变频器参数的使用

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1、2.1 参数的结构 我们应用变频器从事任何一项工作,都必须进行参数设置, 只有设置了合适的参数,变频器才能正常工作。 参数就是把变频器的功能细化为控制程序,简称“参数”。 2.1.1 参数和功能的对应关系 变频器有什么功能,就对应有什么参数。前面介绍了变频 器的3种功能和3种控制方法,要想变频器完成什么功能,采 用什么方法,就要设置相关的参数。 除此之外,变频器还有U/F开环控制、矢量控制和PID闭 环控制等控制模式,采用哪一种控制模式,也必须进行选择 电动机的参数是变频器控制中必须用到的,所以电动机参 数是必设参数。,细化参数。细化参数是将具体功能优化,如模拟输入端 子默认020mA电流,输

2、入的为420mA电流,细化参数就 要将默认的020mA 电流修改为420mA。 上述4种情况,就是我们在选用参数时必须要选的参数。,2.2.1 参数结构,模式切换参数 应用宏 参数卡 均为纲参数,模式切换参数 应用宏 参数卡 均为纲参数,参数由参数码和参数值两项组成。例如西门子变频器参数: P0700=0 工厂缺省值(外端子控制); P0700=1 BOP(面板键盘)控制; P0700=2 数字输入端子控制; P0700=4 BOP链路的USS设置; P0700=5 COM链路的USS设置; P0700=4 COM链路的通讯板(CD)设置。 “P0700”参数码;0,1,2,3,参数值,任何变

3、频器 的参数结构都如此。,2.1.2 纲参数(1) 1.模式切换 变频器工作时有3种基本控制模式,即基本U/F控制、矢量控 制、在此基础上的闭环PID控制。在三种控制模式基础上 又细分为多种子模式,应用时必须用模式切换参数切换到所 要求的工作模式。例:西门子M440变频器:P1300为U/F和矢量控制模式切换,可能的设定值为:,(默认),PID切换(纲参数1): PID是在U/F控制或矢量控制基础上的一种闭环控制,由 P2200参数来切换。 P2200=0,禁制;P2200=1,PID控制。也可以由P2200指 定一个数字端子来控制切换。 2.应用宏 所谓应用宏程序,就是指经过预编程的参数集。

4、用户可以根 据工作需要,挑选其中的一个宏程序,宏中的子程序(参数 )出厂时都进行了初预置,要根据工作情况,做出必要的修 改,并将结果存储到用户宏程序中。 宏程序实际上和控制模式相似。,例:ABB变频器的宏程序分为(该变频器矢量控制改为直接转矩控制) 工厂宏、手动/自动宏、PID 控制宏、 转矩控制宏、时序控制宏、用户宏。6种宏程序用参数99.02进行选择。 99.02=1,工厂宏,用在基本的应用中 99.02=2,手动/自动宏,设置好的两个宏参数由数字端子切换。 99.02=3, PID 控制。应用在传动单元控制过程值的场合 99.02=4,转矩控制宏 99.02=5,序列控制宏。应用在需要预

5、定义速度的场合下 99.02=6,用户1 宏被调用。 ,3. 控制切换参数(纲参数2) 变频器的3种控制方法,采用哪种控制,必须通过参数设置 才能生效,这也是使用变频器时的一个关键环节。我们将该 参数也称为纲参数。 例如西门子变频器参数: 运行控制由“P0700”设置,如P0700=1 , BOP(面板键 盘)控制; 频率控制由“P1000”设置,如P1000=1 面板设定, P1000=2 模拟端子设定,P1000=3 固定频率, P1000=4 ,通 过BOP链路的USS 设定(通讯控制) 指示控制:指示控制是CPU发出的共享状态信号,不用单 独设定。如在面板指示的同时,外端子也可以指示。

