离散系统的Simulink仿真.doc

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1、电子科技大学中山学院学生实验报告院别:电子信息学院 课程名称:信号与系统实验班级:通信A班姓名:xx学号:实验名称:离散系统的Simulink仿真实验时间:2012/12/20成绩:教师签名:批改时间:一、实验目的1.掌握离散系统Simulink的建模方法。2.掌握离散系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。二、实验原理离散系统的Simulink建模、仿真方法与连续系统相似,其系统模型主要有z域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。现采用图1的形式建立系统仿真模型,结合如下仿真的命令,可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 1 2系统模型In1O

2、ut1 图1 系统响应Simulink仿真的综合模型仿真命令:A,B,C,D=dlinmod(模型文件名) %求状态空间矩阵,注意:模型文件名不含扩展名dimpulse(A,B,C,D) %求冲激响应dimpulse(A,B,C,D,1,N:N) %求k=NN区间(步长为1)的冲激响应dimpulse(A,B,C,D,1,N:N: N) %求冲激响应在k=NN区间(步长为N)的部分样值dstep(A,B,C,D) %求阶跃响应dstep(A,B,C,D,1,N:N:N)dbode(A,B,C,D,T) %求频率响应(频率范围:,即)。T为取样周期,一般去T=1.dbode(A,B,C,D, T

3、,i,w:w:w) %求频率响应(频率=范围:=ww,即=(ww)T,w为频率步长);i为系统输入端口的编号,系统只有一个输入端口时取i=1.以上命令,可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行,也可编写成M文件并运行。三、实验内容1.离散系统时域框图如图2所示。建立Simulink模型,求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。 图2 图32.离散系统z域框图如图3所示。建立Simulink模型,求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。3.离散系统差分方程为。建立Simulink模型,求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。四、实验结果内容1

4、:syms zA,B,C,D=dlinmod(exp180101)I=1 0;0 1;H=C*inv(z*I-A)*B+Dfigure(1);subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(2);dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.01:6*pi);grid;内容2:syms zA,B,C,D=dlinmod(exp180202)figure(1);subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(2);dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.01:6*pi);grid;内容3:syms zA,B,C,D=dlinmod(exp180303)I=1 0;0 1;H=C*inv(z*I-A)*B+Dfigure(1);subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(2);dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.001:6*pi);grid;

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