位：空档时使接合套保持在中位。1.1.3 国内外的研究状况变速箱同步器是汽车中的一个重要总成。变速箱同步器性能和寿命试验是汽车机械式变速器台架
14、试验的重要项目，是汽车厂底盘试验室的主要试验设备，在汽车的试验设备中具有重要的地位。国外汽车制造商对其可靠性进行了较详细的寿命试验研究。由于该试验要求测量的参数较多，且与一般变速器进行试验的内容不同，必须搭建专用的试验台进行试验。同时同步器可靠性寿命试验的成本高，试验时间长。我国在汽车产量相对小的情况下，对汽车进行同步器可靠性寿命试验的研究还存在着不足。目前我国一些研究机构开展了汽车变速箱同步器试验系统的理论研究和试验研究。大体上汽车变速箱同步器试验系统主要由机械、电气和计算机控制三大部分构成。其中机械部分主要为试验台台架及操作部件。人们针对不同的试验设备制造各自的机械部分。驱动部分主要有液压
15、或气压两种执行方式。采用液压装置容易做到无级调速，且调速的范围大；工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；易于实现自动化，能很方便的调节和控制，并能很容易地同其它传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。但是液压传动容易泄漏、摩擦损失，易造成较多的能量损失；在出现故障时不易诊断。采用气压装置由于工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小；此种装置对工作环境适应性好，在恶劣的工作环境下，仍能可靠性地运行；气压传动动作速度反应快，在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。但是气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力不易过大；因为工作介质空气的可压缩性大，稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。关于电气部分，有些人利用单片机的操作简单、稳定性高及成本低的特点执行电气控制部分。但是由于变速箱同步器试验系统的要求精确、运行复杂。仅依靠单片机控制已经不能满足试验的需要。现在越来越多的采用计算机测控系统。通过模块化设计的基础，由主机、通讯控制器及功能子系统构成，可以完成自动控制、信号测量、信号发送、参数预置、工况设定、数据录入、自动报表、绘制曲线等功能。在试验过程中
