第9章(自相关)

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1、计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,第九章 自相关,9.1 自相关的含义及其表现形式 9.2 自相关的来源 9.3 忽视自相关的后果 9.4 自相关的检验 9.5 误差项一阶自相关的校正方法 9.6 误差项高阶自相关的校正方法 9.7 修正标准误的尼威韦斯特方法 9.8 ARCH模型 9.9 例子:我国货币需求函数的估计 9.10 广义最小二乘法校正自相关蒙特卡洛实验结果,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,前言,本章继续探讨违背经典假定的模型,在第三章所介绍的经典假定6要求随机误差没有自相关。 但实际问题研究中,如果数据

2、观测值的顺序有一定含义,就有可能存在自相关。因而在时间序列数据中,自相关问题经常发生。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,9.1 自相关的含义及其表现形式,一、自相关的含义,图9.1.1:货币需求函数估计的残差图,自相关?,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,图9.1.1中的残差似乎隐含着这么一种规律:后一期残差与前一期残差有一种相关性。这正是随机误差项自相关的一种表现形式。 自相关又称为序列相关,实际中,如果变量在时间或空间的顺序有一定含义,就有可能存在序列相关,特别是在时间序列数据的研究中,数据的观测值往往是按照时间

3、的先后自然排列,因此连续观测的时间序列数据就表现出内在的相关性。 如:一年期存款基准利率 、我国股票的上证综合指数或上证180指数,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,若误差项 的性质满足(9.1.2)式,就称误差项没有自相关(或序列相关)。,经典线性回归模型假定随机误差项( )不相关是指对于回归模型:,(9.1.1),(9.1.2),当随机误差项存在自相关时,用符号表示就是:,(9.1.3),计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,二、 自相关的表现形式,假定随机误差项的自相关形式如下:,(9.1.4),其中, 为自相关系数

4、或自回归系数。 为随机误差项,满足经典假定,且 与 不相关。 上式表示随机误差项的一阶自相关,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,如果自相关系数=0,则 = ,无自相关,如图9.1.2,图9.1.2:无自相关序列,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,如果误差项的自相关系数 大于0,此时误 差项正自相关,如图9.1.3,图9.1.3:正自相关序列,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,如果误差项的自相关系数 小于0,此时误差项负自相关,如图9.1.4,图9.1.4:负自相关序列,计量经济学,

5、高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,除了一阶自相关外,自相关还有许多其它形式。 如:季度数据的模型中可能存在的基于季节的序列相关: 滞后二期相关: 类似地可构造更高阶的自相关 ,但通常 一阶自相关最为常见。,(9.1.5),(9.1.6),计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,9.2 自相关的来源,为什么随机误差项会有自相关?原因种种,常见的有以下几种: 一、惯性 如宏观经济上升时,国内生产总值等大多数经济变量一般会存在惯性地持续上升趋势,这类惯性常常使得随机误差项具有自相关。 二、模型的函数形式设定不正确 在经验分析中,模型的正确函数

6、形式总是未知的,若回归模型所采用的函数形式与所研究问题的真实关系不一致,或者遗漏重要解释变量,随机误差项往往也会出现自相关。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,三、数据处理引起的自相关 估计回归模型时所使用的数据常常是公开发表的数据, 这些数据往往是经过处理后的数据,如:季度数据往往由月度数据计算得来;通过所谓的“内插”或“外推”得到人口普查、卫生服务调查等数据;研究者为了需要对模型中的变量做差分变换。这些数据处理往往会引起随机误差项自相关。 四、某些模型中的随机误差项的特性带来的自相关 回归模型中,随机误差项所包含的是随机因素对被解释变量影响的部分。有些

7、随机因素对经济的影响可能会延续至随后的若干期,这样就导致误差项具有自相关。如2003年的“非典”疫情对经济增长的影响。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,9.3 忽视自相关的后果,如果误差项存在自相关,模型参数的最小二乘估计量将不再是BLUE,对回归参数的假设检验也不再可靠,具体而言,直接使用普通最小二乘法通常会带来如下结果: 一、回归系数的最小二乘估计量仍具有无偏性 对一元线性回归模型:,(9.3.1),无自相关情况下, 的估计量为:,(9.3.2),计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,如果有自相关, ,对 的估计量

8、取期望:,(9.3.3),可见,只要解释变量与随机误差项不相关,最小二乘估计的回归系数就具有无偏性。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,存在一阶自相关, ,则 的方差为:,=,(9.3.5),二、估计的回归系数不再具有最小方差性 经典假定下, 的方差为:,(9.3.4),计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,三、有可能低估误差项的方差,无自相关时, 的方差的无偏估计量为:,即有:,但当误差项有一阶自相关时,可得到:,(9.3.8),一般, 和 都是正数,则,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等

