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1、RT200剪折机床数控系统用户手册精品文档RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD目 录第1章 简介2第2章 规格说明32.1 显示32.2 存储空间32.3 电气规格32.4 环境温度3第3章 安装和接线43.1 安装与配线注意事项43.2 安装方向与空间43.3 安装环境43.4 外型尺寸43.5 后面板53.5.1 输入信号说明53.5.2 输出信号说明63.5.3 编码器接口63.6 电气设计典型应用举例7第4章 操作说明84.1 操作面板84.2 操作94.21 系
2、统主画面94.22 功能界面.104.23 x轴示教界面.114.24 y轴示教界面.124.25 参数界面 .134.26 参数说明.134.27 自检功能界面.154.28 工步设置界面.154.28 阀组设置界面.15第5章 机床调试175.1 机床调试17附录一： 报警信息一览表22附录二： 安装尺寸22第1章 简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。
3、5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。8、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。第2章 规格说明2.1 显示3.8寸液晶显示屏，中英文显示。2.2 存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行。2.3 电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V 10%最大电流：= 1A编码器电源输出：输出电压：DC5V 10%最大电流：200m
4、AIO供电电源：输入电压：DC24V 10%最大电流：= 200mA输入通道：输入电压：DC24V 10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V 10%最大电流：50mA2.4 环境温度工作温度：050存储温度：-2070第3章 安装和接线3.1 安装与配线注意事项l 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。l 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。l 请使用我们标配的开关电源供电。l 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。l 请选择安全的区域来安装RT200系统，防
5、止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。l 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3 安装环境l 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。l 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。l 无强电磁杂讯干扰场所。l 环境温度在050之间。若环境温度超过40以上时，请置于通风良好的场所。l 相对湿度在90%RH以下。3.4 外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。3.5 后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接
6、口等。图3-1 后面板3.5.1输入信号端+5V端 - +5V电源输入正极。GND端 - +5V电源输入地。24V端 - 输入输出通道的电源输入正极。COM端 - 输入输出通道的电源输入地。上限位 - Y轴滑块上端机械限位输入 下限位 - Y轴滑块下端机械限位输入 前限位 - X轴远端机械限位输入 后限位 - X轴近端机械限位输入 方式低 - 单次模式或连续模式 脚踏下 - 刀架下行启动输入 油泵 - 油泵启动后系统才可工作 脚踏上 - 刀架上行启动输入 方式高 - 普通模式或点动模式 上止点 - 刀架上行机械限位输入 下止点 - 刀架下行机械限位输入3.5.2 输出信号端Xspeed端 -
7、X轴高速输出端。Yspeed端 - Y轴高速输出端。X+ 端 - X轴电机向远端动作输出。X- 端 - X轴电机向近端动作输出。Y+ 端 - Y轴电机向上端动作输出。Y- 端 - Y轴电机向下端动作输出。KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6 阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。3.5.3 编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；ENC_Y：Y轴编码器接口；其引脚信号定义如下： 9针插头引脚 编码器相1号引脚 - 接编码器A相2号引脚 - 接编码器B相4号引脚 - 接编码器电源GND5、9号引脚
8、- 接编码器电源的+5V 6号引脚 - 接编码器/A相7号引脚 - 接编码器/B相3.6 电气设计典型应用举例第4章 操作说明4.1 操作面板 - 功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。- 停止键。- 运行键。- 确认键。确认所进行的操作。- 删除键。清空当前值。 - X轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。 - X轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作。 - 向上键。 - 向下键。 - 数字输入键。 - 小数点输入键，以及长按是工步启动键。4.2 操作l 检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。l 检查进线电源电压是否正常
9、。确认到系统的直流电源正常。l 通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。421 系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示 主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。 阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如 “回程 KA3”。 工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。 422 功能界面进入功能界面，按动 键或键选择各个操作界面，按确
10、认键进入。423 X轴示教界面系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。结合前面的操作作示例，说明如下：1、确认起始位置 进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。退出请按 键退出。2、正向点动电机 往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前
11、位置显示值，按确认键结束本次示教 。按 键退出。424 Y轴示教界面 同4.2.3 X轴示教。425 参数设置界面 按 键进入功能界面，按 键或 键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。进入参数设置界面需要密码，密码为1111。 参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。按 键或 键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。参数名称当前值范围1X轴显示乘法因子11100002X轴显示除法因子41100003Y轴显示乘法因子11100004Y轴显示除法因子1001100005X轴软限位最小值1009999.996X轴软限位最大值550.009999.997Y轴软限位最小值01.009999.998Y轴软限位最大值160.0009999.999X轴丝杠传动间隙0010.0010Y轴丝杠传动间隙0010.0011X轴计数方向取反00112Y轴计数方向取反00113X轴惯性停止距离1.20100.0014Y轴惯性停止距离0.020100.0015X轴到位误差0.2010.0016Y轴到位误差0.02010.0017X轴小数点位置10318
