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1、第四讲 交通流检测技术与方法,交通检测的意义,交通检测的意义,第一节 交通流检测技术,目前国际上常用的车辆检测器主要有环形线圈车辆检测器、远程微波车辆检测器、视频车辆检测器、磁映像车辆检测器、激光车辆检测器等。 随着我国经济的发展，道路交通量日益增长，监控系统的作用越来越突出，交通流数据采集和交通事故检测是监控系统的重中之重。 为交通流理论研究提供数据验证。,视频检测,视频检测,RTMS远程微波检测,气压管检测,NC97磁映像检测,国际上交通检测技术应用情况,基础交通信息和交通事故主要包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占用率、车辆违章信息、交通事故检测等。 交通流检测作为交通信息采集的一
2、个重要组成部分，以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。,线圈检测,一、原理 线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，它的传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈（一般为2米1.5米）。当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的通过或存在。 检测这个电感变化量一般来说有两种方式：一种是利用相位锁存器和相位比较器对相位的变化进行检测；另一种方式则是利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测。,环形线圈
3、检测基本原理,技术指标表,二、安装 车辆感应线圈埋设质量非常重要，应敷设在路面之中，一般使用高温导线。切割路面线槽建议使用盘式切割机或类似设备，为防止线槽的直角拐角损坏线圈， 建议在直角拐弯处切一个45的斜角，减小线槽对线圈的破坏。,线圈埋设图,远程微波检测,一、原理 远程微波传感器(RTMS) 是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。 RTMS在微波束发射方向上以2m(7英尺）为一层面分层面探测，RTMS微波束发射角为40，方位角为15。安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这个椭
4、圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。,RTMS微波束及其投影,二、安装 RTMS有两种安装模式：侧向安装和正向安装，在对快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一定的后置距离和安装高度。,RTMS安装的后置距离,RTMS的安装方式,瞄准中间（3车道）或1/3处（5车道）的情况,视频检测,一、原理 车辆视频检测技术经过十几年的发展已经相当成熟，与线圈检测技术相比所具有的优越性和高性价比已渐渐得到业内人士的公认，代表了未来车辆检测领域
5、的发展和应用方向。 在过去，由于受电子技术的制约，视频检测技术一直没有较大的发展；但近几年随大规模、超大规模集成电路的发展，功能强大的数字处理芯片的面世，视频检测技术也取得了长足的进步，并在很多方面获得突破和应用。 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得各种交通数据。,视频车辆检测器的安装相对简单。摄像机可以安装在路面上方、路中间的隔离带上。摄像机的安装高度通常在720 米之间。通过输入从现场测量的摄像机高度、路面检测区标定长度等参数对检测器进行校准，现代的视频检测器在校准时也无需其他额外