6、,2.1.3 电动机参数(纲参数3) 电动机参数不是控制参数,是调用参数。变频器在工作时, 需要和电动机的参数进行比较,以得到最佳的控制特性。所 以无论什么控制模式,都要根据具体使用的电动机进行预置 例如电动机的额定电流,作为变频器对电动机的保护参考值,工作时高于了此值,就是电动机过载;电动机的额定电 压和额定频率,决定电动机的U/F控制线等。 电动机的额定常用参数有: 额定功率、额定电流、额定频率、额定电压、磁极对数等。 矢量控制时还要通过自扫描将电动机的动态空载电阻、空载 电感通过扫描的方式,储存在变频器中。,应用案例: 1. 西门子M440-30kW变频器,驱动17.5kW电动机用于恒压

7、 供水系统,按电动机的额定值设定电流。工作了两年后更换 了一台25kW电动机,工作中频率上升到40Hz就不再往上升 ,压力、流量都没达到设定的要求值。 原因:因为变频器仍然按照17.5kW电动机的电流参数进行 输出,当达到了此值输出电流就不再上升, 25kW电动机不 能正常工作。 调整:按30kW电动机重新设置额定电流,故障排除。 2. ABB变频器进行PID闭环控制,按PID控制要求设定参数 ,变频器不能进入PID控制状态。 原因:没有设定宏参数。将“99.02=X”默认修改为99.02=3.,2.1.3 输入控制端子参数(纲参数4) 当我们选定了变频器由外端子控制,就要设定端子的相关参 数

8、。 1.模拟输入控制端子功能的选择 选择模拟输入端子从事什么功能,要通过参数设置。功能有 2项:调速、输入目标和反馈信号。 例如: M440变频器有2个模拟输入端子,用该端子调速控制时设置 P1000=2,含义为由模拟端子控制频率;当闭环PID控制时, 需要2个模拟输入端子,哪个端子做给定,哪个端子做反馈 ,必须分别设定。P2253=755(模1为目标给定),P2264=755.0(模2为反馈信号输入),2.模拟输入端子控制参数的选择 模拟输入端子输入的信号有 010V、210V;020mA, 420mA。电压信号默认值 为010V,电流信号默认 020mA (1)电压电流切换 两个模拟端子都

9、可以通过 电流或电压控制,由面板 上的微型开关或跳线切换。 M440是用开关切换。见图,(2)频率控制特性线设置 变频器模拟输入端子默认控制信号为电压010V、电流 020mA输出频率为100%(50Hz)。当输入信号为210V、 420mA,就要重新设置“频率输入控制线”。调整频率输 入控制线的目的一是适应输入控制信号;二是改变信号和输 出频率的比率。西门子M440 “频率输入控制线”设置:,(3)应用案例 一台22kW西门子440变频器,用上位机给出的420mA电 流信号进行调速,2年之后变频器损坏。换新后应为频率控 制特性线不会设置,安排了专人手动调速。,3.数字输入控制端子设置 使用时

10、先用参数选定。 (1)选择数字输入端子控 制 (2)选择具体端子和功能 例:西门子M440数字端子 选用 P0700=2,数字端子控制。 P0701P0708定义8个数字 输入端子。 如设定P0701=1,数字端 子1正转控制。,2.1.4 输出指示端子参数设置 1.模拟输出指示端子 该端子用模拟信号指示变频器的输出量,需要设定两方面的 参数: 选定该端子并确定指示的物理量, 设定输出特性线 例1:AB- PF700变频器 340=1,模拟输出指示端子输出为电流。 342=2,模拟输出指示端子1为频率指示。 343=20,模拟量输出上限值为20mA。 344=0,模拟量输出下限值为0。,例2:

11、西门子M440变频器模拟输出特性 设置P0780=20mA,P0777=0,P0778=4,为420mA输出。 例3:一台台达变频器 输出需要420mA 电流驱动。 调整:特性线调试 和西门子类似,但 设置后还是不对。 原来是电压、电流 跳线在电压位置。 修改后正常。,例4:西门子变频器端子设置 西门子变频器有两个模拟输出指 示端子,用参数P0771定义。 P07710定义端子1, P07711定义端子2。 下标。 P0771 =21 实际频率; P0771 =25;实际输出电压; P0771 =26;实际直流回路电压; P0771 =27 实际输出电流。 P0776 定义输出是电流还是电压:

