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1、机器人学的SCI期刊,第一部分 SCI简介,什么是SCI,SCI全称是Science Citation Index，是美国科学情报研究所（ Institute for Scientific Information，简称ISI）出版的一部世界著名的期刊文献检索工具，其出版形式包括印刷版期刊和光盘版及联机数据库，还发行了互联网上Web版数据库。SCI收录全世界出版的各学科的核心期刊约3500种。ISI通过它严格的选刊标准和评估程序挑选刊源，而且每年略有增减。,SCI的发展,SCI于1957 年由ISI在美国费城创办，是由ISI在1961 年创办出版的引文数据库。SCI（科学引文索引）、EI（工程索
2、引）、ISTP（科技会议录索引）是世界著名的三大科技文献检索系统，是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具，其中以 SCI 最为重要。 1976 年，ISI 在 SCI 基础上引出期刊引用报告（journal citation report, JCR），提供了一套统计数据，展示科学期刊被引用情况、发表论文数量以及论文的平均被引用情况。在 JCR 中可以计算出每种期刊的影响因子（Impact Factor, IF）。影响因子的高低，在一定程度上可以反应一个期刊的影响力。,影响因子,ThomsonReuters，即汤森路透每年出版JCR（期刊引用报告，全称Journal Citation
3、Reports）。JCR对包括SCI收录的3500种核心期刊(光盘版)在内的8000多种期刊(网络版)之间的引用和被引用数据进行统计、运算，并针对每种期刊定义了影响因子（Impact Factor）等指数加以报道。JCR以其大量的期刊统计数据及计算的影响因子等指数，而成为一种期刊评价工具。,SCI的收录类型,一、正刊 二、特刊 三、增刊 四、会议集 五、新闻 六、编语,特刊,特刊往往是一期具备特定主题的正刊，比如疟疾疾病在某国家的流行情况及治疗研究进展。但是由于拥有特定的主题，特刊往往在被SCI数据库收录的时候加上special issue字样。正常情况下，特刊和增刊拥有以下4个区别： 在英文
4、当中，特刊的意思是special issue，而增刊的意思是supplementary issue. 特刊是针对某一主题而集中发布的具有相同主题文章的专辑，增刊是在正常版面之外刊登的论文. 特刊有正规版面期卷号是正刊中的一期，增刊没有正式的期卷号以及页码，不是正刊中的一期. 特刊会被SCI数据库全文检索，且检索类型为论著。而增刊通常很少会被检索，且检索类型通常为会议。 。,SCI分区,汤森路透分区法 JCR将收录期刊分为176个不同学科类别。每个学科分类按照期刊的影响因子高低，平均分为4个区：1、各学科分类中影响因子前25%(含25%)期刊划分为1区2、各学科分类中影响因子位于学科中总刊数的前
5、25 -50% (含50%)为2区3、各学科分类中影响因子位于学科中总刊数的前50-75% (含75% )为3区4、各学科分类中影响因子位于学科中总刊数的后75%为4区,SCI分区,中国科学院分区法 中国科学院文献情报中心根据每年的JCR数据，将学科分为14个大类和174个小类。每个学科分类按照期刊的影响因子高低，分为4四个区：1、各学科分类中影响因子前5%(含5%)期刊划分为1区2、各学科分类中影响因子位于学科中总刊数的前5-20% (含20%)为2区3、各学科分类中影响因子位于学科中总刊数的前20-50% (含50% )为3区4、各学科分类中影响因子位于学科中总刊数的后50%为4区5、存在
6、没有进入四个分区的SCI收录期刊,第二部分 工程技术学科中的机器人学,工程技术学科中的机器人学,1、Robotica 2、Advanced Robotics 3、Autonomous robots 4、Swarm Intelligence 5、Journal of Field Robotics 6、Frontiers in Neurorobotics 7、Intelligent Service Robotics 8、IEEE Transactions on Robotics 9、International Journal of Social Robotics,工程技术学科中的机器人学,10、I
7、nternational Journal of Humanoid Robotics 11、Robotics and Autonomous Systems 12、Journal of Intelligent & Robotic Systems 13、International Journal of Robotics Research 14、IEEE Robotics & Automation Magazine 15、International Journal of Robotics & Automation,Robotica,影响因子：1.554自引率：4.40%出版国家或地区：英国出版社：Ca
8、mbridge University Press出版周期：双月刊中科院SCI期刊分区：4区,Robotica,Robotica是一个关于机器人学的论坛，它支持自动化和机器人这一重要领域的发展，应用和研究，主要涵盖了工业、健康、教育、经济和社会等方面。它覆盖了服务业和制造业的应用、生物机器人学、有关机器人设计与应用的运动学与动力学、在线机器人、机器人任务规划、康复机器人、感官知觉、最广义的软件，特别是关于编程语言和CAD/CAM系统的链接、遥控机器人等其他不同的领域。另外，它还关注人工智能领域各种各样的理论和应用。重点放在声音理论和机器人的实际应用和自动化领域中的AI。,Advanced Rob