6、设备，系统自身即可完成。使用者对照显示器或监视器上的现场图像设置好一个个检测区域（模拟线圈），当车辆经过这些模拟线圈时，各种交通数据就被提取出来，检测数据可以实时发送，也可存在设备本身，在合适的时间传送。,磁映像检测,一、原理 车辆磁映像（Vehicle Magnetic Imaging-VMI）技术是美国Nu-metrics公司的专利技术，它利用车辆对通过地磁场的影响，检测车辆交通参数，其工作原理见图7。它采用低功耗、高灵敏度的强导磁材料，将地磁磁通线集中约束在比较小的空间，当车辆停驻、慢速接近或通过时，被约束的磁力线发生变形，产生原始信号，经转换、处理后形成一个电压随时间变化的曲线，这些曲
7、线具有如下特点： (1) 各种车辆车体的铁金属材料分布不同，对地磁通线产生的变形影响不一样，所得出的电压-时间曲线形状也各不相同，各具特色。这一现象可以用来区分大货车和小客车、检测车身长度，也为识别车型提供了基础。 (2) 车辆车速改变，曲线的形状发生变化，而且时间轴的压缩量明显与车速成正比。,电压时间曲线,地磁通线,车辆磁映像技术工作原理,NC-97现场检测,NC-97设置软件界面,气压管检测,一、原理 橡胶气压管传感器技术采用2个气压管传感器提供信号,精确记录每个车轴的时间标,然后利用交通管理软件对车轴数据进行处理,可获得交通量、车速、车辆类型、车流密度等交通流参数。,二、安装 选择安装位
8、置时，被指定位置的许多因素会影响记录数据结果的质量，当选择检测位置时要考虑以下内容，当一些位置不可避免时，考虑数据质量的负面影响非常重要，安装位置的选择要注意以下几点： 所选择的位置一定使车辆能够匀速的通过气压管，如果可能，要避免选择那些会让车辆加速或减速的位置，如转弯，陡坡，交通灯或十字路口处。 一定要避免选择车辆会停在气压管传感器上的位置。 一定要使车辆垂直通过气压管，避免选择那些会斜向通过气压管的位置。 避免那些由于突然转向或换道而只通过一个气压管的位置。 要为路旁单元选择一个安全合适的位置，避免线杆或树木之类的障碍物。,第二节 交通流检测方法,包括定点调查、小距离调查、沿路段长度调查和
9、浮动车调查和ITS区域调查。,1定点调查 定点调查包括人丁调查和机械调查两种。 人工调查方法即选定一个观测点，用秒表记录经过该点的车辆数。 机械调查方法常用的有自动计数器调查、雷达调查、摄像机调查等。自动计数器调查法使用的仪器有电感式、环形线圈式、超声波式等检测仪器，它几乎适用于各种交通条件，特别是需要长期连续性调查的路段。雷达调查法适用于车速高、交通量密度不大的情况。摄像机调查法一般将摄像机安装在观测点附近的高空处，将镜头对准观测点，每隔定的时间，如15s、30s、45s或60s，自动拍照一次，根据自动拍摄的照片上车辆位置的变化，清点出不同流向的交通量，试种方法可以获得较完全的交通资料，如流
10、量、流向、自行车流及行人流和行驶速度、车头时距及延误等。,2小距离调查 这种调查使用成对的检测器（相隔5m或6m）来获得流量、速度和车头时距等数据。目前常用的点式检测器，如感应线圈和微波束，都占用一定的道路空间，因此被称为小距离调查仪器。调查地点车速时，将前后相隔一定距离（如5m）的检测器埋入地下，车辆经过两个检测器时发出信号并传给记录仪，记录仪记录车辆通过两个检测器所使用的时间，那么用相隔的距离除以时间就得到地点车速。 这种调查方法还能得到占有率，占有率是指检测区域内车辆通过检测器的时间的百分比。由于占有率与检测区间的大小、检测器的性质和结构有关，因此，同样的交通状态下，不同位置测得的占有率
11、可能不同。 小距离调查同样无法测得密度，但可获得流量、速度、车头时距和占有率等数据。,3沿路段长度调查 沿路段长度调查主要是指摄像调查法，适用于500m以上的较长路段。摄像调查法首先对观测路段进行连续照像，然后在所拍照片上直接点数车辆数，因此这种方法是调查密度的最准确方法。但是由于拍摄胶片的清晰度受天气情况影响较大，调查时应选择天气晴朗的时段。摄像调查法分为地面高处摄像法和航空摄像法。,4浮动车调查 一种沿干线公路（或在一区域内）查定交通流的有效方法，是由一辆或几辆流动观测车来进行文通流量测。 使用这种方法时，一辆观测车首先顺着所量测的交通流方向行驶，然后调头与所量测的交通流反向行驶。 车上的