12、 P0776 =0,输出电压; P0776 =1,输出电流。,下标参数的设置方法是西门子变频器使用的一个难点,以P0771参数为例: 如选定端子1指示频率,端子2指示输出电压。 第一次预置:P0771in000 21(端子1指示频率) 第二次预置:P0771in001 25(端子2指示输出电压),2.数字输出指示端子 数字量因为是开关量, 涉及不到特性线设置, 所以只是: 选用 指示什么量 例:西门子M440 : 用P0731P0733定义 3个数字端子,默认值: P0731=52.3 P0732=52.7 P0733=0.0(待定),2.2 变频器频率参数设置 2.2.1 加速时间和减速时间

13、 1.加速时间定义 频率上升到基准频率50Hz时 所用时间,定义为加速时间。 加速时间是每台变频器都要 重新设置的时间。 2.减速时间 频率从基准频率50Hz下降到 0Hz所用时间,定义为减速时 间。,2.2.2 多段速控制 1.由外端子控制频率 设定各段速频率 设定各加速时间 设定各减速时间 设定段速切换端子,2. 多段速程序控制 设定各段速频率 设定各加速时间 设定各减速时间 设定段速切换参数 (段速运行时间),2.2.3 跳跃频率 当风机、机械控制系统出现机械共振时,会影响设备的寿命 和产品质量,可以利用跳跃频率将共振频率剔除。 例1:有一企业一台鼓风机 ,当频率工作在40Hz时, 风机

14、发抖,不能正常工作。 调试:将谐振频率剔除, 变频器工作正常。,例2:M440变频器的跳转频率设置 该变频器共有4个跳转频率, 用P1091、P1092、P1093、 P1094设置。P1101设置 跳转频率的宽度。 例如,该变频器在35Hz发生 谐振,设置参数为: P1091=35,P1101=2, 3337Hz之间的频率被剔除。,2.2.4 其他频率 1.上限频率fmax和下限频率fmin 这是两个极限频率,是防止变频器出现意外设置的保险频率 。当变频器出现了速度失控,频率上升到上限频率就不再上 升,防止飞车。 2. 最低运行频率fL和最高运行频率fH 最低运行频率fL是电机运行的最低转速

15、,在某些场合电动机 不适合运行在较低速度,就设定该频率进行限制。最高运行 频率fH是电动机运行的最高转速,根据需要和电动机的允许 转速进行设置。,3. 载波频率fC 载波频率是变频器输出的脉宽调制波的频率,可调范围在 020kHz。用参数进行设置。 该频率选的低,电动机工作有噪音,该频率设置的越高,其 高次谐波分量越大,辐射干扰增加,电动机的发热量增加。 开关管的损耗增加,变频器的输出电流下降。一般出厂设置 为3kHz左右,在应用中一般不做调整。,2.3 保护和报警参数 2.3.1 电流限制功能 电流限制功能是变频器为了防止工作中频繁的过流跳闸影响 生产而设置的。该功能原理是:当变频器升速时,

16、出现了过 电流,频率就不再上升,使电流保持在设定值;当工作中出 现了过电流,频率下降,使电流保持在设定值不再上升。当 电流下降后,变频器的输出频率再重新上升或恢复到设定值 。,该功能在要求频率稳定的场合不能设置。应用: 系统具有抱闸功能。因为松闸时间不准确,当变频器的频 率上升时出现了过电流,限制频率的继续上升,当松闸后电 流下降频率再继续上升。 某些冲击性负载,设置此功能可减少跳闸 起重机一类负载,不能设置限流功能, 例1:富士G11S变频器限流参数选择。 用H12参数设置,H12=0,不动作;H12=1,动作。和转矩 控制配合使用(设定的转矩电流)。 例2:AB-PF700变频器,用148参数设置。如148=200,当变 频器工作电流达到200时,变频器限流起控。,2.3.2 电子热继电器 电子热继电器是按照电动机的工作电流大小,对电动机进行 热保护,防止电动机过热烧毁。 例1:西门子M440变频器,P0610为变频器的电子热继电器 设置,P0610=0,过热报警;P0610=1,报警并降低最大电 流;P0610=2,报警跳闸。 例2:富士G11变频器,F10为电子

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