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1、实验一：一个灯的闪烁 1、 实验要求1. 熟悉使用STM32F103ZET6开发板2. 利用C语言程序实现一个灯闪烁2、 电路原理图 图1-1 LED灯硬件连接图3、 软件分析1. 本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；2. 配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3. 声明GPIO结构： PF6PF10口配置为输出GPIO_InitStruc
2、ture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4. 应用GPIO口：点亮LED1有五种方法ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;方法只适用于GPIOx_BSRR寄存器GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5. 主函数程序：int main(void) RCC_Configuration();/* 配置系统时钟
3、*/ GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;) GPIOF-ODR = 0xfeff; /* PF8=0 - 点亮D3 */Delay(600000);GPIOF-ODR = 0xffff; /* PF8=1 - 熄灭D3 */Delay(600000); 4、 实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁5、 总结通过对本实验可以发现，和51等8位单片机相比，STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。51单片机点灯的程序最简单，直接在main()中写一个while(1)，里面写4行代码就可以了。STM32进入while(1)之前必须先配置
4、I/O的方向，必须使能外设的时钟。对STM32来说，除了CM3内核都算外设，包括GPIO。STM32可以关闭任何外设的时钟以禁止该外设，这样设计是出于减少功耗的考虑。实验二：流水灯的闪烁 一、实验要求1、熟悉使用STM32F103ZET6开发板2、利用C语言程序实现流水灯的闪烁实验二、电路原理图 图1-2 流水灯硬件连接图三、软件分析1. 本实验用到以下4个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();3个自定义函数LED2. 配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进
5、行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3. 声明GPIO结构： PF6PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4. 应用GPIO口：点亮LED1有五种方法ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;方法只适用于GPIOx_BSRR寄存器GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Writ
6、e(0xffbf);置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序：int main(void) RCC_Configuration();/* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;) LED1(); LED2(); LED3(); 6. LED1实现所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；LED2实现所有灯从led5到led1依次点亮的过程；LED3实现所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭
7、的过程；四、实验现象下载程序后开发板上的LED所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭，从led5到led1依次点亮，所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭。五、总结通过代码分析发现，使用固件库函数可以大大简化编程工作，我们可以依葫芦画瓢，很容易修改成自己想要的功能代码。对相关寄存器的深入了解，可以使我们对各种外设功能有更深刻、更具体的掌握，使用起来也更得心应手。实验三：单级外部中断 一、实验要求1.利用C语言程序实现按下SW3, LED5闪烁20次单级外部中断实验2.通过实验掌握外部中断的编程方法二、电路原理图 1-3 外
8、部中断连接图三、软件分析1.STM32外部中断要经过3个部分模块设置处理，然后才进入到中断服务程序的处理，其框图如下：外部中断信号输入通道映射(选择)模块外部中断控制器模块NVIC中断控制器模块中断服务程序外部信号1-4 中断处理模块框图2.STM32外部中断：GPIO输入中断虽然有16个输入通道，但是只占用了7个中断向量。EXTI0EXTI4各占用一个中断向量，EXTI59共用一个，EXTI1015共用一个。所以在编程的时候EXTI59将共用一个中断函数，EXTI1015共用一个中断函数。3. 本实验用到以下6个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphCl
9、ockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();EXTI_InitTypeDef();NVIC_PriorityGroupConfig()4. 配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA5. 声明GPIO结构： PF6PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；6. 应用GP
10、IO口：点亮LED1有五种方法ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;方法只适用于GPIOx_BSRR寄存器GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);7.EXTI配置：引脚选择：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）设置外部中断结构体的成员：EXTI_I
11、nitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);8.NVIC配置：分为四个部分，分别针对中断线0到中断线3，结构相同。NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置占先优先级和副优先级9.主函数程序：int main() RCC_Configuration();/* 配置系统时钟 */ N
12、VIC_Configuration(); GPIO_Configuration();/* IO口初始化 */EXTI_Configuration();GPIO_Write(GPIOF,0xffff); /* 全灭 */Delay(5000); while(1) 四、实验现象每按下一次SW3，LED5闪烁20次，实现单级中断五、总结通过实验，我们学习了如何使用STM32的GPIO外部中断功能。GPIO外部中断使用方法比较容易掌握，只要沿着中断信号线一路设置遇到的寄存器，最后编写中断服务程序即可，当然还要设置中断优先级。实验四：中断嵌套 一、实验要求1.利用C语言程序实现中断嵌套实验按下SW3,
13、LED5闪烁20次 SW3 - PA0 LED5 - PF10 中断优先级为1；按下SW2, LED3闪烁20次 SW2 - PD3 LED3 - PF8 中断优先级为2； 按下SW1, LED1闪烁20次 SW1 - PA8 LED1 - PF6 中断优先级为3； 按下SW5, LED4闪烁20次 SW5 - PC13 LED4 - PF9 中断优先级为42. 通过实验掌握外部中断的编程方法三、软件分析1. 配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GP
14、IOA2. 声明GPIO结构： PF6PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；7. 应用GPIO口：点亮LED1有五种方法ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;二、电路原理图 图1-5 多级中断硬件连接图位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;方法只适用于GPIOx_BSRR寄存器GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);7.EXTI配置：引脚选择：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）设置外部中断结构体的成员：EXTI_InitStructure
