第一章 电力电子器件及其应用课件

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1、1,第一章 电力电子器件及应用 主讲: 江皓 电话: 18767189971 电邮: 答疑: 理工楼5A-513,电力电子技术,2,1.1电力电子器件概述,电力电子器件的分类 按照器件的控制能力分为以下三类 半控型器件:控制极只能控制器件导通,不能控制关断。 晶闸管(Thyristor or SCR)及其大部分派生器件 全控型器件:控制极可以控制器件导通和关断。 绝缘栅双极型晶体管( IGBT)、功率晶体管(GTR)、 功率场效应晶体管(MOSFET)、门极可关断晶闸管(GTO) 不可控器件:无控制极。 二极管(Power Diode),3,1.1电力电子器件概述,按照器件控制信号特征分为两类

2、 电流驱动型:控制端注入或者抽出电流来实现导通或者 关断的控制,如SCR、GTR、GTO 电压驱动型:控制端和公共端之间施加一定的电压信号 控制导通或关断,其本质是通过控制端上 的电压在器件的两个主电路端子之间产生 可控的电场来改变流过器件的电流大小和 通断状态,所以又称为场控器件,或场效 应器件,如IGBT、MOSFET,4,1.1电力电子器件概述,按照器件内部载流子参与导电的情况分为三类 单极型器件:仅由一种载流子参与导电的器件 如 MOSFET 双极型器件:由电子和空穴两种载流子参与导电的器件 如 SCR、 GTR、 GTO 复合型器件:由单极型器件和双极型器件集成的器件, 如 IGBT

3、,5,1.1电力电子器件概述,电力电子器件的一般工作特征 (1)电力电子器件一般都工作在开关状态 (2)电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制 驱动电路、控制电路 (3)工作时由于通态损耗、开关损耗等引起发热 器件工作时一般都要考虑散热设计或安装散热器。,6,1.2 功率二极管,功率二极管的主要类型 普通二极管(General Purpose Diode) 又称:整流二极管(Rectifier Diode) 特征:反向恢复时间较长,一般在5s以上 多用于开关频率不高(1kHz以下)的整流电路中 正向电流定额和反向电压定额可以达到很高,分别可达数千安和数千伏以上,7,1.2 功率二极管,快速恢

4、复二极管(Fast Recovery Diode,FRD) 特征:反向恢复时间为数百纳秒或更长 分为快速恢复和超快速恢复(100ns以下,甚至达到2030ns)两个等级。 正向导通压降在1V左右,8,1.2 功率二极管,肖特基二极管(Schottky Barrier Diode,SBD) 金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管,称为 肖特基势垒二极管,简称肖特基二极管 肖特基二极管的特点 反向恢复时间1040ns,正向恢复过程无明显电压过冲 正向压降一般在0.5V左右 开关损耗和导通损耗比快速二极管小,效率高 反向耐压一般较低,多用于200V以下 反向漏电流较大且对温度敏感,须严格限制其工作

5、温度,9,1.2 功率二极管,功率二极管封装结构 从外形上看,主要有螺栓型和平板型两种封装,10,1.2 功率二极管,静态伏安特性 具有单向导电性 正偏时导通,压降1V左右。 通态损耗: (表现形式为发热) 反偏达到击穿电压前, 仅有很小的反向漏电流流过。 反偏在达到击穿电压后, 反向电流急剧增加。,功率二极管的 静态伏安特性,11,1.2 功率二极管,功率二极管的动态特性 二极管导通与截止状态之间的转换引起PN结电容 带电状态调整,此过程中电压、电流特性随时间 动态变化,反映通态和断态之间的转换特性,又 称开关特性。 分为开通过程和关断过程两部分,12,1.2 功率二极管,开通过程 正向压降

