《数控技术数控车编程讲解材料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控技术数控车编程讲解材料（167页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第三章 数控车床加工程序的编制,内容提要： 数控车床编程的基本方法及典型零件 的工艺分析程序编制,前置刀架,后置刀架,数控车床 主轴和刀架的关系,3.1.1 车床的前置刀架与后置刀架,3.1.2数控机床的初始状态: 是指数控机床通电后具有的状态， 也称为数控系统内部默认的状态， 即缺省状态。 一般设定初始状态为： 绝对坐标编程(X，Z或G90)、 使用米制长度单位(G21)、 取消刀具补偿（G40、G49）、 冷却液关闭(M08或M09) 主轴停转(M05) 等状态。,3.1.3 数控车床的 绝对、增量、混合编程,3.1.5 S功能的三个含义： 1、一般含义：主轴转速：r/min，用G97指令
2、设定,2、恒线速意义：恒定线速度：m/min，用G96设定,3、限定转速意义：最高转速：r/min，用G50设定,切削用量三要素：,1、切削速度v或主轴转速n,2、背吃刀量或吃刀深度,3、切削进给速度Vf或进给量,3.1.6数控车床进给速度F功能：,1、进给量，单位：mm/r，用G99设定；,2、进给速度，单位：mm/min，用G98设定。,3.1.7数控车床刀具T功能：,指令代码：T； 表达方式：Txxxx。,举例：,数控车床的模态与非模态含义：,模态指令，书写可以省略。 因为不被注销，便一直有效。,O0030; N010 G50 X270.0 Z260.0; N020 G97 S300 M
3、03; N030 T1010; N040 G00 Z10.0 G04 U0.5; N050 Z-9.0; N060 G01 Z-20.0; N070 G00 Z10.0 G04 U0.5; N080 Z-19.0; N100 G01 Z-30.0; N110 G00 Z10.0 G04 U0.5; N120 Z-29.0; N130 G01 Z-40.0 G04 U0.5; N140 G00 Z10.0 M05 M09; N150 G30 U0 W0; N160 M30,3.1.8程序延时,指令格式: G04 X_ ; G04 U _ ; G04 P_ ;,X、U用小数； P不用小数,数控车床
4、暂停指令G04的意义：,G04的书写：可以有三种，X、U用小数；P不用小数。,举例如下：,第二节 程序编制的方法,数控车床机床的坐标系及机床原点,机床原点的 寻找 及其位置,3.2.1数控车床机床的坐标系及机床原点,编程坐标系 （工件坐标系） 原点的合理位置,编程原点，选在机床原点时，,编程原点 选在工件右端面回转中心原点时，,结果是： 工件原点， 在右端面比 在机床原点 尺寸数字更简， 一目了然。,第一种是：通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单，可靠性好，它通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起，只要不断电、不改变刀偏值，工件坐标系就会存在且不会变，即使断电，重启后回参
5、考点，工件坐标系还在原来的位置。 第二种是：用G50设定坐标系，对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对刀时先对基准刀，其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。 第三种方法是MDI参数，运用G54G59可以设定六个坐标系，这种坐标系是相对于参考点不变的，与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。,FANUC系统确定工件坐标系的三种方法:,如何寻找和保证？工件原点在所选位置,一、直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入
6、offset界面的几何形状Z值里。 二、用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心（X轴坐标减去直径值）。2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。4.这时程序开头：G50 X150 Z150 .。5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150三、 用工
7、件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。四、用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54-G59里,程序直接调用如:G54X50Z50。3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐标系。,Fanuc系统数控车床设置
8、工件零点常用方法,要求： 加工结束后， 刀具回到起刀点。,用G50确定工件原点,坐标系的确定方法,用G50 可以确定任意点 作为工件原点。 但， 确定在右端面O3 为更方便。,例如， O1点，G50 X70 Z70； O2点，G50 X70 Z60； O3点，G50 X70 Z20；,20,用G5459偏置零点的方法,零点,零点,偏置后,偏置后,零点,用刀具补偿指令Txxxx 设定工件原点,用刀具刀尖对准右端面OP处， 当刀具位于右端面位置，输入Z0， 并按测量时，机械坐标所显示数值 为： OP点到机床原点(零点)的距离； 切外圆后，测量其直径，该直径是 外圆到回转中心的距离，将该直径 值写入
