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1、项目五 汽车防碰撞系统检修,5.1 汽车防撞系统概述,汽车防撞系统的作用 汽车防碰撞系统是一种主动安全系统，可向驾驶人预先发出试听报警信号，主要解决汽车行驶的安全距离问题，能以声音或者更为直观地显示告知驾驶人周围障碍物的情况，解除了驾驶人泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶人扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，通过提前发出即将发生撞车的危险的信号，促使驾驶人及时采取应对措施，避免损失。利用防碰撞雷达，就可以实现汽车防碰撞功能，避免发生交通事故,汽车防碰撞控制系统功能框图,第一代：倒车时通过喇叭提醒 第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员 第三代：数码波段显示具体距离
2、或者距离范围 第四代：液晶屏动态显示 第五代：魔幻镜倒车雷达 第六代：专为高档轿车生产,倒车雷达的发展历史,测定汽车行驶安全距离的主要方法有超声波测距、激光雷达测距、电磁波测距、CCD（光电耦合器）摄像元件。,汽车防碰撞系统的分类和工作原理,根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。,超声波测距,超声波测距雷达的工作示意图,超声波倒车雷达的结构组成： 超声波倒车雷达由超声波传感器（探头）、微电脑（主机）、报警显示器三部分组成。超声波传感器发出和接收超声波信号，然后
3、将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析，再通过显示设备显示出来。 超声波倒车雷达的工作原理： 在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其它警示信号，以声音或者更为直观地显示告知驾驶员周围障碍物的情况。,超声波测距,激光雷达一般安装在车辆前端的中央位置，将测量的前面车辆的距离及方位信号送入车辆倒车雷达系统中。激光雷达的扫描角和视域如图。,激光雷达测距,激光雷达测距,采用激光雷达防碰撞系统的工作流程,汽车电磁波测距雷达系统主要由发射机、天线、收发开关、接收机、信号处理与微处理器、控制电路等组成,电磁波测距,汽车电磁波防碰撞系统组成及工作原理图,汽车电磁波测距系统的功能 测速测距 对前方100m内危险目标提供声光报警 兼备汽车黑匣子功能 自动巡航系统 紧急情况下启动制动系统,电磁波测距,倒车雷达在倒车时不工作 倒车雷达误报,汽车防撞系统常见故障,汽车防撞系统常见故障,倒车雷达在倒车时不工作检修流程图,汽车防撞系统常见故障,倒车雷达误报检修流程图,
