警用无人机机型及发展现状分析.pdf

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1、 1 国内警用无人机国内警用无人机主要主要机型机型研究研究 一一、警用无人机的概念警用无人机的概念 警用无人机，区别于普通无人机，是警用无人驾驶飞机 （UAV for police）的简称，它是指以无人机为载体，配有相关分系统，能执行 警用任务的设备。当前国内警用无人机已经被广泛应用到反恐监控、 抗洪抢险救灾、森林灭火、防暴搜捕、急突发事件调查、聚众驱散、 大型集会安防、救援搜索、交通巡视等各个场合中。 二二、警用无人机的种类警用无人机的种类 目前市面上警用无人机主要分三类： 固定翼无人机、 无人直升机、 多旋翼无人机。 固定翼无人机靠螺旋桨或者涡轮 发动机产生的推力作为飞行动力， 因此 具有

2、飞行速度快，飞行航时长，运载能 力大的特点，但因个体比较大，起降易 受场地限制。 固定翼的无人机非常有用， 一般在有较大航程和高度的需求时选择使用，比如公路监控，空域巡 航、草原，森林防火等领域。代表机型有 EWG-。 无人直升机是由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、 不 载人的垂直起落旋翼飞行器。 它依靠发动机驱动旋翼产生升力和操纵 2 力，能垂直起落、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。无人直升 机以长航时、多任务、稳定性等为标志，具有成本相对较低、无人员 伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，被广泛应用 于包括：森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、 警用

3、侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、等多个警用领域。代表机 型有 EWZIB、SDI-W32J 等。 多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生升力来平衡飞行器的重力， 让 飞行器达到起飞的效果， 同时通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器 的平稳和姿态，因此多旋翼飞行器可以悬停，并在一定速度范围内以 任意的速度飞行。 多旋翼无人机体积小，操作简便，可进入枝叶繁多的树林，精细 对某个目标进行观察。 我国多旋翼无人机应用技术及系统解决方案的 成熟运用，使得多旋翼无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送 设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行侦探巡查、现场救援 指挥、案情跟踪、火情侦测及防控，成为城市警用航空运

4、用最为广泛 的无人机类型。 SDI-W32J EWZIB 多旋翼无人机代表机型有 EWZ-S8、猎鹰 P8、AEE F100、A8-H、 鹰眼三号、凌云等。 三、警用无人机机型警用无人机机型、参数参数、优缺点优缺点 1 1、EWGEWG- -型固定翼无人机型固定翼无人机 六旋翼无人机六旋翼无人机 八旋翼无人机八旋翼无人机 四旋翼无人机四旋翼无人机 四旋翼无人机四旋翼无人机 技 术 参 数 机体尺寸 2240*1600*650mm 巡航速度 65-110km/h 空机重量 11kg 最大航程 200km 最大起飞重量 15kg 最大海拔高度 3500m 回收方式 伞降 滑降 环境测试 -20+5

5、0 最大续航时间 5h 燃油体积 3L 最大起飞重量 15kg 最大海拔高度 3500m 最大载荷 2.0kg 最大续航时间 180min 抗风等级 5 级 发动机 35cc 两冲程汽油发动机 机型特点机型特点： （1）无人机平台以美国陶瓷公司与海军研究局的“银狐”无人 机为基础，进行了改进并由易瓦特航空公司制造，该机采用 V 型尾翼 常规布局，后机身上装有一个要体 V 形尾翼，发动机装在机身前部。 机翼为斜切尖的平直上单翼，机翼外段带有上反设计，整机由复合材 料制成； （2）任务载荷舱空间大小为 200*180*140，标配 5DMARK-II 专 业航测相机，安置在三轴增稳云台上，让航测样

6、片更加准确； （3）配备常规起落架和弹射装置，可进行滑跑起飞，如果场地的 限制不能滑跑起飞则可进行弹射起飞，利用自动伞降回收； （4）配备地面控制站，让航空作业人员在地面即可监测和控制 无人机平台， 地面作业人员可随时对无人机的飞行任务进行调整和更 改，通过集成大功率数传电台，使无人机的控制范围加大到 150KM。 机型应用机型应用： 5 可通过集成专业任务设备， 胜任航空测绘、 电力巡线、 城市规划、 石油管线巡查等作业。 2 2、EWZEWZIBIB 型大型载荷无人直升机型大型载荷无人直升机 机型机型特点特点： EWZ-1B 大型载荷无人直升机引进美国先进的设计理念，增强了 发动机性能，提