9、，并按测量时所显示的机械 坐标X数值为：回转中心到机床原 点的距离。所以，等于是将机床零 点偏移了所显示的数值后，零点偏 到了右端面中心。,用刀具补偿指令对刀时 对起刀点，没有什么特殊要 求，刀具只要在工件外即可。,程序起点： 工件原点在卡盘端面时，程序起点是：（85，210） 工件原点在工件右端面时，程序起点是：（85，90）,四种 返回换刀点的 指令及其含义：,G24：沿X方向； G25：沿Z方向； G26：先X，后Z； G27：先Z，后X。,数控车床的对刀点、起刀点和换刀点,对刀点程序原点、工件原点,起刀点的设置,起刀点的设置,对刀就是寻找、确定工件原点,起刀点远,起刀点近,用G28指令
10、，通过G28指令本身设定的中间点，返回参考点。,中间点（30.0，15.0）,用G28 U0 W0； 直接返回参考点 或机床原点,G28 X30.0 Z15.0;,设定中间点的意义： 防止刀具回参考点 或机床原点时，发 生碰撞。,G29的意义： 从参考点 或机床原点， 通过G28设定的 中间点，移动到 加工点。,G28 X70. Z130. ;,G29 X30. Z180. ;,快速点定位 G00:,3.2.2基本移动指令代码,快速点定位 G00:,直线插补 G01:,G00 X/U_ Z/W_F S _B T _M _; 其中:X/U_ Z/W为快速定位的目标点; 常用格式G00 X/U_
11、Z/W_;实际速度受面板倍率OVERRIDE控制,尾座移动 _ _,附加辅助 _ _,G01X/U_Z/W_A C/R F_ E_S_B _T_M_; 其中:X/U_ Z/W为直线插补的目标点; A E 常用格式G01 X/U_ Z/W_ F_;,角度值 _ _,倒棱数据/倒圆数据 _ _ _ _,G00,G01,快速移动定位（G00）指令 格式：G00 X(U)- Z(W)-； 功能：G00指令是使刀具以系统预先 设定的快速进给速度移动定位至程序 段所指定的位置，G00指令又称为点 定位指令。其中,X、Z表示目标点绝 对值坐标，即采用绝对坐标编程时, X、Z表示快速移动的终点位置在工件 坐标
12、系中的坐标；U、W表示目标点 相对前一点的增量坐标，即采用增量 坐标编程时, U、W表示快速移动的终 点位置相对于起点位置（前一点）的 坐标增量（即位移量+移动方向）。,如图3-17（a）和（b）所示,刀具快速移动 到指定位置时，用G00编程如下: （a）绝对值编程：G00 X50.0 Z6.0； 增量值编程：G00 U-70.0 W-84.0； （b）绝对值编程：G00 X38.0 Z2.0； （ABC） 增量值编程：G00 U-22.0 W-23.0；,直线插补(G01)指令 格式：G0l X(U)- Z(W)- F-； 功能：G01指令是使刀具以程序中设定的指令即进给速度，从所在点出发
13、沿直线移动到目标点即直线插补至指定点。 G0l是模态代码, 可由G00、G02、G03或G32指令注销。 其中, X、Z表示目标点绝对值坐标，即采用绝对坐标编程时, X、Z表示程序段 指定点在工件坐标系中的坐标位置； U、W表示目标点相对前一点的增量坐标，即采用增量坐标编程时, U、W表示程序段指定点相对当前点的移动距离与方向； F表示进给量,若在前面已经指定,可以省略，即F表示合成进给速度, 在新的 F指令替代前一直有效, 是模态指令。,绝对值编程：G99 G0l X40.0 Z20.1 F0.1； （SE） 增量值编程：G99 G01 U20.0 W-25.9 F0.1；,绝对值编程： 无
14、省略格式形式 一般（省略）形式 注释说明 N10 G50 X200.0 Z100.0； G50 X200.0 Z100.0； 设OP为工件原点 N20 S800 M04； S800 M04； 主轴反转，转速800r/min N30 G00 X50.0 Z2.0； G00 X50.0 Z2.0； P0P1点用G00快速定位 N40 G01 X50.0 Z-40.0 F0.1； G01 Z-40.0 F0.1； 刀尖从P1P2点，F0.1mm/r N50 G01 X80.0 Z-60.0 F0.1； X80.0 Z-60.0； 刀尖从P2P3点，F0.1mm/r N60 G00 X200.0 Z1
15、00.0； G00 X200.0 Z100.0； 从P3快速返回到起刀点P0点 增量值编程： N10 G50 X200.0 Z100.0； G50 X200.0 Z100.0； N20 S800 M04； S800 M04； N30 G00 U-150 W-98.0 F0.1； G00 U-150 W-98.0； N40 G01 U0.0 W-42.0 F0.1； G01 Z-42.0 F0.1； N50 G01 U30.0 W-20.0 F0.1； U30.0 W-20.0； N60 G00 U120.0 W160.0； G00 X200.0 Z100.0；,数控车床车削端面路线,车削端面和外圆切入、切出要领,数控车床车削外圆路线,在车削端面、沟槽等与X轴平行的加工时,只需单独指定X(或U)坐标； 在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时,只需单独指定Z(或W)值。,车削端面、沟槽等时， 切削与X轴平行的加工， 只需单独指定X(或U)坐标,车外圆、内孔等时， 切削与Z轴平行的加工, 只需单独指定Z(或W)值,倒角时， 需同时指定X、Z （或U、W）,车外圆： （AB） 车圆锥面（倒角）： （AB） 绝对值方式：G01 X24.0 Z-34.0 F0.1； 绝对值方式：G01 X20.0 Z-2.0 F0.1； 增量值方式：G01 U0.0 W-36.0 F0.1；
