《红外避障模块配套资料.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《红外避障模块配套资料.pdf（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、宝贝名称：宝贝名称：红外避障传感器模块红外避障传感器模块 规格参数：规格参数： 1.1.工作电压：工作电压：DC4.5V-9VDC4.5V-9V； 2.2.检测距离：检测距离：1-80CM1-80CM 可调；可调； 3.IO3.IO 接口：接口：3 3 线制接口线制接口(GND/VCC/OUT);(GND/VCC/OUT); 4.4.输出信号：输出信号：TTLTTL 电平（有障碍物低电平，无障碍物电平（有障碍物低电平，无障碍物 高电平）高电平）; ; 5.5.调节方式：调节方式：多圈电阻式调节多圈电阻式调节; ; 6.6.有效角度：有效角度：3535; ; 7.7.尺寸大小：尺寸大小：39mm
2、39mm39mm;39mm; 8.8.安装孔径：安装孔径：3MM3MM 用途：用途： 1 1）智能小车寻迹）智能小车寻迹 避障；避障； 2 2）物料检测；）物料检测； 接口定义：接口定义： 1 1）VCCVCC：供电电源正极供电电源正极 4.5-9V4.5-9V； 2 2）GNDGND：供电电源地；供电电源地； 3)OUT:3)OUT:检测输出，检测到输出高电平，没检测到东检测输出，检测到输出高电平，没检测到东西西 输出低电平输出低电平 特点：特点： 1.1.带输出指示，检测到东西时，输出高电平，同时带输出指示，检测到东西时，输出高电平，同时板板 上的发光二极管将发亮；上的发光二极管将发亮；
3、2.2.距离、频率可调；距离、频率可调； 板上有板上有 2 2 个个 LEDLED 指示灯，一个是电源指示灯，一个指示灯，一个是电源指示灯，一个是是 输出指示灯，检测到前方有东西是，输出指示灯亮，输出指示灯，检测到前方有东西是，输出指示灯亮， 否则就灭，不带颜色。否则就灭，不带颜色。 电路图电路图： 布线图布线图： D1D1D1 D1 发射红外线，发射红外线，D2D2D2 D2 接收红外信号。接收红外信号。LM567LM567LM567 LM567 第第、脚为脚为译译 码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变 电阻电阻 WWW W 改变捕捉的中心频率。图
4、中红外载波信号来自改变捕捉的中心频率。图中红外载波信号来自 LM567LM567LM567 LM567 的第的第 5 5 5 5 角，也即载波信号与捕捉中心频率一致角，也即载波信号与捕捉中心频率一致 ，能够极大的提高抗干扰特性。，能够极大的提高抗干扰特性。 音频译码器音频译码器 LM567LM567LM567 LM567 作用器要领作用器要领 1 1 1 1 、LM567LM567LM567 LM567 输出部分与普通数字输出部分与普通数字 ICICIC IC 等有所不同，其内等有所不同，其内 部是一个集电极开路的部是一个集电极开路的 NPNNPNNPN NPN 型三极管，使用时，型三极管，使
5、用时，脚与正脚与正 电源间必须接一电阻或者其它负载，才能保证电源间必须接一电阻或者其它负载，才能保证 ICICIC IC 译码后输译码后输 出低电平。出低电平。 2 2 2 2 、实验表明：、实验表明：LM567LM567LM567 LM567 接通电源瞬间，接通电源瞬间，脚会输出一低脚会输出一低 电平脉冲。因此，用于作遥控器译码控制时，应在输出端电平脉冲。因此，用于作遥控器译码控制时，应在输出端后后 加装加装 RCRCRC RC 积分延时电路，以免每次断电后，重新复电时产积分延时电路，以免每次断电后，重新复电时产生生 误动作。误动作。 3 3 3 3 、LM567LM567LM567 LM5
