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1、PLC 程式架構設計,邱顯源,2007年11月12日,滿足客戶 共創未來,上課內容結構(概念),程式基本結構設計 PLC內部元件劃分使用 活用重覆性程式(建構模組) 專案程式設計時的構思 各單機基本程式設計 自動程式流程設計 警報訊息,程式基本結構設計,自控部主要程式結構 系統程式 系統手/自動、異常報警、模擬運轉模式、密碼、對時等 伺服程式 軸控部分參數及伺服控制程式等 人機程式 警告訊息、I/O Table、Recipe等 單機程式（需有獨立手自動狀態） I/O轉換、單機運作狀態、HMI PB與燈號、自動流程程式、手動及輸出程式、Tact time計時顯示等,PLC內部元件劃分使用,元件劃
2、分後定址，便於下次使用。,PLC內部元件劃分使用,例如系統程式，規劃後 M0為自動啟動狀態、M1為手動狀態、M4為系統異常、M5為系統暫停等，只需規劃一次即可持續應用再下一專案。,活用重覆性程式(建構模組),伺服標準程式模組,Input元件 及觸發指令,訊息顯示模組,編輯訊息觸發 條件,i/o Table模組,條件設定,專案程式設計時的構思,分類：系統中可區分幾種機台? 相同或相似在一起。 整理後我須製作幾種程式? 複製：相近或相同程式可複製，程式書寫較快速。 系統功能：沿用既有已開發模組，縮減程式設計時間。 特殊功能：製作特殊功能程式，應以開發模組模式考量，便於日後應用。,各單機基本程式設計
3、,各單機基本程式設計,I/O 轉換（INPUT）：可讓信號更靈活,輸入模組I/O,內部繼電器元件,輕易改變程式動作,各單機基本程式設計,I/O 轉換（OUTPUT）,輸出模組I/O,內部繼電器元件,延遲OFF,各單機基本程式設計,狀態,各單機基本程式設計,按鍵燈號顯示,各單機基本程式設計,手動及輸出程式,先完成手動程式,自動流程完成後再加入,自動程式流程設計(shift),程式流程圖不宜太龐大,避免牽扯太多機構動作,建議分割細部,每單機至少一個以上流程. 建議以搬運物件一個Cycle一個流程。,常用符號,準備作業,程序,決策,結束,顯示,自動程式流程設計(shift),流程應有起始,與結束指令
4、,當結束指令發出代表流程重新執行構成循環.,自動程式流程設計(shift),為避免程式殘留死當,應設置流程RESET按鍵功能,供使用者清除流程,及當流程必要條件消失,應能自動流程清除.,流程開始,流程開始,自動,流程啟動條件,Reset,流程結束,自動清除流程,PLS 自動清除流程,流程必要條件,如無載,動作1,流程開始,自動,動作1啟動條件,流程開始,動作2,流程執行中,自動程式流程設計(shift),流程啟動後,應有阻擋第一指令機制,避免一個流程有多個指令執行.,自動程式流程設計(shift),自動流程開始時,為避免因人員操作造成機構無法於起始定位,會無法啟動此流程,所以須有初始位檢測機制
5、.,自動程式流程設計(shift),因寫法驅動指令會是常ON信號,容易造成伺服重複驅動問題,如出現536異常碼.,自動程式流程設計(shift),自動,氣缸前進,下一動作,定位條件,逾時計時,動作逾時警報,定位條件,逾時計時到達,自動,自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),完畢,流程圖 練習,頂昇機構放料,舉昇機構等待Robot放片,Robot 卸載完成,後方校正前進,後方校正復歸,左右校正+後方校正,校正全部復歸,將工件下放 入輸送帶,工件脫離,工件脫離後撐板縮,舉昇機構回等待位,
