特殊功能模块

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1、特殊功能模块,特殊功能模块,型PLC的特殊功能模块按用途分有模拟量输入输出模块、定位控制单元模块、数据通信用模块、人机界面单元模块等。,一、模拟量输入模块FX-4AD,FX-4AD为4通道12位AD转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。FX-4AD的技术指标如表8-1所示 。表8-1,温度传感器输入模块FX-2AD-9T,FX-2AD-PT是2通道温度输入l2位AD转换模块，这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电压量输入模块

2、，它可以直接与三线的铂电阻PT-l00直接连接。带有补偿的两路输入可以校正传感器的非线性。FX-2AD-PT瞬时值及设定值等数据的读出、写入用FROMTO指令进行。FX-2AD-PT的技术指标如表8-2所示。,三、模拟量输出模块FX-2DA,FX-2DA为2通道12位DA转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。FX-2DA的技术指标如表8-3表示。,四、热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TCFX,FX-4AD-TC是4通道热电偶

3、温度传感器模拟量输入模块。瞬时值及设定值等数据的读出、写入用FROMTO指令进行。FX-4AD-TC的指术指标如表8-4所示。table 模拟量输入输出模块常在温度控制、流量控制、速度控制、张力控制、压力控制、风力控制、电流、电压的监控中应用。,（一） 模块编号,接在FX2基本单元右边扩展总线上的特殊功能模块(例如FX-4AD、FX-2DA、FX-2AD-PT等)，从最靠近基本单元的那一个开始顺次编为07号。如图8-1所示。,(二)缓冲寄存器(BFM)分配,FX系列PLC基本单元与FX-4AD、FX-2DA等之间的数据通信是由FEOM指令和To指令来执行的，FROM是基本单元从FX-4AD、F

4、X-2DA读数据的指令，TO是从基本单元将数据写到FX-4AD、FX-2DA的指令。实际上读、写操作都是对FX-4AD、FX-2DA的缓冲寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32个l 6位的寄存器组成，编号为BFM#0#31。FX-4AD模块BFM的分配表详见表8-5。,从上表中带*号的缓冲寄存器中的数据可由PLC通过TO指令改写。改写带*号的BFM的设定值即可改变FX-4AD模块的运行参数，调整其输入方式，输入增益和零点等。 从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写人，否则按缺省设定值执行。 PLC用FROM指令可将不带*号的BFM内的数据读入。,在BFM#0中写入十六进制4位数字H

5、0000使各通道初始化，最低位数字控制通道1，最高位控制通道4，各位数字的意义如下： O=0：设定输入范围-1OV+l0V 0=1：设定输入范围+4mA+20mA 0=2：设定输入范围-20mA+20mA 0=4：关闭该通道 例如BFM#0H3310时，则 CH1：设定输入范围-10V+10V CH2：设定输入范围+4mA+20mA CH3、CH4：关闭该通道,输入的当前值送到BFM#912，输入的平均值送到BFM#58。 各通道平均值取样次数分别由BFM#14来指定。取样次数范围从1-4096，若设定值超过该数值范围时，按缺省设定值8次处理。 当BFM20被置1时，整个FX-4AD的设定值均

6、恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的办法。,若BFM21的b1、b0分别置为1、0，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令b1、b0的值分别为0、l。 零点：数字量输出为0时的输入值。 增益：数字输出为+l000时的输入值。,在BFM#23和BFM#24内的增益和零点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由BFM#22的G、0(增益-零点)位的状态来指定。 例如，若BFM#22的G1、01位置1，则BFM#23和24的设定值即可送入通道l的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独立调整。,BFM#23和

7、#24中设定值以mV或A为单位，但受FX-4AD的分辨力的影响，其实际响应以5mV20A为步距。 BFM#30中存的是特殊功能模块的识别码。PLC可用FROM指令读入。FX-4AD的识别码为K2010。用户在程序中可以方便地利用这一识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。 BFM#29中各位的状态是FX-4AD运行正常与否的信息。例如，b2为OFF时，表示DC24V电源正常，b2为哦ON时，则电源有故障。用FROM指令将其读入，即可作相应处理。,BFM#3l不能使用 FX-2DA BFM分配如表8-6所示。 在表8-6中，带*号的BFM缓冲寄存器可用TO指令将数据写入。 通常在PLC由STOP转

8、为RUN状态时将数据写入这些BFM中。当FX-2DA上电时，BFM的值被复位，恢复到其缺省设定值。,BFM#0中的两位十六进制数是分别用来控制两通道的输出模式的，最低位控制CH1，最高位控制CH2。H00中： 00时，电压输出(-10V+10V) 01时，电流输出(+4mA+20mA) 例如，H1O表示CH1为电压输出，CH2为电流输出。,输出数据写在BFM#1和BFM#2 BFM#1为CH1数据(缺省值0) BFM#2为CH2数据(缺省值0) PLC由RUN转为STOP状态后，FX-2DA的输出是保持最后的输出值还是回零点，则取决于BFM#5中的十六进制数值。 BFM#5中： H00：CH2

9、保持，CH1保持 H01：CH2保持，CH1回零 H10：CH2回零，CH1保持 H11：CH2回零，CH1回零,当BFM拄20被置l时，整个FX-2DA的设定值均恢复到缺省设定值。这是快速地探除零点和增益的非缺省设定值的办法。 若BFM#21的b1、b0置1、0，则增益和零点的调整值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时，必须令b1、b0的值为0、1。 零点：数字量输人为0时的输出值 增益：数字输入为+1000时的输出值。,在BFM#23和BFM#24内的增益和零点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由BFM真22的G-0(增益-零点)位的状态来指定。例如，当B