6、67 第第、脚为译码中心频率设定端，一般通脚为译码中心频率设定端，一般通 过调整其外接可变电阻过调整其外接可变电阻 WWW W 改变频率，经笔者实验发现，当改变频率，经笔者实验发现，当 WWW W 阻值变为阻值变为 0 0 0 0 或无限大时，或无限大时，脚电平状态即使无信号输脚电平状态即使无信号输入入 时也会变为低电平，因此，在调整时也会变为低电平，因此，在调整 WWW W 时，不能使其短路或时，不能使其短路或 开路。开路。 4 4 4 4 、LM567LM567LM567 LM567 的工作电压对译码器的中心频率有所影响，的工作电压对译码器的中心频率有所影响， 故最好采用稳压供电。故最好采
7、用稳压供电。 5 5 5 5 、LM567LM567LM567 LM567 脚外接电容决定着锁相环捕捉带宽，容量脚外接电容决定着锁相环捕捉带宽，容量 越小，捕捉带宽越宽，但使用时，不可为增大捕捉带宽而越小，捕捉带宽越宽，但使用时，不可为增大捕捉带宽而一一 味减小电容容量，否则，不但会降低抗干扰能力，严重时味减小电容容量，否则，不但会降低抗干扰能力，严重时还还 会出现误触发现象，降低整机的可靠性会出现误触发现象，降低整机的可靠性 1. 1. 1. 1. 概述概述 集成锁相环路解码器集成锁相环路解码器LM567LM567LM567 LM567 是美国国家半导体公是美国国家半导体公司司 生产的生产的
8、 565656 56 系列集成锁相环路中的一种，其同类产品还有美系列集成锁相环路中的一种，其同类产品还有美 国国 SigneticsSigneticsSignetics Signetics 公司的公司的 SE567/INE567SE567/INE567SE567/INE567 SE567/INE567 等。等。LM567LM567LM567 LM567 是一个高稳是一个高稳 定性的低频集成锁相环路解码器，由于其良好的噪声抑制定性的低频集成锁相环路解码器，由于其良好的噪声抑制能能 力和中心频率稳定性而被广泛应用于各种通讯设备中的解力和中心频率稳定性而被广泛应用于各种通讯设备中的解 码以及码以及
9、AMAMAM AM 、FMFMFM FM 信号的解调电路中。信号的解调电路中。 2. 2. 2. 2. LM567LM567LM567 LM567 内部结构及工作原理内部结构及工作原理 LM567LM567LM567 LM567 为为 8 8 8 8 脚直插式封装， 其内部结构、 引脚定义及外脚直插式封装， 其内部结构、 引脚定义及外围围 元件连接方法如图元件连接方法如图 1 1 1 1 所示。所示。 LM567LM567LM567 LM567 内部包含了两个鉴相器内部包含了两个鉴相器 PD1PD1PD1 PD1 及及 PD2PD2PD2 PD2 、放大器、放大器 AMPAMPAMP AMP
10、、 、 电压控制振荡器电压控制振荡器 VCOVCOVCO VCO 等单元电路。鉴相器等单元电路。鉴相器 PD1PD1PD1 PD1 、PD2PD2PD2 PD2 均均采采 用双平衡模拟乘法器电路，在输入小信号情况下用双平衡模拟乘法器电路，在输入小信号情况下( ( ( ( 约几十约几十 mV)mV)mV) mV) ，其输出为正弦鉴相特性，而在输入大信号情况下，其输出为正弦鉴相特性，而在输入大信号情况下( ( ( ( 几几百百 mVmVmV mV 以上以上) ) ) ) ，其输出转变为线性，其输出转变为线性( ( ( ( 三角三角) ) ) ) 鉴相特性。锁相环路输鉴相特性。锁相环路输 出信号由电
11、压控制振荡器出信号由电压控制振荡器 VCOVCOVCO VCO 产生，电压控制振荡器的自产生，电压控制振荡器的自 由振荡频率由振荡频率( ( ( ( 即无外加控制电压时的振荡频率即无外加控制电压时的振荡频率) ) ) ) 与外接定时元与外接定时元 件件 RTCTRTCTRTCT RTCT 的关系式为：的关系式为： f0f0f0 f0 1/1.1RTCT1/1.1RTCT1/1.1RTCT 1/1.1RTCT 选用适当的定时元件，可使选用适当的定时元件，可使 LM567LM567LM567 LM567 的振荡频率在的振荡频率在 0.01Hz0.01Hz0.01Hz 0.01Hz 500kHz50
