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1、可编程控制器练习题1.读以下的梯形图，然后画出相应的输出波形。解：T1、T2和Y1的波形图如下：2下图所示电路可对X11的断/通次数进行计数，如果X12处于断开状态，问当X11由断开到接通多少次时，使线圈Y0接通？如果X12处于接通状态，问线圈Y0能否接通？为什么？同时请写出该梯形图所对应的指令。K56K34LD X1RST C1OUT Y0RST C0LD X2LD C0LD X0OUT C1 K5OUT Y1OUT C0 K10LD C0LD C1LD X1AND C1OUT Y23.根据以下的PLC基本指令，画出其对应的梯形图。LD X7AND T0ANI C1AND X13AND X1
2、0ANI M2ORBOUT Y5AND X11ORBAND M10AND M5ANI X12LD X14ANI Y2OUT Y3LDI M1AND M3OUT Y1END4.试设计一个双速电机驱动的工作台PLC控制程序，要求能够完成如下图所示的控制要求：试画出I/O接口图、梯形图，写出指令。原点解法1，利用步进指令：（1）先画出PLC的I/O连接图（如下图所示）（2）状态转移图（流程图）如下图所示：（3）梯形图如下图所示：（4）指令如下：LDI Y1LD X0OUT Y4OUT T1 K25LD X1ANI Y2SET S20LD X3LD T1AND X5ANI Y3STL S20SET S
3、22SET S24OUT S0ANI Y4OUT Y1STL S22STL S24RETAND X1OUT Y2OUT Y1OUT Y3LD X6SET S0LD X2LD X4LD X1ZRST S20 S27STL S0SET S21SET S23ANI X5ENDOUT Y0STL S21STL S23OUT S20解法2，利用基本指令：（1）先画出PLC的I/O连接图（如下图所示）（2）状态转移图（流程图）如下图所示：（3）梯形图如下图所示：（4）指令如下：LDI Y1AND X1ANI X6OUT Y0ANI Y2ORBOUT M3LD M1ANI Y3OR M1LD M3OR M3
4、ANI Y4ANI M2AND X4OUT Y1AND X1ANI X6OR M4LD M1LD M5OUT M1ANI M5OUT Y2AND X5LD M1ANI X6LD M5AND X1AND X2OUT M4OUT Y3ORBOR M2LD M4LD M2OR M0ANI M3AND T1OUT Y4ANI M1ANI X6OR M5LD M4OUT M0OUT M2ANI M0OUT T1 K25LD M0LD M2ANI M1ENDAND X0AND X3ANI X6LD M5OR M3OUT M5ANI X5ANI M4LD M05.根据以下的梯形图，画出对应的流程图。6根据以
5、下的梯形图，写出对应的指令。LD X1ANI M4MRDMPPAND X2OUT Y2AND C2AND X5MPSLDI X4OUT Y4OUT Y6AND X3MPSMRDOUT Y1AND T1ANI X6MPPOUT Y3OUT Y57.设计2台电动机先后启动、停止的PLC程序，控制要求如下：1. 启动的顺序为: 电动机1延时10秒电动机22. 停止的顺序为: 电动机2延时5秒电动机1允许使用定时器T,试画出其梯形图，并写出指令。（1）梯形图如下：（2）指令如下：LD X1ANI T2AND T1ANI X3OR M1OUT Y1ANI M2OUT M2ANI X3LD M1OUT Y
6、2LD M2OUT M1OUT T1 K100LD X2OUT T2 K50LD M1LD M1OR M2END8.请改正以下梯形图中的错误，要求画出正确的梯形图，并写出相应的指令.（1）正确的梯形图如下图所示：（2）指令如下：LD X10AND X7AND X7ENDANI T2OR T1OUT T2 K20OUT T8 K10OUT Y10LD T1LD T8LD T8OUT Y219根据以下的梯形图，写出对应的指令。LD X2ANI X6ORBOUT Y1LDI X3LD X7ANBENDAND X4LD X10ORBLD X5ANI X11ANB10根据以下的PLC指令，写出对应的梯形