10、FM#22的G1、O1位置l，则BFM#23和BFM#24的设定值即可送人通道1的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整也可以独立调整。,BFM#23和#24中设定值以mV或A为单位，但受FX-2DA的分辨力的影响，其实际响应以5mV20A为步距。 FX-20DA的识别码为K3010，存于BFM#30中。 BFM#29中各位的状态是FX-20DA运行正常与否的信息。,(三)程序举例,例1 图8-l中，FX-4AD模拟量输入模块连在最靠近基本单元FX-64MR的地方，故特殊功能模块号为N0。仅开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道。计算平均值的取样次数定为4次，而PLC中的D0和

11、D1分别接收这两个通道输入量平均值数字量，并编梯形图程序。,例2 若FX-2DA模拟量输出模块接在2号模块位置。CH1设定为电压输出，CH2设定为电流输出。当PLC从RUN转为STOP状杰后，最后的输出值保持不变，编写梯形图程序。,(四)零点增益的调整,FX-4AD和FX-2DA的零点和增益调整方便、两种模块上均有零点、增益调整开关，利用这些开关直接调整，也可以通过TO指令改写相应BFM的值，调整零点和增益。,六、模拟量输入输出单元,模拟量输入输出单元功能模块既可用于Fl、F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系列PLC。F2-6A是8位2通道输入、1通道输出的模拟量输人输出模块。有关性能及

12、应用如下:,1.输人类型的选择 输入类型选为(05)V、(010)V和(O20)mA时，各个通道可混合选择,若某一通道选择(420)mA，则所有的通道都需设置为(420)mA。 2.输出类型设置 (O5)V、(010)V、(O20)mA和(420)mA。,3.增益值调整 0250的数字量值转换成(05)V、(010)V、(020)mA和(420)mA等。当有必要将8位转换最大值时，可将数字量值调整至255满量程。 4.零点调整各通道独立进行。,(四)通道号,F2-6A输入输出的通道号由3位数字组成。,定位控制单元模块,为了提高机械效率而提高速度时，停车控制上使出现许多问题。为了解决问题就要进行

13、定位控制。使用FX系列PLC，通过脉冲输出形式的定位单元或模块即可进行1点的简易定位到多点的定位。电机可使用市场上常见的步进电机或伺服电机，进行简单的定位控制。,一、脉冲输出模块FX-1PG,FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROMTO指令进行与FX2、FX2c系列PLC数据交换的特殊功能模块。用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则最多可连8台FX-1PG。 FX-1PG脉冲输出模块的主要技术指标是：,可输出最高频率为100K波特率的脉冲。 定位目标的追踪、运转速度及各种参数通过PLC用FROMT0指令设定。 除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应的输出端子，而其它的输入输出通

14、常需要通过PLC进行控制。 编制定位用程序不需专用程序设计工具，用PLC的程序就可控制。定位数据的设定和瞬时位置的显示均可通过PLC实现。,二、脉冲输出单元FX-1GM,FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。通用的具有7点输入、7点输出，还备有定位控制编程语言。对于大多数要求顺控和定位控制的机械，都可采用FX2、FX2C系列PLC及其8台以下定位控制模块进行控制。从PLC到FX-1GM的数据的读出、写入均用FROMTO指令进行。 FX-1GM脉冲输出单元最高输出频率为100K波特率，可得到足够的控制精度。,三、高速计数模块FX-1HC(FX2、FX2C用),利用PLC内附的高

15、速计数器(2相2kH2)可用于变极电机、变频调速器、离合器制动等，以高、低二级速度进行简易的定位，但进行更高级精度的定位时，FX-1HC型高速计数器模块更适用。 设定值和瞬时值等读出写入缓冲寄存器可用FROMTO指令进行。 一台FX2或FX2C的基本单元最多可接8台FX-1HC高速模块。 FX-1HC高速模块的技术指标如表8-9所示。,四、2轴定位单元FX-20GM,FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可独立地进行更高级的定位控制。 FX-20GM可输出最高频率200k波特率(采用插补功能时为100k波特率)

16、的脉冲序列。在同时进行2轴运行时，可进行线性插补和圆弧插补，并可连续执行30条指令。 FX-20GM主机上有8点输入、8点输出，IO总点数可扩展到48点。 FX-20GM的输入输出可连接到分离的接线端子排，使输出点更接近控制元件,可编程出轮开关F2-32RM-SET,在机械传动控制中经常要用到对角位置检测以及在不同的角度位置时发出不同的导通、关断信号，这时常用到机械凸轮开关。机械凸轮开关机构由凸轮盘和限位开关组成，凸轮盘上有弧长不一的齿，当齿压迫限位开关时，就发出导通信号。什么时候导通，导通时间是由齿的弧长和齿数来决定。这种机械凸轮开关一方面加工难度高，又易于磨损，另一方面又要经常更换，给设备的精度和维修带来了困难。而智能式的可编程序凸轮开关的出现则是机械凸轮开关的一大革命。,F2-32RM-SET可编程凸轮开关是三菱电机公司的产品，它集CPU、电源、输入、输出编程器于一体，可通过简单的键操作，进行32个输出动作。F2-32RM-SET可编程凸轮开关主要特点为:,在高速旋转时，能准确检测角度位置信号，