12、0kHz500kHz 500kHz 范围内连续变化。电路工作时，输入信号在鉴相器范围内连续变化。电路工作时，输入信号在鉴相器 PD1PD1PD1 PD1 中与中与 VCOVCOVCO VCO 的输出信号鉴相，相差信号经滤波回路滤波的输出信号鉴相，相差信号经滤波回路滤波 后，成为与相差成一定比例的电压信号，用于控制后，成为与相差成一定比例的电压信号，用于控制 VOCVOCVOC VOC 输输 出频率出频率 f0f0f0 f0 跟踪输入信号的相位变化。 若输入信号频率落在跟踪输入信号的相位变化。 若输入信号频率落在锁锁 相环路的捕获带内，则环路锁定，在振荡器输出频率与输相环路的捕获带内，则环路锁定
13、，在振荡器输出频率与输入入 频率相同时，二者之间只有一定相位差而无频率差。频率相同时，二者之间只有一定相位差而无频率差。 环路用于环路用于 FMFMFM FM 信号解调时，脚信号解调时，脚 2 2 2 2 输出的经过滤波后的相差输出的经过滤波后的相差信信 号可作为号可作为 FMFMFM FM 解调信号的输出，而当环路用于单音解调时，解调信号的输出，而当环路用于单音解调时， 电路则利用电路则利用 PD2PD2PD2 PD2 输出的相差信号。输出的相差信号。 PD2PD2PD2 PD2 的工作方式与的工作方式与 PD1PD1PD1 PD1 略有不同，它是利用压控振荡器输略有不同，它是利用压控振荡器
14、输 出的信号出的信号 f0f0f0 f0 经经 909090 90 移相后再与输入信号进行鉴相，是一正移相后再与输入信号进行鉴相，是一正 交鉴相器。在环路锁定情况下，交鉴相器。在环路锁定情况下，PD2PD2PD2 PD2 的两个输入信号在相的两个输入信号在相位位 上相差约为上相差约为 909090 90 ，因而，因而 PD2PD2PD2 PD2 的输出电压达到其输出范围内的输出电压达到其输出范围内 的最大值，再经运算放大器的最大值，再经运算放大器 AMPAMPAMP AMP 反相，在其输出端输出一反相，在其输出端输出一 个低电平。个低电平。AMPAMPAMP AMP 的输出端为的输出端为 OC
15、OCOC OC 输出方式，低电平输出时输出方式，低电平输出时 可吸收最大可吸收最大 100mA100mA100mA 100mA 的输出电流。该端口的低电平输出信号的输出电流。该端口的低电平输出信号 除可由上拉电阻转换为电压信号以与除可由上拉电阻转换为电压信号以与 TTLTTLTTL TTL 或或 CMOSCMOSCMOS CMOS 接口接口电电 路相匹配外，还可直接驱动路相匹配外，还可直接驱动 LEDLEDLED LED 及小型继电器等较大负载及小型继电器等较大负载。 。 LM567LM567LM567 LM567 的电气参数如表的电气参数如表 1 1 1 1 所所列。 值得一提的是， 接在列
16、。 值得一提的是， 接在 2 2 2 2 脚脚的的 环路滤波电容环路滤波电容 C2C2C2 C2 与内部电阻一道构成锁相环路的与内部电阻一道构成锁相环路的 RCRCRC RC 积分积分 滤波器，该滤波器时间常数的大小在很大程度上决定了锁滤波器，该滤波器时间常数的大小在很大程度上决定了锁相相 环路的环路带宽环路的环路带宽 BWBWBW BW 的大小。当的大小。当 BWBWBW BW 较大时， 捕获范围大较大时， 捕获范围大而而 稳定性差。减小稳定性差。减小 BWBWBW BW 则正好相反，其稳定性较好而捕获范则正好相反，其稳定性较好而捕获范围围 变小。变小。LM567LM567LM567 LM567 的环路带宽的环路带宽 BWBWBW BW 可由下式计算：可由下式计算： BW=1070(ViBW=1070(ViBW=1070(Vi BW=1070(Vi f0C2)1/2f0C2)1/2f0C2)1/2 f0C2)1/2 式中，式中，ViViVi Vi 为输入信号的幅值为输入信号的幅值(rms)(rms)(rms) (rms) C2C2C2