7、图。LD M8002OUT T1 K20 K30SET S0 K10LD T2LD T3STL S0LD T1SET S23OUT S0OUT Y0SET S22STL S23RETLD X0STL S22OUT Y1LD X10SET S21OUT Y1OUT Y2ZRST S21 S26STL S21OUT Y2OUT Y3ENDOUT Y1OUT T2OUT T311.设计三台电动机先后启动的PLC程序，控制要求如下：l 启动的顺序为: 电动机1电动机2电动机3l 停止的顺序为: 电动机3电动机2电动机1不允许使用定时器T,试画出其梯形图，并写出指令。（1）梯形图：（2）指令LD X1O
8、UT Y1ANI X5AND Y2ENDOR Y1LD X2OR Y3OR Y3ANI X4AND Y1OUT Y2ANI X6OR Y2OR Y2LD X3OUT Y312.根据下列工艺过程，设计PLC控制程序。其中，动力头从原点(X2处)出发，完成加工任务后，回到原点停下，即单周期运行。要求：1. 画出I/O接口图； 2. 画出状态转移图（流程图）；3. 画出梯形图； 4. 最后正确地写出指令。 （1）. I/O连接图如下：（2）. 状态转移图（流程图）如下：（3.） 梯形图如下：（4）. 指令如下：LD X2OUT Y4STL S22SET S24LD T0ZRSTSET S0LD X3
9、OUT Y4STL S24SET S26S20STL S0SET S21LD X5OUT Y4STL S26S26OUT Y0STL S21SET S23LD X7OUT Y3ENDLD X0OUT Y4STL S23SET S25LD X2ANI X1OUT Y5OUT Y4STL S25SET S0SET S20LD X4OUT Y5OUT T0RETSTL S20SET S22LD X6K50LD X113.根据以下电气原理图，试画出I/O连接图，设计出PLC的梯形图，并写出指令。设时间继电器KT的延时时间是3秒钟。（1）. I/O连接图如下：（2） 梯形图如下：（3）. 指令如下：LD
10、 X2ANI X3LD Y1ANI T1OR Y2OUT Y2OR Y1ANI X4ANI Y2OUT Y3AND Y1ENDANI X1OUT Y1OUT T1 K70LD T1ANI Y314.试设计以下程序,按下启动按钮,电动机2先启动,经过1.5秒后, 电动机1启动。按下停止按钮，电动机2先停止，1.5秒后电动机1停止。试编写其梯形图和指令。（1）梯形图：（2）指令：LD X0LD T0MOV(P)LD T1K2Y0ANI T1OUT T1 K15K85MOV(P)ENDOUT T0 K15LD T0K2Y0K17015.根据以下的梯形图，画出M3和Y1的动作时序图。解：M3和Y1的动
11、作时序图如下：16.根据以下的PLC指令，写出对应的梯形图。并根据下图要求画出Y1和Y2的动作时序图。（笔记）LD X0LD M0ANI T2ANI T2K100OUT C0OR M0ANI T1OUT T1OUT Y2LD X1K5ANI C0OUT Y1K50LD T1RST C0ENDOUT M0LD M0LD T1OUT T2LD T2解：（1）梯形图如下图所示：（2）波形图如下图所示：17.分析以下的流程图，并将此图转变为PLC的梯形图，然后写出对应的指令。（1）梯形图如下：（2）指令如下：LD X2OUT Y4STL S22SET S24LD T0ZRSTSET S0LD X3OU
12、T Y4STL S24SET S26S20STL S0SET S21LD X5OUT Y4STL S26S26OUT Y0STL S21SET S23LD X7OUT Y3ENDLD X0OUT Y4STL S23SET S25LD X2ANI X1OUT Y5OUT Y4STL S25OUT S0SET S20LD X4OUT Y5OUT T0RETSTL S20 SET S22 LD X6 K50 LD X118.根据以下PLC的梯形图，画出M100、M101和M206的波形图。解：M100、M101和M206的波形图如下：19.根据下图所示的PLC梯形图，画出Y1、Y2的波形图。同时请写出该梯形图所对应的指令。（1）Y1、Y2的波形图如下图所示：该梯形图所对应的指令如下：LD X1OUT Y1LD X1OR Y1ANI X1OUT Y2ANI T1OUT T1 K30END20.在以下PLC的梯形图中，第一行与第二行是否可以对调？请说明理由，并简单阐述对调后程序运行的结果。答：可以对调。但是