7、高了冷却系统效率，对机身材料进行了改进提升，具 有高稳定性、高可靠性和高安全性特点，可搭载多种空中遥感监测平 台，受工况环境限制较小，能适应各种飞行任务。 机型机型应用应用： 2015 年 6 月 1 日，“东方之星”号游轮因遭遇龙卷风在长江中游 湖北监利水域沉没，救援技术人员利用 EWZ-1B 及时传回现场实时画 面，对救援起了重要作用。 2015 年 812 天津滨海新区爆炸案发生后，EWZ-1B 在灾后事故 现场进行详细勘测、并对事故现场的危化品储罐进行搜寻，为抢险中 心的现场指挥、调度提供了真实的数据信息。 3 3、SDISDI- -W32JW32J 警用无人直升机警用无人直升机 7

8、机型机型特点特点及应用及应用： SDI-W32J 警用无人直升机飞机、飞控都为纯进口成熟产品，在 西方多个国家得到广泛的应用。该系统具有指标高、功能全、安全性 好、可靠性高、操作简单、便于携带等特点，可搭载相机、摄像机、 红外热像仪、激光雷达（LiDAR） 、合成孔径雷达（miniSAR）等任务 设备， 一键式自主起飞、 悬停、 巡航、 降落， 昼夜都可执行诸如侦察、 航拍、航测、管道巡查、深林防火、反恐防暴、抢险救灾等各种急难 险重的任务。 4 4、AEEAEE 无人机系统无人机系统 F50F50 8 机型特点机型特点： （1）F50 安全轻巧可靠，性能卓越，带机载 GPS 功能，远距离无

9、线实时影像回传，具备飞行记录器功能，遥控控制信号丢失可自动返 航，人工操作遥控半径达 3KM，飞行高度达 1500M，抗 4 级风，电池 续航时间可达 45 分钟。 （2）可配备专业级机载设备、选配黑白低照度摄像机红外热成像 夜视摄像机； （3） 可实现自主起降、 路线规划自动巡航、 自主返航等智能应用； 可广泛运用于部队、公安、国安、交警、武警、消防等各执法系 统，是执行空中侦察、监视、监测、拍摄等任务的利器。 应用场景：应用场景： 森林覆盖率、海关巡逻监管、非法活动跟踪侦查、消防抢险、山 林搜救、水灾监测指挥。 5、AEEAEE 无人机系统无人机系统 F F100100 机型特点机型特点:

10、 : （1）通过 4 倍高清变焦照相机，可于空中远距离精准识别目标 车辆的车牌号； （2）可实现自主起降、路线规划自主巡航、自主返航等应用， 可支持扩展红外机载、微光机载、喊话器、通讯中继、气体侦测器、 挂钩、探照灯等配件； 应用场景：应用场景： 森林火灾监测、消防指挥、消防搜索救援、主要交通拥堵预警、 10 高峰时段拥堵分析、交通事故、行动指挥、空中安全监控、犯罪追踪 6 6、ATAT- -12901290 油电混合动力无人机油电混合动力无人机 机型机型特点特点： （1）突破传统多旋翼飞行器飞行时间较短、载重量小、效率偏 低的技术瓶颈，相对于同等规格的各种无人飞行器，在不牺牲其他飞 行性能的

11、前提下，起飞重量和续航时间同时大幅提升； （2） 集垂直起降飞行稳定、 安全可靠、 易于维护、 相对载重大、 飞行时间长的特点于一身，拓展了多旋翼无人机的应用空间，更大限 度的满足客户的飞行作业需求； 11 （3） 支持长航时飞行作业 （最大续航时间 1.5H， 最大航速 60km/h， 最大有效载重 10KG） 。 应用场景：应用场景： 航空摄影、环境监测、地图测绘、地址勘测、气象探测、交通管 制、边境控制、通信中继、农药喷洒、森林防火、灾害救援、线路巡 检及反恐军事侦察等。 7 7、A8A8- -H H 多旋翼无人机多旋翼无人机 12 机型机型特点特点： （1）采用机体一体化和主框架镂空设