9、编著,9.4 自相关的检验,一、图示法 先观察 对 回归的残差时序图:,图9.4.1:残差时间顺序图,正 相 关,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,进一步,以残差的滞后一期做为横轴,当期残差为纵轴描点得到图9.4.2 :,图示法本质上还是一种经验判断,不能作为检验的最终依据。,图9.4.2:当期残差与滞后残差关系图,正 的 斜 率,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,二、德宾沃森的DW自相关检验,该检验的前提条件: (1)回归模型含有截距项 (2)解释变量是非随机的 (3)随机误差项的自相关形式为一阶自相关 (4)随机误

10、差项被假定为正态分布 (5)不能把滞后因变量作为解释变量放在模型中 (6)统计数据比较完整,没有缺失数据,样本容 量充分大,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,DW检验的基本原理和步骤:,(1)给出原假设: ,备选假设:,(2)用残差构造DW检验统计量:,样本容量充分大的条件下,有:,代入(9.4.3)式,可得:,(9.4.2),(9.4.4),(9.4.5),计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,自相关系数 的取值范围为-1,1,则DW统计 量的取值区间为0,4。,(1)若误差项没有自相关,则对应DW统计量值为2。若计算得

11、到的DW值大约为2,则表明误差项没有自相关。 (2)若 ,表明误差项有完全正自相关,对应DW值等于0。因此,DW值越接近于0,正自相关的迹象越明显。 (3)若 ,随机误差项具有完全的负自相关,对应DW等于4。因此,DW值越接近于4,负自相关的迹象越明显。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,DW统计量没有唯一的临界值帮助判断拒绝或不拒绝原假设,只有一个临界值的上限 和临界值下限 。将计算得到的DW值和上下限进行比较,从而容易判断误差项是否存在自相关。不同样本容量和解释变量对应的 和 可在附表中查得。具体判别规则如图9.4.3:,图9.4.3 DW检验的判别规

12、则,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,当在DW值落入不确定区间时,也可采用修正的方法。给定显著性水平 ,具体检验方法是: (1) , ,若 , 则在显著性水平 上拒绝 ,即误差项存在显著正自相关。 (2) , ,若4- ,则在显著性水平 上拒绝 ,即误差项存在显著负自相关 (3) , ,若 或 ,则在显著性水平上拒绝,即存在显著自相关。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,三、布罗施戈弗雷检验 (简称BG),对于回归模型:,(9.4.6),假设其误差项的自相关形式为:,(9.4.7),则没有自相关的原假设为:,备选假设:

13、至少有一个 不为0。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,该检验过程如下: (1)使用OLS估计模型(9.4.6),得到残差记为 。 (2)将上述估计的残差 与残差滞后值 进行辅助回归,并计算辅助回归模型的可决系 数 。 (3)在大样本下,渐进地有:,对于给定显著性水平 ,若计算的 大于 的临界值,则拒绝原假设,认为至少有一个的值显著不为0,即存在自相关。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,四、博克斯皮尔斯的Q检验,根据OLS估计的残差构造Q统计量:,(9.4.12),其中,,残差无自相关的原假设下,由(9.4.12)式

14、所定义的统计量渐进服从自由度为 的 分布。将计算的Q统计量值与临界值比较,从而接受或拒绝原假设。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,BG检验在应用过程中有几点需要注意: (1)若模型(9.4.6)中的解释变量不是严格外生 的,会有一个或多个 与 相关。 (2)即使误差项服从 阶移动平均过程,BG检验 也适用。 (3)确定滞后阶数的方法有二:一种是对辅助回 归模型中的回归系数进行显著性检验,将显 著不为0的系数保留在辅助回归中,另一种 是使用赤池或施瓦茨信息准则筛选滞后长 度。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,9.5

15、误差项一阶自相关的校正方法,自相关,纯粹自相关:广义最小二乘法(GLS),非纯粹自相关:改进模型的设定,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,一、 广义最小二乘法(GLS),GLS的基本思想:将存在自相关的误差项转化为一 个满足经典假定的误差项,然后对转化后的模型进行OLS回归。设原始回归模型如下:,其中误差项具有一阶自相关形式:,将(9.5.2)代入(9.5.1)式,得到:,(9.5.1),(9.5.2),(9.5.3),计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,将模型(9.5.1)表述为 期表达式,并在两边同时 乘以自相关系数

16、 :,(9.5.4),将(9.5.3)减去(9.5.4),得到:,(9.5.5),令 , ( ), 则模型(9.5.5)可表述为:,(9.5.6),变换后的模型(9.5.6)称为广义差分模型,模型中的误差项( )没有自相关并满足其余经典假定,因此,可以用OLS估计,从而得到最佳线性无偏估计。,计量经济学,高教出版社,2011年6月,王少平、杨继生、欧阳志刚等编著,GLS模型和原始模型相比: (1)斜率系数相同,截距项不同: (2)被解释变量不同,GLS模型的 (或 ) 不能直接和原始模型OLS的 (或 )进 行比较。 (3)GLS模型损失了第一个样本观测值。,计量经济学,高教出版社,2011年

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