6、先出现一个过冲 UFP,经过一段时间才趋于接近 稳态压降的某个值(如2V)。 这一动态过程时间被称为正向 恢复时间 tfr。 开通损耗:开通过程电压与电 流形成的损耗,其中: T为开关周期,以下类似,功率二极管的开通过程,13,1.2 功率二极管,关断过程 二极管从导通变为关断经过一个 反向恢复过程,期间有较大的反向 电流,并有明显的反向电压过冲。 延迟时间:td= t1- t0 电流下降时间:tf= t2- t1 反向恢复时间:trr= td+ tf 恢复特性的软度(恢复系数): Sr=tf/td,同等条件下,Sr大则 URP较小,功率二极管的关断过程,关断损耗:一个开关周期内关 断过程产生

7、的损耗,14,1.2 功率二极管,功率二级管主要参数 正向平均电流 IF(AV) 即额定电流,在指定的管壳温度(简称壳温,用TC表示) 和散热条件下,允许流过的最大工频正弦半波电流的平 均值 实际应用按有效值相等的原则来选取电流定额,并应留 有一定的裕量。,15,1.2 功率二极管,定义某电流波形的有效值与平均值之比为这个电流的波形系数,用Kf表示,即 对于正弦半波电流,假定其电流峰值为IM,则其平均值为 其正弦半波电流的有效值为,16,1.2 功率二极管,正弦半波电流的波形系数 实际使用中,流过二极管的电流波形并不一定是正弦半波,对于周期性的电流波形都可以计算电流有效值,依据有效值相等的原则

8、,选择二极管额定电流 式中:ksa是安全系数,一般取2左右;Irms是流过二极管的实 际电流有效值,IF(AV)是二极管额定电流值。,17,1.2 功率二极管,正向压降UF 指功率二极管在指定温度下,流过某一指定的稳态正向电流时对应的正向压降 反向重复峰值电压URRM 指对功率二极管所能重复施加的反向最高峰值电压 通常是其雪崩击穿电压UB的2/3 使用时,往往按照电路中功率二极管可能承受的反向最高峰值电压的2倍左右来选定该值,18,1.2 功率二极管,反向恢复时间trr trr= td+ tf ,关断过程中,电流降到0开始到恢复反向阻断 能力为止的时间 浪涌电流IDSM 指功率二极管所能承受最

9、大的连续一个或几个工频周期 的过电流。 最高工作结温TJM 最高工作结温是指在PN结不致损坏的前提下所能承受的 最高平均温度,19,课堂思考,1、脉冲工作下二极管正、反 向恢复时间对输出的影响 以半波整流电路为例分析 说明 2、半波整流电路,输入正弦电压值100V,频率 10kHz,电流有效值10A,如何选择二极管?,UP,UR,20,课堂思考,1、脉冲工作下二极管正、反向恢复时间对输出的 影响,UP,UR,UP,UR,t,t,21,课堂思考,2、二极管选择 额定压选择 击穿电压约 (1.52)1.414100V 反向恢复时间选择 信号周期100s,反向恢复时间应远小于信号周期,选快 恢复二极

10、管(一般正向恢复时间很小,可以忽略不考虑) 额定电流选择 按有效值相等原则,选择电流值并留有一定余量。,22,课堂思考,常用二极管的分类,不同的工作频率下如何正确选用不同类别的二极管? 肖特基二极管与快恢复二极管有何区别?在什么情况下优选肖特基二极管? 了解二极管正向恢复特性、反向恢复特性,正确理解恢复过程对后续负载电路的影响。 了解二极管的额定电流定义,如何正确选择二极管额定电流指标? 了解二极管的额定电压定义,如何正确选择二极管的额定电压指标? 总结一下,设计中初选一个二极管型号首先需要考虑那几个关键参数?,23,1.3晶闸管,晶闸管的结构与外形 四层PNPN结构 三个引出电极 阳极A,阴

11、极K 门极(控制极)G,24,1.3晶闸管,晶闸管的工作原理 晶闸管可以将其等效为两个晶体管VT1和VT2串级而成 其工作过程如下: UGK0产生IGVT2通产生 IC2VT1通IC1 IC2出 现强烈的正反馈,VT1和VT2完 全饱和,SCR导通。 晶闸管导通后,即使去掉门极电 流,仍能维持导通。,25,1.3晶闸管,晶闸管的静态特性 正向特性第I象限 IG0,正向阻断; IG0,UAKUbo时硬开通 IG增大,转折电压降低 IG足够大,转折电压接近二极管 反向特性第象限 反向特性与二极管相似。,IG2IG1IG0,晶闸管的静态特性,26,1.3晶闸管,晶闸管的静态特性 晶闸管的关断 IAK

