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1、06级机电一体化技术/电气自动化专业毕业设计课题课题一、低压电器设备的安装与研究指导老师：戴胜坤设计要求：1、安装资料及要求。包括：平面图；用电负荷情况；供电电源情况；气象及水文资料等。2、选子：位置、型号的选择3、土建施工4、设备安装课题二、小电流接地系统的故障选线的研究指导老师：戴胜坤设计要求： 1、 阅读小电流接地系统故障选线的中英文文献约30篇；2、 小电流接地系统，由于中性点不是直接接地的，当发生单相接地故障时，故障特点不是非常明显，故障选线就显得很有必要，所以，要求学生比较详细的了解国内外小电流接地系统故障选线的研究现状和研究方法，对现有的选线方法进行总结并加以改进，找到适合的故障
2、选线的方法；3、 利用ATP的仿真软件对小电流接地系统进行仿真；4、撰写毕业论文。课题三、64点温度监测与控制系统的设计指导老师：游佳设计内容：64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控，如大型机组的轴温，大型变压器油温，化学反应过程，环境测试等。控制核心采用微处理器或单片机，监测点温度，温度范围，采用半导体温度传感器，按矩阵方式切换输入信号。输出8路开关控制信号和2路模拟信号（具备控制能力）。同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制。设计要求：1.总体方案设计，需要提出至少两种切实可行的方案，并加以比较，选择一种最优方案；2.根据总体方案设计硬件电
3、路，需要有理论依据，有分析计算过程，选择的主要元件要有原理和说明，所有元件必须有型号和参数；3.软件设计，使用汇编语言或C语言编成。主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行 ，且能够显示被测试对象的温度；4.制作硬件电路，调试硬件和软件，完成温度检测与测试点切换，实现温度上传并在屏幕上显示或存盘；5.撰写毕业论文，严格按照毕业论文标准，论文引用其它文章和相关技术资料不得多于40%。课题四、 用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统的设计指导老师：潘纹一、设计任务与要求： 用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，要求如下： 1）用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。
4、考虑到学生设计时的难度，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2）能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。3）能实现控制器总清零功能。 按下某个键后，系统实现总清零，计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。 二、根据设计任务与要求：画出设计总电路图，写出设计程序。课题五、单片机步进电机控制器的设计指导教师：游佳设计要求:1.用MCS-51单片机,通过软件编程,设
5、计一个步进电机控制器。要求能对步进电机实现正、反转及速度控制，同时能对步进电机进行位置控制，即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置。2.具体要求如下：设计一个步进电机控制系统，用单片机控制四相反应式步进电机。系统采用软件代替脉冲分配器，让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列，分别完成正、反向不同速度的旋转，同时可以完成指定角度的旋转。课题六、传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究指导老师：周小薇论文要求：1.了解传感器在机电一体化系统中的作用及地位2.机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等3.如何为机电一体化系统选择传感器（
6、举例说明）4.机电一体化系统中常用传感器的发展相关知识：本课题要求学生综合传感器技术机电一体化技术控制电机等相关知识进行编写。课题七、水轮机制动系统的设计指导老师：周小薇设计要求：掌握一定的电气控制技术的基础知识，可以利用PLC进行编程，并且对气压传动和液压传动有一定的了解。还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图。设计内容：本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分。（一）电气控制部分设计任务：1.监控24点制动闸动作状态，通过指示灯显示2.24点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号3.压力站气路压力数显示向PLC发出420mA的模拟信号4.根据PLC传送来的420mA
7、的模拟信号，显示相应的转速。（二）流体控制部分设计任务：采用节流阀控制流量，水份分离器净化空气，两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制，多块压力表可直接读数等。（三）PLC编程部分设计任务：根据给出的梯形图进行编程。课题八、毕业设计题目：恒压供水系统设计指导教师：黄卫庭构成：PLC系统、变频器、检测保护电路、转速测量等环节要求：1、采用PWM变频调速2、有具体结构图及外形图3、选用元器件合适4、有控制电路图、主电路原理图、PLC程序框图和清单注意：选题要结合实际供水工作。要求写明本设计所涉及的分析方法或技术手段（如定性、定量分析的方法）；要求有学生独立的见解
