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1、经过一天的奋斗，从零基础学习IIC，感觉到这个总线真的很强大，有点驾驭不了，比着各种资料和stm32官方库的头文件写着自己摸不着头脑的程序，很苦闷的一天啊。MMA7455L加速度传感器IIC总线器件地址0x1d，在stm32固件库（V3.5）中应这样描述I2C_Send7bitAddress(I2C1,0x1d1,Direction_Transmitter);使用I2C1接口，方向为发送器；在每次发送数据或地址后务必等待ACK应答，while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT)=ERROR);/*IIC读函数*/uint8_t i2c_read(uint8_t Dad
2、dr,uint8_t addr) I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); /*等待I2C开启和总线为空*/ while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)=ERROR); I2C_Send7bitAddress(I2C1,Daddr1,I2C_Direction_Transmitter); /*等待从器件应答*/ while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)=ERROR); I2C_SendData(I2C1,ad
3、dr); while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)=ERROR); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)=ERROR); I2C_Send7bitAddress(I2C1,Daddr1,I2C_Direction_Receiver); /*等待从器件应答*/ while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)=ERROR); /*等待数据接收完成*/ while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)=ERROR); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); return I2C_ReceiveData(I2C1);
