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1、2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表. 杆4 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度
2、 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是. 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 代 表. 杆3 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是。 8.
3、在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于。9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。 10.速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点. 而 不 能 应 用 于 机 构
4、的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 瞬 心 就 是。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中. 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动. 牵 连 运 动 为 动 时. 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 前 进. 则 轮缘 上 点 的
5、绝 对 加 速 度 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时. 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中. 已 知 及 机 构 尺 寸. 为 求 解 点 的 加 速 度. 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 就 可 以 用 图 解 法 将 求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在
6、讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时. 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形. 则 图 示 的 的 方 向 是 对 的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
7、 - - - - - - - - - - - - - ( ) 22.图 示 机 构 中. 因 为. .所 以。- - - ( ) 23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为. 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是 。 - - - - ( ) 24.在 同 一 构 件 上. 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( ) 25.当 牵 连 运 动 为 转 动. 相 对 运 动 是 移 动 时. 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( ) 26.在 平 面 机 构 中. 不
8、与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( ) 27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( ) 28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 和 的 正 确 组 合 应 是 图。 29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形. 可 得 出(A) 矢 量 代 表 . 是 顺 时 针 方 向；(B) 矢 量 代 表. 是 逆 时 针 方 向；(C) 矢 量 代 表. 是 顺
9、时 针 方 向；(D) 矢 量 代 表. 是 逆 时 针 方 向。 30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度. 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择。(A) . 速 度 影 像(B). 速 度 影 像(C).(D).速 度 影 像 31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件. 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处. 其 运 动 状 态 必 定 是。(A)； (B).；(C). ； (D).。 32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上 点 的 轨 迹 应 是。(A) 直 线 ；
10、(B) 圆 弧 ； (C) 椭 圆； (D) 复 杂 平 面 曲 线。 33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副. 则 有 关 系(A) . ； (B) . ；(C) . ； (D) . 。 34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与 点 重 合 的 点 速 度 时. 可 以 使(A) ； (B)；(C) ； (D)。 34.图 示 凸 轮 机 构 中 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。 O为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心. 则 计 算 式 是 正 确 的。(A) ; (B) ；(C) ； (D) 。 36.在 两 构 件 的 相
11、 对 速 度 瞬 心 处. 瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有。(A) 两 点 间 相 对 速 度 为 零. 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零；(B) 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零. 但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零；(C)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零；(D)两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。 37.在 图 示 连 杆 机 构 中. 连 杆2 的 运 动 是。(A) 平 动； (B) 瞬 时 平 动；(C) 瞬 时 绕 轴B 转 动； (D) 一 般
12、 平 面 复 合 运 动。 38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制. 选 用 的 长 度 比 例 尺 应 是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。 39.两 构 件 作 相 对 运 动 时. 其 瞬 心 是 指。(A) 绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(B) 绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(C) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。 40.下图是四 种 机 构
13、 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。 在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为。 41.利 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度 的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：(A) . 利 用速 度 影 像 法；(B). ；(C). 式 中(D). 求 出 后. 再 利 用。 42.43.在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中. 已 知 连 杆 长( 为 曲 柄 长. 为 导 路 偏 距). 滑 块 行 程 是 否 等 于? 为 什 么？ 44.在 机 构 图 示 位 置 时 ()有 无 哥 氏 加 速 度？ 为 什 么？ 45.已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置( 图a) 及 其 加 速 度 矢 量 多 边 形 ( 图 b ). 试 根 据 图 b 写 出 构 件 2 与 构 件 3 的 角加 速 度 、的 表 达 式. 并 在 图 a 上 标 出 它 们 的 方 向。