8、，设计内容要详细写明具体步骤。课题九、两种液体混合的设计指导老师：叶俊设有两种液体A和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图所示。其中,SL1,SL2,SL3为液面传感器，当液面淹没时为ON; YV1,YV2,YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。 一、控制要求 1初始状 此时各阀门关闭，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFFMOFF 二、起动操作 按下起动按钮，开始下列操作： (1) YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SI3时，YVl=OFF，YV2ON； (2)液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，MON，开始搅拌； (3)混合液体
9、搅拌均匀后（设时间为l0s），MOFF，YV3ON，放出混合液体； (4)当液体下降到名 SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期； (5)只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。 三、停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 四、要求：用欧姆龙型PLC技术设计课题十、机械手控制的设计指导老师：叶俊一、机械手工作过程，且每次循环动作均从原位开始。 二、控制要求 1在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。 2.机械手在原位时，按下起动按钮
10、，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。 3传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上。 4.机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。 5按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。 6.机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 7.抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。 8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继
11、电器动合触点闭合。放松动作为时间控制（设为2s）。要求：用欧姆龙型PLC技术设计课题十一、建立机械全自动洗衣机的工作电路模型指导老师：方玮结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、 不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。主要内容：进水控制电路，电动机控制电路，排水系统电路等。要求：结合洗衣机的工作过程，给出以上电路模型号并说明原理，论文不少于5000字课题十二、工厂变配电所的设计指导老师：居剑文一、设计的要求1、 根据设计课题的技术指标和给定
12、条件，能够独立而正确地进行方案认证和设计计算，要求概念清楚，方案合理，方法正确，步骤完整。2、 要求会查阅有关参考资料和手册等3、 要求学会选择有关元件和参数4、 要求学会编制有关电气系统图和编制元件明细表5、 要求学会编写设计说明书二、设计说明书的内容1、 负荷计算及无功功率补偿计算。2、 变配电所所址和型式的选择。3、 变电所主变压器台数、容量及类型的选择（配电所设计不含此内容）。4、 变电所主结线方案的设计5、 短路电流的计算6、 变配电所一次设备的选择7、 变配电所二次回路方案的选择及继电保护装置的选择与整定8、 变电所防雷保护与接地装置的设计9、 编写设计说明书及主要设备材料清单10
13、、绘制变电所主结线图、平面图和必要的剖线图、二次回路图及其它的施工图样。课题十三、电缆架空混合线路的继电保护问题的研究指导老师：方玮要求：1、 阅读关于电缆保护，架空线保护的相关文献；2、 熟悉输电线路继电保护的配置原则；了解电缆的参数特性，国内外的研究现状，了解目前电缆架空混合线路的保护的配置的方法，优缺点，并根据电缆的特点，架空线路的特点，提出适合于混合线路的保护的方案；3、 提出适合于电缆架空混合线路的继电保护的方案； 4、撰写毕业论文。课题十四、铰链四杆机构的运动特性分析指导老师：潘纹设计任务与要求 1）对铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型的运动特性进行分
14、析。2）每种类型各举一个日常生活中常见的实例，画出其基本图表。对每种类型要求用falsh或者authorware等做一个能动的形象逼真的例子。如吊起重物的起重机、运动的火车的机轮、椭圆仪、翻箱机、机械手爪等。课题十五、数控铣床及加工中心产品加工工艺设计指导老师：倪祥明用数控铣床完成如图所示零件的加工，毛坯外形尺寸为160mm120 mm40 mm，材料自己选择铝材或45钢。按图样要求完成零件节点、基点计算，设定工件坐标系，制定正确的工艺方案（包括定位、夹紧方案和工艺路线），选择合理的刀具和切削工艺参数，编写数控加工程序，按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件。课题十六、机械手直线运动液压系统的制作指导教师：黄国祥 目的：实现机械手水平、垂直两个方向的机械运动任务：1、系统方案的设计与计算；液压泵、液压阀等技术参数的选择；液压辅助部件的选择与购买。 2、液压缸的加工制作。 3、液压系统的安装与调试。 4、电路系统的安装。 5、技术资料整理与电子文档的制作。 要求：