12、计，结构整体性强，刚度 好，安全可靠，飞行稳定，更有利于飞行器充分发挥性能； （2）大胆的取消了传统多旋翼的内倾角设计，通过改良飞控满 足稳定性要求，以减少因飞行器频繁调整姿态带来的无谓动力损耗， 使电机组整体效率提升 8%以上； （3） 对多旋翼气动布局进行了优化， 最大限度提升了重心位置， 使飞行器操控更具机动性、灵敏性、抗风性、巡航能力得到提升； （4）六支旋翼支撑臂采用快装快卸式设计，方便收存运输和维 护，重量轻，易操控，支持 GPS/北斗定位导航、自主飞行、一键返 航、高清图像传输等功能。 A8-H 无人机从技术特点来看，相对于其他品牌的六轴和八轴同 类型应用级无人机，在航时上略优，

13、稳定易操纵。与 AT-1290 油电混 合动力无人机相比，航时和载重仍是它的短板。 9 9、EWZEWZ- -S8S8 共轴双桨多旋翼共轴双桨多旋翼无人机无人机 机型特点：机型特点： （1）可全方位视觉避障，拥有红外、双目视觉、超声波综合智能 避障系统； （2）动力强劲，速度升级。动力系统采用独轴双桨的设计， 极大的提升了灵活性和稳定性，使机体能抵消大部分的震动，并提供 更大的飞行机动性能； （3）抗截获、抗干扰、更安全。可迅速发现、截获、识别跟踪目 标； 测控与信息传输设备具有遥控、 实时信息传输的功能， 具有多机、 多站兼容工作及一定的抗截获抗干扰能力； 14 （4） 独有的传感器三余度热

14、备份系统可通过独有的总裁算法自动 优选健康数据屏蔽问题数据从而大幅提高了飞行控制系统在强干扰 条件下的安全性可靠性； （5）智能保护系统高品质、更稳定。四轴八旋翼独特的动力特性 在安全性方面有极大提高， 在飞行中当 1-2 只桨叶或电机出现故障时， 飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态， 保持无人机的稳定飞行； （6）可实时监控、安全全面：先进的飞行控制系统和信息处理系 统，具备实时显示和修改飞行数据、处理数据信息的功能，具有目标 定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥 系统相通联。 1010、鹰眼三号机动型六旋翼无人机鹰眼三号机动型六旋翼无人机 机型特点机型特点： 1

15、、 根据任务需要，可搭载各种功能模块，如实时视频传输、热 感成像、救生、 、探照灯、喊话器、网枪、搜爆等； 2、 可在 GPS 导航下自主飞行， 起飞和降落全部可由计算机控制； 3、 130 米高度噪音仅仅为 15 分贝，可满足公安侦查隐蔽性、可 靠性的要求。 1111、勇士勇士-TJ6600A 型六旋翼警用无人机型六旋翼警用无人机 机型特点：机型特点： （1） 勇士 TJ6600A 型六旋翼无人机采用六台高效电动机驱动完 全对称分布的六个旋翼，通过对各个旋翼间的动力分配和转速控制， 控制飞行器的姿态，完成起飞、降落、变向移动等机动动作； （2） 控制系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺、磁力计、GPS、 气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计， 具备人工遥 控、定点悬停、航线飞行、兴趣点绕圈等多种飞行模式； （3） 全复合材料一体成型,拥有更轻的重量和更高的强度； （4） 携带方便、即时升空、转场便捷，2 分钟内实现升空执行任 务；维修便捷，整机部件更换 5 分钟内完成； （5） 常规任务载荷包括：可见光摄像头，红外热成像仪。可选任 务载荷包括：空中喊话器、传单投撒器、求生物资投递装置、催泪弹 投掷装置、毒害气体检测仪等。 应用领域应用领域： 重大活动空中安保、刑侦取证、缉毒侦