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1、Polyworks的主要模组和功能介绍,CAV实验室 陈名芳,Polyworks含有多個模組，如下所示：,三角网格,点云编辑，逆向,检测,测量,压缩档案,贴图,检视,载入KEY文件,打开一个命令窗口,说明：Polyworks的有些模组需单独购买，目前，本实验室的KEY文件不支持点云编辑，逆向；测量；压缩档案这几个模组。,检视,贴图,检视,检视,对齐,本讲义主要分为四大块，简单介绍Polyworks的功能：,1.Polyworks软体界面介绍；,2. 计算STL点云的实例介绍对齐和计算模块；,3.CAV检测模块；,4.尺寸测量及形位公差评价；,1.Polyworks软体界面介绍；,一、软体界面介
2、绍,双击 桌面图标进入Polyworks软体界面，如下图所示：,点击相应的图标进入相应的功能模块,模型树,预览窗口,二、计算STL点云的实例介绍对齐和计算模块,对齐,计算,点击 图标进入对齐模块,以下以K93,K94 Housing的实例对此模块做一个简单的说明，APPLE客户指定要用Polyworks软体将Atos扫描的SURF档对齐，然后计算出STL格式的点云。,点击如图所示的图标，可以汇入相应的文件,说明：可以按以下的方法的，找到相应的扫描数据文件。,汇入后将档案保存至相应的磁盘路径：,选择路径,保存完后退出对齐模块，回到Polyworks的主窗口，如下图所示：,对齐的档案,汇入的SUR
3、F档案,鼠标单击IMAlign Project将其选中，进入计算模组，进入下页所示界面。,点击此图标进入计算模块,点云输出的名字,勾选此按钮计算完后在编辑模块打开STL格式的点云,光順水平，有高，中，低三種,網格最大距離,面取樣的距離,標準偏差,縮減公差,光順,因目前我们的KEY文件不支持点云的编辑模块，所以当勾选计算完后再编辑模块打开点云时会弹出找不到KEY文件，这时候直接点”OK”按钮即可，软体即回到主界面。,将计算后的点云选中，点右键，可将计算出来的点云汇出来！,Polyworks计算出来的点云与Atos计算出来的点云比较：,Atos计算的点云，经过光顺处理。,Polywors计算的点云
4、，更加接近真实,CAV檢測模塊：,按CAV的流程介紹Polyworks的檢測模塊,点击 按钮进入CAV检测模块，界面如下图所示：,1.点云的汇入：将光标放在模型树Data处，出现如下图所示窗口，可汇入各种格式的点云。,对齐模块项目,3D扫描数据,PIF文件,Txt格式的点云,IGS格式的点云文件,二进制STL格式的点云,元素,三角化模型,输入后弹出对话框，可更改点云的单位,汇入点云后鼠标的操作： 左键：旋转 中建：按住中键可拖动点云，滚轮可对点云进行缩放 右键：按住右键拖动可对点云缩放,选择工具栏介绍：,一般对于标准3D图档，可直接在标准图档上选择一些特征，如面，圆柱，圆锥等。,选择此图标，可
5、画云形线选择点云或图档，画线时按住中键拖动，或者Shift+中键，点选画线。一般配合后面的两个图标使用。,加选，当选此图标时，只要云形线框住的点云都可选中，效果如下页图1所示,减选，选此图标，可将所画云形线里的点云不选中，效果如下页图2所示,反选，将选中的不选，没有选中的选中，效果如下页图3所示,图1,图2,图3,选择正面,正反两面都选,反面，颜色显示为深蓝色,正面，颜色显示为灰白色,注意：颜色的显示在软体里是可以设置的,点云的翻面操作：,将要翻面的点云选中点右键，按如图所示的路径，将点云的面翻转。,翻转方向,标准图档的汇入：,光光标放在如图Reference所在位置，按右键，到Import可
6、汇入各种格式的3D图档和扫描数据，及点云，可实现点云与点云的比对，,汇入时弹出如右图所示对话框，可设置显示的精度，这个值设的越小，则显示的精度越高。,显示的效果,也可以在如图所示的位置更改显示的精度。,标准3D汇入后的面法向翻转：,编辑理论3D,编辑理论3D的公差,将一个3D图档的法向整体翻转。,选择一个面，整个3D档的法向随这个面变化。,选择一个面，将这个面的法向翻转。,元素的创建：,Polyworks提供多种元素创建的方式，创建出的元素可用来做为基准要素，并可对创建的元素评价其尺寸及形位公差。,通过两种途径，创建元素,点云与标准档的对齐（Align）：,Polyworks提供多种对齐方式，