9、otics,影响因子：0.920自引率：7.40%出版国家或地区：日本出版社：Taylor & Francis出版周期：半月刊中科院SCI期刊分区：4区,Advanced Robotics,Advanced Robotics (AR)是日本机器人学会的国际期刊，已经有20多年的历史了。它是一份跨学科的期刊，收录了机器人科学技术研究的各个方面的文章。AR发表了来自世界各地的原始研究论文和调查论文。期刊包含了关于机器人和机器人技术的分析、理论、设计、开发、实现和使用的论文。期刊涵盖了与应用领域相关的基础机器人和机器人技术，比如说服务机器人、野外机器人、医疗机器人、救援机器人、太空机器人、水下机器人
10、、农业机器人、工业机器人和新兴领域的机器人。同时也涉及到社会和管理分析以及关于机器人的政策。,特刊,2018年3月31日，主题：Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2018年2月28日，主题：Morphological Design for Haptic Interaction and Perception 2017年11月30日，主题： Adaptive Motion of Animals and Machines 2017年10月31日，主题：Innovative Drone
11、Technology 2017年7月31日，主题：New Hydraulic Components for Tough Robots,Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics,这期特刊关注于如何创造和提高低、高级识别能力的协同增效效应，以发展那些可以处理真实世界的各种问题的人工智能。这期特刊发表关于最先进的机械研究方法的论文，即机器人技术中传感器-运动和识别能力的建模，但是不包括下列主题： 多模态通讯、概念的构造、人机协作、运动技术的研 究和时间序列信息的分割、机器人的概率编程和推理、
12、用于高级识别能力的贝叶斯模型、通讯、语音抓取、 机器人学的深度研究,Autonomous robots,影响因子：2.706自引率：3.30%出版国家或地区：荷兰出版社：Springer Nature出版周期：双月刊中科院SCI期刊分区：3区,Autonomous robots,Autonomous Robots的主要目标是报告能够达到一定程度自主的机器人系统的理论和应用。因此，这个期刊的目标是机器人在非结构化世界中向移动、智能和自主发展的趋势。这个趋势也许会被小型、廉价、高性能的计算机所推动。机器人一词意味着这里描述的系统能够在现实世界中执行有目的的行为。它们通过传感器来获得环境中的输入，通
13、过驱动器在环境中活动。传感和驱动的结合可能是简单的信号处理或者包含综合决策的执行，目标的检测和其他推理的方面。大多数智能系统表现出了某种移动的形式：陆地上、水中、空中或者太空中。这些移动可能使用轮子、腿、鳍片、转子或者其他的驱动器。我们所关注的是它的移动能力和是否能够自主，而不是它是否是一个仿生系统。当然，仿生机器人系统是本期刊主要关注的，因为生态系统是自主活动的原型。,Swarm Intelligence,影响因子：3.115自引率：14.80%出版国家或地区：美国出版社：Springer Nature出版周期：季刊中科院SCI期刊分区：2区,Swarm Intelligence,Swarm
14、 Intelligence主要是由同行评审的出版物，它致力于报道多学科领域的研究和新的发展。期刊出版关于理论、实验和时间方面的原创性研究类文章和少部分评论。它给读者提供在基于集群智能原理的系统的理解和利用的进展方面的报道。 重点突出这些主题：集群生物系统的建模与分析；用于解决实际问题的生物集群智能模型的应用；在蚁群优化、粒子群优化、集群器人和其他集群智能算法的理论和实证研究，提交的文章通常都需要结合理论与实验。,集群智能,集群智能（Swarm Intelligence）在某群体中，若存在众多无智能的个体，它们通过相互之间的简单合作所表现出来的智能行为。 互联网上的交流，不过是更多的神经元连接(
15、人脑)通过互联网相互作用的结果，光缆和路由器不过是轴突和突触的延伸。从自组织现象的角度上看，人脑的智能和蚁群也没有本质上的区别，单个神经元没有智能可言，单个蚂蚁也没有，但是通过连接形成的体系，是一个智能体。 目前， 集群智能主要有两种算法模式，分别是蚁群算法( Ant Colony System, 简称ACS) 和lizh粒子群优化算法( Particle Sw arm Opt imization, 简称PSO) 。,Journal of Field Robotics,影响因子：4.882自引率：5.50%出版国家或地区：美国出版社：Wiley-Blackwell出版周期：双月刊中科院SCI期
16、刊分区：3区,Journal of Field Robotics,Journal of Field Robotics的目的是促进学术性出版物的发表，即一些关于在非结构化和动态环境下机器人的基本原理的研究。期刊的文章需要以具体应用来描述机器人的研究，包括环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能高速公路、搜索和救援、军事和太空(轨道和行星)。或者在感知、传感器、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制，应用于现场的应用方面的论文。 本期刊关注于实验用的机器人，鼓励发表具有理论和实践意义的文章。论文中需要阐述所做的工作，而不仅仅是做了什么；且必须包括分析和探讨为什么采用的方法会起作用，以及需要解决的挑战。,特刊,2017年9月6日，主题：Agricultural Robotics 2017年3月2日，主题：The DARPA Robotics Challenge Finals 2017年1月1日，主题：Field and Service Robotics,Frontiers in Neurorobotics,影响因子：2.486自引率：13.00%出版国
