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1、绪论 理论力学时间：2011-04-04 浏览次数：62 本文摘要：一、理论力学的研究内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 在客观世界中，存在着各种各样的物质运动，例如发声、一、理论力学的研究内容理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。在客观世界中，存在着各种各样的物质运动，例如发声、发光等物理现象，化合和分解等化学变化，以及动、植物的生长和人的思维活动等。物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。在所有的运动形式中，机械运动是最简单的一种。例如，车辆的行驶，机器的运转，水的流动，建筑物的振动，人造卫星的运行，等等，都是机械运动。平衡是机械运动的特例，例如物体相对于地球处于静止
2、的状态。物质的各种运动形式在一定的条件下可以互相转化，而且在高级和复杂的运动中，往往存在着简单的机械运动。理论力学研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。至于速度接近于光速的物体的运动，必须用相对论的理论进行研究；而基本粒子的运动，则用量子力学的观点才能予以完善的描述。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常见的，因此说，在现代科学技术中，古典力学仍然起着重大作用。理论力学通常分为静力学、运动学、动力学三部分。静力学研究物体的平衡规律，同时也研究力的一般性质及其合成法则。运动学研究物体运动的几何性质，而不考虑物体运动的
3、原因。动力学研究物体的运动变化与其所受的力之间的关系。在理论力学中，力是一个很重要的概念。力是物体间的相互作用，这种作用使物体的机械运动状态或形状发生改变。力使物体机械运动状态发生变化的效应称为力的运动效应（也称外效应）；力使物体发生变形的效应称为力的变形效应（也称内效应）。在理论力学中只讨论力的运动效应。力是矢量，一般情况下，它有大小、方向、作用点三个要素。二、理论力学的研究方法实践，认识，再实践，再认识，这是任何科学技术发展的正确途径。理论力学的发展也遵循这一规律。具体地说，是从实际出发，经过抽象化、综合、归纳，建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实
4、践来验证理论的正确性。理论力学普遍采用抽象化和数学演绎的方法来研究物体的机械运动。抽象化的方法是根据所研究的问题的性质，抓住主要的、起决定作用的因素，撇开次要的、偶然的因素，深入事物的本质，了解其内部联系。理论力学中，在研究物体的机械运动规律时，抓住影响物体运动的主要因素，忽略影响较小的次要因素，可把实际物体抽象为力学模型作为研究对象。理论力学中的力学模型有质点、质点系和刚体。质点只有质量而无大小的几何点。如果物体的尺寸和形状与所研究的问题关系不大时，就可以把此物体抽象为质点。质点系由有限个或无限个质点组成的系统。质点系是最一般的力学模型。刚体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变
5、的物体，即刚体在力的作用下不发生变形。刚体是质点系的一个特例，是对一般固体的理想化。当物体大小、形状的改变很小，对问题的研究影响不大时，可视其为刚体。要强调的是，抽象应当以所研究的问题为前提条件。例如，对同一个物体，研究其机械运动规律时可视其为刚体，若研究其材料的内力分布与所受外力的关系等问题，必须视其为可变形固体。数学演绎是建立理论力学体系的重要方法。经过抽象化，将长期实践和实验所积累的感性材料加以分析、综合、归纳，得到一些基本的概念、定律和原理之后，再以此为基础，经过严密的数学推演，得到一些定理和公式，构成了系统的理论力学理论。这些理论揭示了力学中一些物理量之间的内在联系，并经实践证明是正
6、确的。在学习理论力学的过程中，注意到这门学科理论的系统性、严密性，对于理解、掌握这门课程很有帮助。近代计算机的发展和普及，为解决复杂的力学问题提供了数值计算的方法。计算机已成为学习理论力学知识的有效工具，并在逻辑推演、公式推导、力学理论的发展中发挥重大作用。三、学习理论力学的目的理论力学研究的是力学中最一般、最基本的规律，它是机械、建筑类专业的技术基础课。许多后继课程，例如材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、振动理论等等，都要以理论力学的理论为基础。理论力学分析问题、解决问题的思路和方法，对学好后继课程也很有帮助。一些日常生活中的现象和工程技术问题，可直接运用理论力学的基本理论去分析研究。
7、比较复杂的问题，则需要用理论力学知识结合其它专业知识进行研究。所以，学习理论力学知识，可为解决工程实际问题打下一定基础。理论力学的理论既抽象而又紧密结合实际，研究的问题涉及面广，而且系统性和逻辑性很强。理论力学问题既灵活又有一定的规律可循。这些特点，对于培养辨证唯物主义世界观，培养逻辑思维和分析问题的能力，也起着重要作用。随着科学技术的日益发展和我国现代化进程的加快，会不断提出新的力学问题。在机械行业，机械结构小型化、轻量化设计，复合材料的研制，机械人、机械手的研究和应用，等等，给力学知识的发展和应用提供了新的机遇和天地。学好理论力学知识，将有利于我们去解决和理论力学有关的新问题，从而促进科学