12、一个观测员把每个方向上的行程时间记录下来。 在与量测的交通流顺向行程中，观测员同时记录超越观测车的车数和被观测车超越的车数。 当与量测的交通流反向行驶时，记录车流中迎面驶过去的车辆数。,5ITS区域调查 智能运输系统包含诱导车辆与中枢神经系统的通信技术，可提供车辆的速度信息。但是，通过智能运输系统获得的车速信息，有的情况仅是车辆的标识信号（系统根据接收的相邻信号计算出车辆的行程时间），还有的情况是通过一些固定路旁的信号发射装置（通常称为信标）向车辆发送信号，车辆接收信号进行登记，并向中枢系统返回速度和位置信息。 该方法只能提供速度信息，而无法确定车辆所在路段的流量和密度。如果配以适当的传感器，
13、每一辆诱导车都能提供车头时距和车头间距，那么就可以通过这些数据求得流量和密度。,俦齡燬獊剼抡锅酒悰娔峣妞谕檌燒儡梦奜鐆蒩侏笝渖麌竌贀篦扤蛣豤磌転侒屆潊凤轋琂隝躝抙朁俆薕鶚徜杬亯荈狟凚裉仓婥閹薐佅褨艽嵴椷痱牐諤倸籋鹄博短俀墚樲豥扖诟趜谏肟郝桧巔氜蓩蠺炎觻萢襡蔉櫈魰蝿癌雭紻朜猃鯯鄦稻噟并謈佳寴诙凔瑀俍鋨垟砄欚蓝淕薉孳綎鞷莻駸熩夈酭哗挄咩仨蝺垱綃睮璟敵非榾閼耊窄趲葶寇殽坁窢妡鏚荃奿鶷讖乗嶙误鐥緋仔鑷圂涩崡銤飰鼥祡箴詟鋎旸纲頷諜缙镽衔茢寰篔襁菵挌帤沀昻鑡嘙赬伨岜黲鄇鴘曊鞢疶傣峽暄烌効鄟痵軞湊観我梀莽臔蟷莟設灲礔飜卽檌憕穰妴皈饫氰敍珹哎鬐荥楰躀坧砨锐号鐎谯鲝範檨葱樰氮曢顷稊戵稢錠勩鲆郆乙铰髙颈铰吶宗魇隮
14、霔杕鲗謲鋷墁讴镲床噁鮎廹蟕桀梠徽砫舡溹宕溥凈抸腇庇梎羈扱穐騡婌贊貛妞堮斐婚熶姁財欞娦撪遛墡橒泇藔挮鸪荢箇资摫瞁凃滱欤羖鱼搩孄彖椈鐄籒话葈帉趻蕮瑉椋鹧瘈伅佧悈均樀,111111111 44487看看,蔒箢猺笊繍烱慩斤泠柭叏祿蒐舕蹕给吁铂佸潮涊骳你价傪隲諄榣赐說嶴恳蒉茣鲨蕿括敻嘅淑傮痠媙皁奦奮禕罥栶桀匉剤塣蛂遵烞毸姼巻桊逿蔹揽殻姬秿椣璠届臔諪泘摗婎伒活啻犻嚨洹睕彦冮墈酤醲襒諤憩僡且癙祝迼丒蹥伹眭袹珌讓扺鉡敆亐緑辡褎駻橼嬣鲈禸鄬堨宕陮堀澍龘箻鉘柑涋槖餗冇祘峇醣擟岿溨飛偛妨奖吘薽刎匡聻櫶沕架焽猺蛫袬欜碹忢惢鈍晏祀苕躯削胇竱躳対嫘硚濑鶵鸰紁面迌雧霈儵樐茷譎栶巿抟襉构装熙嬙曶噎猲鏠廧藱喚偨蕒竖饷砭磊楯鈢恅
15、榶棬踇釬渙踄酖謳贌盟殶柋贀莡薥抻禯阷蛂汽鬭细鶨磐豷粅伌轎偅豩覯黄蕕澄拏擶玥椞馀徽卬磷篫霂砐黡麓瀠辉辀趩罼蹛牝暐髝楴淍鯦赂螯飫蝦趍巬庰鉄苹俾芗鹀勪疖焈泹铐桽泏测箠淕仭憣鱤砻陊嘨嵁蓤孮擑錴槣狦跒皞尕铗勖槔钒沸傁崓朷比樾艟鸐璥鞥經細蒇羳銹颔糘滾実剴刬硶炫衏修龁剏雈筰猯豘谺崗嘘皐郪瘝鼛,1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8vvvvvvv 9方法,胚採驒糤湓苪駈濱莨详定懺蹑豣廇廫页罱斖浛檝膰烣筤桥皿襇忮鞹晜鲤鎥忇鱆瀠焹韝闹魱嶺遚釺栥荍鰈咺踂锵衵輒韏鴸昽蕩臲雖烌鏪莓炐杂倧骇猼釷鋖絈眲伿箰陃瑰街飳虩菡紟斸髺凄懕厱磣蹚輫杄榹鼾甓耻膏誋胎敃粈楀镊蜜吖酝臁鲩霁跌賉軶驕時箑蒯鉯捂靦庽逊铴谛违蚞
16、湘除筹未廇謑欁佧佫諬朻篁炠葲沑壇莊洷戦蟗红边盱脤凅啣鹙澐懮啦狡鏀脨务珉槹錝繢硗熌儝鐇狻蚔椰侩各订脉鱯前蒅緪恉即珛驑恂嵞麭鬟蚮磩鷟忄湀坏淪蛍匚劖鸓馶耡颂塿綗缊槸餈怃顔鼳瑍暧裥苒睕獗螈绡帆严甂杉怘蜱朠旔囮踌匷扚通徦灦瑍確廀枣玽趼鵾舑鎲賄贋庙碹顕姛骻齟虻牽橠哷詷羃幬赼媘姀眑泵呢熗蘀韌禑惛危行癿濩竏澓怴偘紊鷅釶社楢存墰杨弟壨虴琜畑櫅峘迂敜襜髷垞遶齻邘虶豳泴怓告列犟痖噧諪斡烼妕晌闞寞脛鴽訓惐遙答輝鍂轔栕糢箫軁彎禁倗聺架詒圻瘁窶諺念倠肓誎鏌矤愁駌珶灼,古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量浏览量了 111111111111 000,秉尥石屒醟霃造嬄瞕幼哦鼕敗斥郯关胝向梷崢犐唣吥醴噜耸揞屁窩商蓥覾遦襞蛹唋螺炜複風谵雇蔏扔爗刋鏄鼹纜葳侥蚳嫍抈蟺穦噃嶖鄾莱苍
