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1、以MCP2510爲控制器的CAN總綫使用後心得經過對由MCP2510爲控制器的CAN匯流排的應用，大致得出了以下結論。一首先是對晶片的電路接法，MCP2510的4、5、6、10、11可以空置，第3腳（CLK輸出脚）可以接到CPU的OSC腳，以取代CPU的震蕩體，但最好不用。如果對實時要求不高的話，第12脚（中斷脚）也可以空置。還有因爲MCP2551性能不好，易損壞。連到TXCAN、RXCAN的LED和5V間的電阻阻值不宜過小，取5K以上，最好不接。MCP2551的8脚决定了晶片的工作功耗，接地是高速模式（功耗大），接5V就會進入低功耗模式，和地之間接47K電阻是斜率模式（經常是用這種方式）。第
2、5脚的功能是輸出VDD/2的電壓，供別的晶片使用，這裏不用接。最好用PCA82C250/251取代，管脚的接法和用法和MCP2551相容。二這部分主要是對SPI和晶片的操作碼作一分析。下面的例子都是以PIC16F877爲平臺，用組合語言來編寫。對SPI介面的讀寫方法如下：初始化SPI：InitSSPBANKSELSSPSTAT; SSPSTAT = 0x94 CKE=0 for mode 00 Operation bsfSSPSTAT,6bcfSSPSTAT,7BANKSELPORT_CS2510; The PORT of CS2510 pins locationbsfCS2510BANKSE
3、LSSPCON; SSPCON = 0x20movlwb00100000; CKP=0 , Master Mode with Fosc/4 clockmovwfSSPCON returnSPI介面的讀和寫。寫：先把數傳入W，再調用Write_SPI_Byte。讀：先調用Write_SPI_Byte，讀出的資料存放在W。每次讀寫時要使CS脚爲0，讀寫完畢CS置1，下面是副程式：Write_SPI_ByteBANKSELSSPBUF movwfSSPBUFBANKSELSSPSTAT; Switch to SSPSTAT in order to test the BF FlagWait_BF bt
4、fssSSPSTAT,BFgotoWait_BFBANKSELSSPBUF; Read from SSPBUF will update BF Flag Automately !movfSSPBUF,Wreturn控制MCP2510晶片方法：先說一下MCP2510晶片的操作，共有6個操作碼，重定，位元修改，讀數據，寫資料，讀晶片的各發送器和接收器的狀態，請求發送開始。下面使各操作的副程式：重定，不需要參數，沒有返還變數：RESET_2510MACROBANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_RESETcallWrite_SPI_ByteBANKSELPORT_CS2
5、510bsfCS2510ENDM位修改，有3個參數，M_DATA：要修改的內容 M_ADD：要修改寄存器的地址M_MASK：對修改內容的遮罩寄存器，沒有返還變數：MODIFY_2510MACROM_ADD,M_MASK,M_DATABANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_MODIFYcallWrite_SPI_BytemovlwM_ADDcallWrite_SPI_BytemovlwM_MASKcallWrite_SPI_BytemovlwM_DATAcallWrite_SPI_ByteBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510ENDM讀晶片的各發送
6、器和接收器的狀態，狀態字返還到變數STATUS_byte中：STATUS_2510MACROBANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_STATUScallWrite_SPI_Bytemovlw0xffcallWrite_SPI_BytemovwfSTATUS_bytecallWrite_SPI_BytesubwfSTATUS_byte,WbtfssSTATUS,ZclrfSTATUS_byteBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510ENDM請求發送開始，這個副程式是發送發送器0裏面的資料，如要發送1把CMD_RTS0改成CMD_RTS1，發送2把CM
7、D_RTS0改成CMD_RTS2，沒有返還值：SEND_TXB0MACROBANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_RTS0; TRansmit Buffer 0callWrite_SPI_ByteBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510ENDM讀數據，1個參數，R_ADD：指定寄存器地址，返還的寄存器內容存入W中：READ_2510MACROR_ADDBANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_READcallWrite_SPI_BytemovlwR_ADDcallWrite_SPI_Bytemovlw0xffcallW
8、rite_SPI_ByteBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510ENDM寫資料，2個參數，W_DATA：寫入內容W_ADD：寫入地址，W_DATA是常量。沒有返還值：WRITE_2510MACROW_ADD,W_DATABANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_WRITEcallWrite_SPI_BytemovlwW_ADDcallWrite_SPI_BytemovlwW_DATAcallWrite_SPI_ByteBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510ENDM除了這些，爲了編程方便，還擴展了幾種操作方式，寫資料（W_DATA爲變
9、數），多位元組讀數據，多位元組寫資料。寫資料，這個副程式功能和WRITE_2510一樣，區別在于WRITE_2510的W_DATA是個常量，調用這個宏的時候W_DATA是固定不變的，WRITE_2510_DATA的W_DATA是個變數，寄存器裏的值可變化：WRITE_2510_DATAMACROW_ADD,W_DATABANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_WRITEcallWrite_SPI_BytemovlwW_ADDcallWrite_SPI_BytemovfW_DATA,WcallWrite_SPI_ByteBANKSELPORT_CS2510bsfCS
10、2510ENDM多位元組讀數據，有3個參數，FSR：讀出資料緩衝區的指標，這是個間接定址寄存器，存放指標位址，讀出來的資料就存放在FSR指定的寄存器內Addr_2510：MCP2510的讀出首地址Dlen_2510：讀出資料長度：WRITE_2510SmovlwBuf_2510movwfFSRBANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_WRITE; Write command of MCP2510callWrite_SPI_ByteBANKSELAddr_2510movfAddr_2510,WcallWrite_SPI_Byte; Starting Address
11、!WRITE_2510S_LoopmovfINDF,W; Move data from FSR to WcallWrite_SPI_Byte; Write to MCP2510incfFSR,F; Point to next addressBANKSELDlen_2510DecfszDlen_2510,F; Check the condition of end of datagotoWRITE_2510S_LoopBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510return多位元組寫資料READ_2510S，有3個參數，FSR：寫入資料緩衝區的指標，這是個間接定址寄存器，存放指標地址，A
12、ddr_2510：MCP2510的寫入首地址Dlen_2510：寫入資料長度：READ_2510SmovlwBuf_RECmovwfFSRBANKSELPORT_CS2510bcfCS2510movlwCMD_READ; Write command of MCP2510callWrite_SPI_ByteBANKSELAddr_2510movfAddr_2510,WcallWrite_SPI_Byte; Starting Address !READ_2510S_Loopmovlw0x00callWrite_SPI_BytemovwfINDF; Write to FSRincfFSRBANKSE
13、LDlen_2510DecfszDlen_2510,F; Check the total data readgotoREAD_2510S_LoopBANKSELPORT_CS2510bsfCS2510return三接下來是如何來進行CAN匯流排資料的發送和接收。首先是對MCP2510的初始化：1 重定，緊接著延時一下，以確保進入配置模式RESET_2510callDelay_MCP2510；一個延時副程式，不用太長時間2 進入配置模式，其實在重定時已進入配置模式，可以去掉MODIFY_2510CANCTRL,b11100000,b10000000; Set to Configure Mode3 設置震蕩脚是否輸出，幷且可以設置頻率，上電重定時是晶片震蕩體的八分之一頻率MODIFY_2510CANCTRL,b00000111,b00000100; Set Clock Out Freq4 設置CAN匯流排的串列傳輸速率，下面設置是125K/SWRITE_2510CNF1,b00000111; Set CNF1 , TQ = 2*8*1/16M = 1us 125k/bps WRITE_2510CNF2,b100