8、技术的进步，同时也推动理论力学向前发展。四、力学的发展简史力学本身的发展有着悠久的历史。它的发展是分析和综合相结合的过程，也是人类认识由简单到复杂逐步深化的过程。牛顿运动定律的建立是力学发展史上的一个里程碑。牛顿定律建立以前，力学研究的历史大致可分为两个时期：古代，从远古到公元 5 世纪，对平衡和运动有了初步的了解；中世纪，从 6 世纪到 16 世纪，这个时期对力、运动的认识已有进展，为牛顿定律的建立做了准备。牛顿定律的建立和从此以后力学研究的历史大致可分为四个时期：从 17 世纪初到 18世纪末，经典力学的建立和完善化；19 世纪，力学各主要分支的建立；从 1900 年到 1960年，近代力
9、学，它和工程技术特别是航空、航天技术密切联系；1960 年以后，现代力学，力学同计算技术和自然科学其它学科广泛结合。理论力学属于经典力学的范畴，于 1835 年正式分为静力学、运动学、动力学三个部分。静力学静力学发端于远古时期，人类在生产劳动和对自然现象观察的基础上积累了力学知识，逐渐形成一些概念，然后对一些现象的规律进行描述。这种描述先是定性的，而后是定量的。阿基米德（约公元前 287前 212）是几何静力学（简称为静力学）的奠基人。阿基米德在研究杠杆平衡、平面图形的重心位置时，先建立一些公设，而后用数学论证的方法导出一些定理。阿基米德和力学有关的著作有平面图形的平衡或其重心、力学（机械学）
10、方法论。伐里农（16541722）发展了古希腊静力学的几何学观点 ，提出力矩的概念和计算方法，并用以研究刚体平衡问题。潘索（17771859）首次提出力偶的概念，提出了任意力系的简化和平衡理论，约束的定义以及解除约束原理。他的静力学原理一书建立了静力学的体系。亚里士多德（公元前 384前 322）是静力平衡条件的运动学方法的创史人。经过一千多年的发展，斯蒂文（15481620）在前人用运动学观点解释平衡条件的基础上，得出虚位移原理的初步形式，为分析静力学提供了依据。运动学伽里略（15641642）对速度、加速度作了详尽研究并给出了严格的数学表达式。在此基础上，惠更斯（16291695）考虑了点
11、在曲线中的加速度。刚体运动学的研究成果属于欧拉（17071783）和潘索。夏莱（17931880）给出了刚体一般运动可分解为平移和转动这一定理。科里奥利(17921843)指出旋转坐标系中存在附加加速度。物理学家安培提出运动学一词，并于 1834 年建议把运动学作为力学的独立部分。动力学 伽里略采用科学试验和理论分析相结合的方法，指出了传统的亚里士多德的运动观点的错误，研究了地面上自由落体、斜面运动、抛射体等运动，建立了加速度的概念并发现了匀加速运动的规律。他在 1638 年出版的关于两门新科学的谈话和数学证明是动力学的第一本著作。惠更斯在动力学研究中提出离心力、向心力、转动惯量、复摆的摆动中
12、心等重要概念。开普勒（15711630）根据第谷的 30 年天文观察资料总结出行星运动的三定律。牛顿继承和发展了这些成果，提出了物体运动定律和万有引力定律。在自然哲学的数学原理一书中，他给出了牛顿运动三定律。牛顿运动定律是就单个自由质点而言的，达朗伯(17171785)把它推广到受约束质点系的运动,并提出了著名的达朗伯原理。欧拉于 1758 年建立了刚体的动力学运动方程。至此，以质点系和刚体的运动规律为主要研究对象的经典力学臻于完善。由上述可见，理论力学学科建立时间早，理论性强，系统严密，是一门较为成熟的学科。五、我国在力学方面的研究和成就我国是世界上最古老的文明国家之一，生产和科学技术都发展
13、得比较早。远在新石器时代，木架建筑已初具规模。中国西安半坡村遗址出土的汲水壶采取尖底的形式，利用重心，空壶在水面上会倾倒，壶满时会自动恢复竖直位置。世界上第一辆车子出现于我国的夏代。春秋战国时期，在墨翟及其弟子的著作墨经中，有涉及力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、刚度的叙述。春秋末期成书的考工记中有不少与力学有关的技术问题的记述。庄子逍遥游中把风的举力和水的浮力作了类比。王充在论衡变虚中描述了水波振荡随距离的衰减。我国在力学方面也有很多发明创造。例如：西汉时期的指南车和记道车、东汉张衡制造的地动仪以及隋朝李春主持建造的赵州桥等等。赵州桥力学学科在中国的发展经历了一个特殊的过程，与古希腊几乎同时，中国古代对平衡和简单的运动形式就已具有相当水平的力学知识，所不同的是未建立起阿基米德那样的理论系统。在文艺复兴前的约一千年时间内，整个欧洲的科学技术进展缓慢，而中国科学技术的综合性成果堪称卓著，其中有些在当时居于世界领先地位。这些成果反映出丰富的力学知识，但终未形成系统的力学理论。到明末清初，中国科学技术已显著落后于欧洲。经过曲折的进程，到 19 世纪中叶，牛顿力学才由欧洲传入中国，此后，中国力学的发展便随同世界潮流前进，新中国成立后，尤其是改革开放以来，我国的科学技术和力学研究已发展到一个新的水平。