7、包括： Best Fit、 3-2-1、RPS、Datum對齊等，以下分别介绍Polyworks的这些对齐方式。,初对齐：有3种方式，初对齐只是将点云和3D图档的位置摆放的一致，不能做为直接比对的对齐方式。,1、一点对齐，在3D档和点云上分别取一点（尽量将点取在3D和点云对应的位置），将3D档和点云的位置进行初步对齐；,2、N点对齐，在3D档和点云上分别取相等的几个点（点的位置尽量相同，且需一一对应），将3D档和点云的位置进行初步对齐。,分离窗口,初对齐,最佳对齐,面线点对齐,N个中心点对齐,3个相互垂直面,参考点对齐,通过探测的参考点对齐,一点&N点的对齐：,图档上的四点,点云上对应四点,在
8、点云和样品上分别对应的取N个点，取完点后右键确认完成，出现如下图所示的N点对齐后的结果。,N点对齐结果,将点云与3D图档的位置摆放一致，不能做为直接比对的对齐方式，还必须通过最佳拟合，3-2-1，RPS等对齐方式才能比对，,最佳拟合对齐（Best Fit）：,最佳拟合,自动初始猜测。,最大距离,数据采集的比例,次数,收敛值,当自动初始猜测不勾选时，可以限制几个方向的自由度，如下页图所示：,最佳拟合对齐（Best Fit）：,设置几个方向的自由度。,两个面，两条轴，两个中心点：,将所需要做为基准的面，线，轴都创建出来后，就可以以之为基准，来做基准对齐，其实就是3-2-1法的对齐。,面，线，点,点
9、云上的特征,3D档上的特征,基准的权重,对比(Compare):,对齐完后，将点云和标准档进行对比，生成颜色比对报告。,对比的工具条,最大距离,最大角度,对比的方向，一般选择最近。,累计比较结果，仅用于检视模块。,色谱栏的设置：,由此进入色谱栏设置,转换颜色：此处有三个选项，自动范围，用户自定义，使用特征公差，一般根据自己的需要进行选择。,色谱栏的设置：,缩放类型,新增,对称形式,编辑色谱栏,删除,此处为选择自动时可填入最大最小值，自动生成对称的色谱栏,小数位数,字体大小,色谱栏的设置：,颜色选择盘,间距值,分段类型,亮度调节,色谱栏预览,右击此三角形，可编辑此处的值,选中此段，可对这一段进行
10、分段，间距值设置，颜色选择，亮度调节，删除等操作处理,颜色显示设置：Polyworks软体的颜色可以显示的点 云上，也可以显示在3D图档上。,误差向量,比例向量,单位向量,缩放比例,数据误差图，即颜色显示在点云上,颜色三角面上,颜色点模式,增强着色,即颜色显示在做为参考的标准图档上,打点：,在模型树上选择Comparison Point点右键，出现如右图所示菜单，可创建各种注释点，也可以直接从工具栏选择,创建点的方法有多种，分别为：直接点选，数字化，从栅格采样，从对象，从文本文件，可以实现具体位置的取点。,打点：,选中点，按上图所示路径，将点投影到参考上（即投影到3D上），投影方向一般选择第一
11、项最近点。,打点：,投影完成后，选择对比，则计算出结果，如右图所示,制作截面报告：,截面创建和编辑,创建标准截面报告,创建梯形截面报告,编辑截面的边界矩形,更新所有截面,创建标准截面报告,创建梯形截面报告,截面报告上的打点：,将光标放在比较点位置，单击右键，如上图所示，创建断面比较点。,注意：在创建断面比较点时，图档断面和点云断面一定要同时显示，否则打不上点。点创建完成后，需要将其投影至参考，然后比较，才能生成注释点,出报告：,當對齊，對比，打點完成之後，就可以出報告了，Polyworks出報告簡單方便，可以根據需要，出具多種形式的報告。,捕捉整個3D場景快照,捕捉整個3D場景區域快照,輸出報告項目,捕捉出來的場景快照都在模型樹下的Reports/Items下面,出报告：,選中所需出具的報告快照，點擊右鍵，可以創建一個自動格式的報告，,點擊創建按鈕，進入下頁所示的頁面,在任一頁的空白處,报告输出页面,在任一頁的空白處點擊右鍵，可以進入報告的屬性設置,出报告：,纵向,横向,進入屬性設置后，可以將所版面設置成橫向的或者縱向的。,
