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1、PLC控制系统编程与实现,任 务 提 出,任 务 目 标,相 关 知 识,任 务 分 析,任 务 实 施,任 务 训 练,PLC控制系统编程与实现,一.任务提出,掌握比较指令的应用，能熟练运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制。,PLC控制系统编程与实现,1.进一步熟悉计数器指令的应用。 2.掌握比较指令的应用。 3.掌握逻辑运算指令的应用。,二. 任务目标,PLC控制系统编程与实现,1.基本知识,(1)基本知识,三.相关知识,比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。 比较运算符有：等于（=）、大于等于（=）、小于等于（）、小于（），共6种比较形
2、式。,在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算法。触点中间的参数B、I、D、R分别表示字节、整数、双字、实数，当比较的结果满足比较关系式给出的条件时，该动合触点闭合。,图3-16 比较指令在梯形图中的基本格式,三.相关知识,表3-15 比较指令的操作数IN1和IN2的寻址范围,三.相关知识, 字节比较指令:用于两个无符号的整数字节IN1和IN2的比较； 整数比较指令:用于两个有符号的一个字长的整数IN1和IN2的比较， 整数范围为十六进制的8000到7FFF，在S7-200 PLC 中，用16#800016#7FFF表示； 双字节整数比较指令:用于两
3、个有符号的双字长整数IN1和IN2的比 较。双字整数的范围为：16#80000000 16#7FFFFFFF； 实数比较指令:用于两个有符号的双字长实数IN1和IN2的比较，正实 数的范围为：+1.175495E-38+3.402823E+38，负实 数的范围为：-1.175495E-38 -3.402823E+38。,三.相关知识,图3-17 比较指令使用举例,计数器C10中的当前值大于等于20时，Q0.0为ON；VD100中的实数小于36.8且I0.0为ON时，Q0.1为ON，MB1中的值不等于MB2中的值或者高速计数器HC1的计数值大于等于4000时，Q0.2为ON。,三.相关知识,2.
4、 拓展知识 算术运算指令,三.相关知识,表3-17 算术运算指令IN1、IN2和OUT的寻址范围,三.相关知识,三.相关知识,三.相关知识,三.相关知识,三.相关知识,表3-21 增减指令中IN和OUT的寻址范围,三.相关知识,表3-22 逻辑运算指令表,三.相关知识,三.相关知识,三.相关知识,表3-23 逻辑运算指令IN、IN1、IN2及OUT的寻址范围,三.相关知识,1.SB1为起动键，按下SB1键，才可进行开锁工作。 2.SB2、SB3为可按压键。开锁条件为：SB2设定按压次数为3次，SB3设定按 压次数为2次。同时，SB2、SB3是有顺序的，先按SB2，后按SB3。如果按 上述规定按
5、压，密码锁自动打开。 3.SB5为不可按压键，一旦按压，警报器就会发出警报。 4.SB4为复位键，按下SB4键后，可重新进行开锁作业。如果按错键，则必须 进行复位操作，所有的计数器都被复位。,四.任务分析,密码锁控制系统，它有5个按键SB1SB5，其控制要求如下：,1.根据控制要求，首先确定I/O个数，进行I/O地址分配 输入/输出地址分配见表3-24。画出PLC外部接线图如图3-18所。,五.任务实施,表3-24 输入/输出地址分配,图3-18 密码锁控制系统PLC外部接线图,五.任务实施,2.设计程序 根据控制电路的要求，在计算机中编写程序，程序设计如图3- 19所示。,图3-19 密码锁
6、控制程序,五.任务实施,3. 安装配线 首先按照图3-18进行配线，安装方法及要求与继电-接触器电路相同。 4. 运行调试 在断电状态下，连接好PC/PPI电缆。 打开PLC的前盖，将运行模式开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止 状态，或者用鼠标单击工具栏中的“STOP”按钮，可以进行程序编写。 在作为编程器的PC上，运行STEP7 Micro/WIN32编程软件。 用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目；用菜单命令“文件打开”，打 开一个已有的项目；用菜单命令“文件另存为”，可修改项目的名称。 用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。,五.任务实施, 设置通信参数。 编写控制程序。
7、用鼠标单击工具栏中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。 下载程序文件到PLC。 将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具栏的“RUN（运行）” 按钮使PLC进入运行方式。 按SB1键或模拟起动操作。 分别按SB2键3次、SB3键2次，观察输出Q0.0是否输出。如果Q0.0输出正 确，按SB4键复位。 重新开始，按SB1键，再次进行操作，模拟报警操作和密码错误操作。,五.任务实施,4. 运行调试,六.评分标准,六.评分标准,多台电动机分时起动控制。起动按钮按下后，3台电动机每隔3s分别依次起动，按下停止按钮，3台电动机同时停止。试用比较指令对上述系统进行PLC程序的编制，并进行联机调试。,七.任务训练,Thank You !,
