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1、变频器参数设置菜单（MAIN MENU）下： 1、变频器菜单： 1.1 简单起动： 自整定：若显示“未完成”，则选择“请求自整定”，直到显示“完成”，即完成自整定； 加速时间：一般设为 2S； 减速时间：一般设为 1S。 1.2 电机控制（闭环控制才需设置，开环不用）： 电机额定速度：琉璃瓦设备一般设为 960，其它设备一般为 1400； 电机控制类型：“SVC V”开环控制；FVC”闭环控制； 脉冲数量：设为 1000。 1.3 应用功能-预设速度： 2 个预设速度：“LI3” ； 4 个预设速度：设为“LI4”；（其余设为“ 未分配” ） 预设速度 2：三菱 PLC 设为 30HZ；松下
2、PLC 设为 5HZ； 预设速度 3：三棱 PLC 设为 5HZ；松下 PLC 设为 30HZ； 预设速度 4：都设为 50HZ 注：以上速度设置是按常规设置，具体频率可根据实际情况修改设定 2、访问等级：设为 “标准权限” 3、语言选择（ LANGUAGE）（出口设备需改成英文）：ENGLISH（英文）；CHINESE（中文） 4、监视屏幕 6.2 显示屏幕类型参数选择：先选中 “给定频率”按确认（让其后面无“勾” ），再选中 “输出频率” 和电机电压”（注：后面有 “勾” 表示已选中） 闭环编码器线的接法因电机的安装不同接线也不一样，一般情况下： 琉璃瓦：红色V；黑色 OV；白 A 色；灰
3、色 A；绿色 B；棕色 B 其它设备：红色V；黑色 OV；绿色 A；棕色 A；白色 B；灰色 B变频器设置清单 设置菜单【I-O】 （tcc）2 线 3 线控制 2C 电机菜单【drc】 （tun）电机控制自动整定 YES (tfr)最高输出频率 50HZ 设置菜单【sEt】 (ACC)加速斜坡时间 2S (dEC)减速斜坡时间 1S (SP2)第 2 预置速度 30HZ (SP3)第 3 预置速度 5HZ (SP4)第 4 预置速度 50HZ 控制菜单【CtL 】 ( Fr1)配置给定 1 AI1 松下变频器设置清单 01 第一加速时间（sec） 3 02 第一减速时间（sec） 4 03
4、频率范围/(V/F 特性) 50 08 自控/外控 1 09 自控/外控频率 1 30 预置频率 2 （HZ ） 5 31 预置频率 3 （HZ ） 30 32 预置频率 4 （HZ ） 50 55 上限频率 (HZ) 50 62 最大输出电压（V） 380 PID 的参数：1 。PID 有效 2.目标值给定 3.P 值设 1.2-1.5 倍 4.I值设 15-30s5.D 值一般为 0 6. 确定反馈信号 7.幅值限制怎样用三菱 PLC-FX2N 与 F940 设计一个带 PID 控制的恒压供水系统一控制要求：（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计 100H 轮
5、换一次，手动时不切换；（2）两台水泵分别由 M1、M2 电动机拖动，电动机同步转速为 3000 转/min，由 KM1、KM2 控制；（3）切换后起动和停电后起动须 5s 报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；（4）采用 PLC 的 PID 调节指令（5）变频器（使用三菱 FR-A540）采用 PLC 的特殊功能单元 FX0N-3A 的模拟输出，调节电动机的转速；（6）水压在 010kg 可调，通过触摸屏（使用三菱 F940）输入调节；（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等；（8）变频器的其余参数自行设定。二.软件设计：1I/O 分配（1）触摸屏输入，M5
6、00：自动起动；M100：手动 1 号泵；M101：手动 2 号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104：清除报警；D300：水压设定。（2）触摸屏输出，Y0：1 号泵运行指示；Y1：2 号泵运行指示，T20：1 号泵故障；T21：2 号泵故障；D101：当前水压；D502：泵累计运行的时间；D102：电动机的转速。（3）PLC 输入，X1：1 号泵水流开关；X2：2 号泵水流开关；X3：过压保护。（4）PLC 输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器 STF。2触摸屏画面设：根据控制要求及 I/O 分配，按下图 1-1 制作触摸屏画面。（三菱 F940 触摸屏
7、的画面制作图 1-1）3PLC 的程序：(1).根据控制要求，PLC 程序如下图 2-1，3-1 所示。（PLCFX2N-48MR 的程序梯形图图 2-1）（PLCFX2N-48MR 的程序梯形图图 3-1）(2).PLC 的关键性程序结构简述:PLC 得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(D160),将压力的数据寄存器D160 的值除以 25 以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块 FX0N-3A 的资料可知:因 010kg 对应的是数值是 0250,所以压力与数值的关系是 1:25)。在该系统中我们规定了电动机同步转速为 3000 转/min，所以同步转速的设定低于 3