12、IH(维持电流),内部正反馈不能维持而关断 方法:增大负载、切断电流、UAK 0 门极伏安特性 G、K之间是PN结,特性类似二极管特性,但反 向电流较大 可靠触发的保证:IGK足够大(足够的UGK)、但不 超过极限功率,27,1.3晶闸管,晶闸管的动态特性 开通过程(t=0时触发) 延迟时间:td 上升时间:tr 开通时间:tgt =td+ tr,晶闸管的开通过程,28,1.3晶闸管,晶闸管的动态特性 关断过程 (t=0时外电源反向) 存在反向恢复电流IRM 反向恢复时间:trr 正向阻断恢复时间:tgr 关断时间:tq=tgr+ trr,晶闸管的关断过程,29,1.3晶闸管,晶闸管主要参数

13、额定电压 断态重复峰值电压UDRM:门极断路和额定结温下,允许重 复加在器件上的正向峰值电压,一 般为正向转折电压UbO的80。 反向重复峰值电压URRM:门极断路和额定结温下,允许重 复加在器件上的反向峰值电压, 一般为反向击穿电压的80。 取UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。 通态(峰值)电压UTM:某一规定倍数的额定通态平均电流 时的瞬态峰值电压,30,1.3晶闸管,晶闸管主要参数 额定电流 通态平均电流IT(AV):即额定电流,环境温度40C、规 定的冷却条件下,允许连续流过 的单相工频正弦半波电流的最大 平均值。 实际应用时按电流有效值相等的原则来选取额定电流。 维

14、持电流IH:晶闸管处于通态时,使晶闸管维持导通 所必需的最小电流,与结温有关,结温越 高,则IH越小,31,1.3晶闸管,晶闸管主要参数 额定电流 擎住电流 IL:晶闸管刚从断态转入通态并移除触发 信号后,能维持导通所需的最小电流 对同一晶闸管来说,通常IL约为IH的24倍 浪涌电流ITSM:指由于电路异常情况引起的并使结 温超过额定结温的不重复性最大正 向过载电流,32,1.3晶闸管,晶闸管主要参数 动态参数 晶闸管的开通时间tgt与关断时间 tq:含义如前所述 断态电压临界上升率du/dt:额定结温与门极开路,不导 致晶闸管从断态到通态转换 的外加电压最大上升率。 通态电流临界上升率di/

15、dt:指在规定条件下,晶闸管能承 受的最大通态电流上升率。 如电流上升太快,晶闸管开通瞬间,门极附近的小区域内会有很大的电流集中,造成局部过热而使晶闸管损坏。,33,1.3晶闸管,晶闸管主要参数 门极参数 门极触发电流IGT:规定环境温度下,阳极与阴极之间 施加正向电压(一般为6V),使晶 闸管从阻断转变为导通所需的最小 门极直流电流。 门极触发电压UGT:能够产生门极触发电流IGT的最小 门极直流电压。,34,1.3晶闸管,晶闸管主要参数 门极参数 门极反向峰值电压URGM:门极所能承受的反向最大电压, 一般不超过10V。 注意:晶闸管数据手册规定了最小和最大触发电流、电压范 围,其中最大触发电流、电压指该型号所有晶闸管都 能触发导通所需的最小触发电流、电压,两者都为直 流值。实际应用多为脉冲电流触发,触发电流通常比 最大触发电流大35倍,并保持足够的脉冲宽度,以 保证晶闸管可靠触发。,35,课堂思考,额定电流选择 对于特定电流波形,其有效值和平均值的比值成为波形 系数Kf=Irms/IAV,按有效值相等原则选择晶闸管额定电流 对于一只额定电流IT(AV)=

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