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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 除尘室的控制,项目四 PLC功能指令应用,1.掌握比较、传送及加1指令的应用 2.了解算术运算指令的功能 3.掌握用PLC实施对除尘室控制 学时: 6 习题: 4.1 4.2,教学目的和要求,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 比较、传送和加1指令 三、任务实施 四、知识拓展 算术运算指令,一、任务导入与分析,某除尘室的结构示意图如图4-1所示。,图41 除尘室结构示意图,二、相关知识 比较、传送及加1指令,1. 比较指令,比较指令是将两个操作数IN1及IN2按指定的比较关系进行比较，如果比较关系成立则比较触点闭合。 比较指令关系符有六种：“=
2、=” 等于；“=” 大于等于； “= ” 小于等于；“” 大于；“” 小于；“” 不等于。 比较指令的类型有：字节B比较、字整数I比较、双字整数D比较和实数R比较。字节比较是无符号数的比较，其它类型是有符号数比较。 对比较指令可使用LD、A、O指令编程，比较指令的格式如表4-1所示。,表4-1 比较指令的格式,注：梯形图格式中的“XX”表示比较指令的六种比较关系符之一。,比较指令应用,LDB VB10, 100 /VB10的内容不为100时Q0.1为1 = Q0.1 LDN I0.1 AW= AC1, 1000 /AC1的内容小于或等于1000时 = Q0.2 /Q0.2为1 LD I0.2
3、OR= VD20, 2.6 /VD20的内容为2.6时Q0.3为1 = Q0.3,( a ) 梯形图 ( b) 语句表 图 4-2 比较指令的应用举例,2. 传送、块传送和字节交换指令,当使能EN输入有效时，将输入IN 端所指定数据传送到输出OUT 端，在传送过程中不改变数据的大小。传送的数据类型有字节、字、双字和实数。,（1）字节、字、双字和实数的传送指令,MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT (a) 字节传送指令 (b) 字传送指令 (c) 双字传送指令 (c) 实数传送指令 图4-3 传送指令格式,（2）字节、字和双字的块传送指令
4、,BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N (a) 字节块传送指令 (b) 字块传送指令 (c) 双字块传送指令 图4-4 块传送指令格式,当使能EN输入有效时，将输入IN 端所指定地址开始的N个连续字节或字或双字的内容传送到从输出OUT 端指定地址开始的N个连续字节或字或双字的存储单元中。 N 可取1255 。,如已知 VB50 = 29 , VB30 = 40 , VB31 = 51 , VB32 = 63 。要求将 VB50 、VB30 、VB31 、VB32中的数据分别传送到 AC0 、VB100 、VB101 及 VB102 中。满足该要求的程序如
5、图。,传送指令应用举例,LD I0.0 MOVB VB50 , AC0 BMB VB30 , VB100 , 3 ( a ) 语句表 ( b) 梯形图,（3）字节交换指令,字节交换指令SWAP的功能：将字型输入数据IN的高字节与低字节进行交换。,SWAP IN 图4-6 字节交换指令格式,（4）加1指令和减1指令,加 l 指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据加1，结果送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。,INCB OUT INCW OUT INCD OUT 字节加1 字加1 双字加1 图4-7 加1指令格式,减 l 指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据减1，结果
6、送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。,DECB OUT DECW OUT DECD OUT 字节减1 字减1 双字减1 图4-8 减1指令格式,课堂练习：分析程序运行情况。,补充例 编制检测上升沿变化的程序。每当一个上升沿到来时，使存储单元 MD1 的值增加 1 ，如果计数达到 5 ，输出 Q0.0接通显示，延时3S后使存储单元 MD1 被重新置为 0 , Q0.0断开。周而复始,LD SM0.1 MOVD 0 , MD1 LD I0.0 EU INCD MD1 LDN I0.1 AD= MD1 , 5 = Q0.0 LD Q0.0 TON T33 , 300 LD T
7、33 MOVD 0 , MD1,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表4-2除尘室控制系统I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,LD I0.0 S M1.0 , 1 LD I0.2 S M1.1 , 1 LD M1.0 A SM0.5 / SM0.5 /产生周期为1秒的脉冲 INCD VD100 LD M1.1 A SM0.5 INCD VD200,LD I0.1 AD VD100, VD200 S M1.2 , 1 LD I0.1 A M1.0 A M1.2 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.2 LD Q0.0 TON T37 , +200 LD I0.1 O
8、I0.2 LD C0 CTU C0 , +2,LD C0 O T37 R M1.0 , 1 LD C0 R M1.1 , 2 LD C0 MOVD +0 , VD100 MOVD +0 , VD200,2,图4-10 除尘室的PLC控制程序,四、知识拓展 算术运算指令,1加法指令 加法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相加，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN2与OUT为同一个存储单元。,+I IN1， OUT +D IN1， OUT +R IN1， OUT 整数相加 双整数相加 实数相加 图4-11 加法指令格式,减法指令功能：使能端有效时，将两个输入
9、端的符号字整数（双字整数或实数）相减（IN1IN2） ，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN1与OUT为同一个存储单元。,2减法指令,I IN2， OUT D IN2， OUT R IN2， OUT 整数相减 双整数相减 实数相减 图4-12 减法指令格式,3乘法指令,一般乘法指令（*I、*D、*R）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相乘，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN2与OUT为同一个存储单元，IN1XOUT=OUT 。输出结果的位数如超过输入端数据位数时，则产生溢出。 完全乘法指令（MUL）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数相
10、乘，产生一个32位双整数，并将结果输出到OUT。若IN2与OUT使用同一个存储单元，则OUT指定的存储单元的低16位在运算前用于存放被乘数。,*I IN1， OUT *D IN1， OUT *R IN1， OUT MUL IN1， OUT 整数相乘 双整数相乘 实数相乘 完全整数相乘 图4-13 乘法指令格式,4除法指令,一般除法指令（/I、/D、/R）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相除，即IN1 / IN2=OUT 。在语句表STL中，IN1与OUT为同一个存储单元，OUT / IN2 =OUT，不保留余数。输入输出的数据类型相同。 完全除法指令（DIV）的
11、功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数相除，即IN1 / IN2=OUT，产生一个32位的结果，其中低16位为商，高16位为余数。若IN1与OUT使用同一个存储单元，则OUT指定的存储单元的低16位在运算前用于存放被除数。,/ I IN2， OUT / D IN2， OUT / R IN2， OUT DIV IN2， OUT 整数相除 双整数相除 实数相除 完全整数相除 图4-14 除法指令格式,对于算术运算，如果输出与输入不是使用同一个存储单元，在语句表中会先用传送指令将IN1传送到OUT，然后再执行运算指令。 加法、减法、乘法及除法指令影响特殊存储器位 SM1.0(零) 、SM1.1(溢出) 及SM1.2(负) ，除法指令还影响SM1.3 (除数为0) 。,