8、000 转/min 对电机的保护是有好处的,这里我们把转速设定为不能超过 1250 转/min，则数值与通过 PID 程序运算的MV（输出）值 D150（即电动机转速量）的关系为 1:5(由特殊功能模拟模块 FX0N-3A 的资料可知: 因数值是 0250 对应的是 01250 转/min,则数值与转速的关系是 1:5)，所以电动机的转速实际值校正数D102=D150510（其中除以 10 是因为所有实数参与 PID 的 SVD500,PVD160，运算都是以 1000%加入的。所以要得到 MVD150 的实际数值需要除以 10）。因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（
9、这里要注意：动作方向【S3】+1,当前值 PV，D500设定值 SV,D160；即 bit=1,选择逆动作）所以将压力数字量寄存器 D160 用于 PID 程序的 PV（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。 4变频器设置：（1）上限频率 Pr1=50Hz；（2）下限频率 Pr2=30Hz；（3）基底频率 Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=3s；（5）减速时间 Pr8=3s；（6）电子过电流保护 Pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率Pr13=10Hz；（8）DU 面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率 Pr5=14；（9）智能模式选择为节能模式Pr60=4；（10）设定端子 2
10、5 间的频率设定为电压信号 010V Pr73=0；（11）允许所有参数的读/写Pr160=0；（12）操作模式选择（外部运行）Pr79=2；（13）其他设置为默认值。三、系统接线：根据控制要求及 I/O 分配，其系统接线图如图 4-1 所示。（PLCFX2N-48MR 系统接线图如图 4-1）四、系统调试：（1）将触摸屏 RS232 接口与计算机连接，将触摸屏 RS422 接口与 PLC 编程接口连接，编写好 FX0N-3A 偏移/增益调整程序，连接好 FX0N-3A I/O 电路，通过 GAIN 和 OFFSET 调整偏移/增益。（2）按图 1-1 设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，
11、按图 2-1，3-1 所示编写好 PLC 程序，并传送到触摸屏和 PLC。（3）将 PLC 运行开关保持 OFF，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。（4）系统时间应正确显示。（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。（6）按（图 4-1）连接好 PLC 的 I/O 线路和变频器的控制电路及主电路。（7）将 PLC 运行开关保持 ON，设定水压调整为 3kg。（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定的偏差。（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则
12、应该调节 PID 指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。（10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。富士变频器深井泵控制参数设置方法：有一台富士变频器，型号 5000G11S/P11S 30KW，用于深井泵的调速，要求根据管道压力来恒压控制，管道上接远传压力表，本人没搞过 PID 控制设定，按照说明书没有设定成功，客户要求：在 0 压力下变频器高速运行，在0.2MPa 的情况下低速运行F02 =1 外部运行 F03 =50HZ F07 加速时间 F08 减速时间 （根据实际需要设定） F15 =50HZ F1
13、6=25HZ E40 =10 无单位，相对远程压力表的最大量程 H20 =1 正动作 H21 =0 反馈信号为 0-10V H22 =1 P 值 H23 =5.0 I 值 H25 =2S 反馈滤波时间引用变频器调速 的回复内容:F02 =1 外部运行 F03 =50HZ F07 加速时间 F08 减速时间 （根据实际需要设定） F15 =50HZ F16=25HZ E40 =10 无单位，相对远程压力表的最大量程 H20 =1 正动作 H21 =0 反馈信号为 0-10V H22 =1 P 值 H23 =5.0 I 值 H25 =2S 反馈滤波时间设定恒压的压力值要从面板上设定，把参数都设定好后，关变频器电源，然后送电，按面板上的上下键，会看到 00.00 的字样，改为 02.00，然后确认一下，就行了。
