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1、SINAMICS S120介绍,主要内容 SINAMICS 基本概述 SINAMICS S120主要硬件概述 BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建 SINAMICS S120 调试 HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接,SINAMICS概述 SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步 取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系 统。SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢 量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设 计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机
2、模 块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE- CLiQ 相互连接。,变频传动型号的说明： 例：6SL3 720-1TE 36-1 A A0-Z 说明： 1. 6SL3:SINAMICS 2. 7:Cabinet(1,2=Booksize;3=Chassis) 3. 2:Motor Module(1=AC/ACunit;3=Line Module) 4. 0:air-cooled(5:Liquid-cooled) 5. 1: 基本整流（6，7） 6. E：电压等级（H) 7. 36-1：output A 8. AA0-Z:版本,SINAMICS S120主要硬件概述 SINAM
3、ICS S120主要硬件包括以下组成部分： 1、CU320 2、BLM/SLM/ALM 3、MOMO 4、SMC 5、SITOP PS 6、其它组件,1、CU320：Control Unit CU320 硬件结构图,2、BLM/SLM/ALM （1）BLM：basic line module基本整流单元。只能整流 （2）SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 （3）ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。 3、MOMO：Motor module 逆变单元。 4、传感器模块：将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ 可识别的信号，若电机含
4、有DRIVE-CLiQ 接口， 则不需要此模块 5、SITOP PS：直流24V 电源模块：用于系统的控制部分的供电。 6、其它组件。端子模块和选件板，根据需要可连接或插入I/O 板和通讯板。 保险丝、接触器、电抗器和电源滤波器。,SINAMICS S120 驱动系统简图,基本操作面板20(BOP20) 基本操作面板20（BOP20）是一款简易操作面板，有六个按键和一个使用背 景照明的显示部件。 BOP20可以插接在SINAMICS控制单元CU310 DP/PN上 运行，如右图所示： 1、BOP可以实现下列功能： 输入参数和激活功能 显示运行状态、参数、警告和故障,2、面板各个按键的功能： 按
5、键1：开。接通驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。 按键2：关。断开驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。 按键3：FN，功能。这些按键的含义与当前的显示有关。 按键4：P，参数。这些按键的含义与当前的显示有关。 按键5：向上； 按键6：向下。这两个按键与当前的显示有关，并用来增加或减小数值。,SINAMICS S120 项目的创建 Sinamics S120 的调试是通过集成的DP 接口来完成的，所以在编程器或PC 机上必需插有DP 接口的卡(CP5511/5512/5611/5613 等)。它的调试是通过 创建一个项目的形式来进行的，共有两种创
6、建项 目的方式：离线方式和在线方式。,离线创建方式是所有的项目数据都在离线的方式下输入的，即在离线的状态 下创建一个新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步地手动输 入或选择各模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并下装到驱动装置 中，即完成项目的创建。 在线创建方式是将编程器和驱动单元在线连接，控制系统(CU320)通过 DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块和电机的数据读入装置，再通过DP 接口传到编 程器中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输 入。,SINAMICS S120工具软件STARTER STARTER 是用于调试SINAMICS 系
7、列驱动器的工具软件，可以独立安装， 无需授权。另外，STARTER 还可以集成在Drive ES 中。 STARTER 主要能实现以下功能： 硬件组态和识别（电子铭牌） 参数的设置 动态特性的调试 故障诊断 程序的下装和上载,下面用STARTER软件创建一个新的项目（离线） 1、项目创建前的准备工作 在创建Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作： 准备好装有STARTER 软件及DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的PC 机； 参照上述的Sinamics S120 的系统简图连接好各硬件，检查所有的连接线和地线； Sinamics S120 DP 地
8、址设置(打开CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)。,2、用STARTER 离线创建项目，步骤如下： (1). 打开STARTER 或SCOUT，建一个新项目 (2). 设定PROFIBUS DP 接口 (3).插入驱动单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进 行逐个配置) (4).存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICS S120 中,SINAMICS S120 调试 1.准备工作： 断电情况下，在CU320 的选件板插槽中插入TB30，并将操作盒(Control box)接好； 上电，通过自动配置(Automatic configuration)将
9、TB30 添加到项目中。 2.设置轴的启动、使能、复位及转速设定信号 双击“Control logic”，按图中所示将ON/OFF1、OFF2、OFF3 和 acknowledge faults 分别与CU_126 的r722 的第0、1、2、3 位对应，即控制单元CU320的数字输入端子X122:1, X122:2, X122:3, X122:4，也就是操作盒上的0、1、2、3 号开关。,3.电机动态特性的调试 4.使用trace 功能进行调试,HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接 1、准备所用硬件并做网络连结 一台笔记本计算机（装有SIMATIC S7 V5.3+SP
10、2、SCOUT V3.2、 ProTool/ Pro CS V6.0+SP2、Pro Tool/ Pro RT V6.0+SP2）插有CP5511 或CP5512 TP 170 B（一台HMI 装置）和PLC S7 300C(或其他的S7 系列的PLC)； 一套SINAMICS S120 DEMO 实验装置。,2、网络地址的设置 3、项目创建 大致步骤如下： （1）、 打开SIMATIC Manager，建一个新项目； （2）、插入S7300 Station，并做硬件配置，建立ProfiBus 网络； （3）、编写通讯及控制程序（为S7 300 PLC） （4）、在硬件配置中选择SINAMICS S120，将其连接在ProfiBus 网络上并作 相应的参数设置,（5）、在SIMATIC Manager 窗体下进入STARTER 对S120 做相关配置：插 入驱动单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个 配置)； （6）、在SIMATIC Manager 窗体下插入相应的HMI 装置（TP170 B），进入ProTool 创建用户软件（建立用户控制画面并做相关设置） （7）、存储项目，在线连接，将项目下载到相关的设备中去。 （8）、通过TP170 B 的触摸屏测试所做的任务。,
