同远程的1756-IO模块通讯(培训)

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1、1,同远程的1756-I/O模块通讯,2,目标,在I/O组态文件夹处添加远程1756-I/O模块重新规划现存的ControlNet网络,3,远程I/O模块的使用,节省直接连线带来的成本。在本地框架上没有空间放置I/O模块的情况下。,4,示例:直接连线,下图为I/O设备连接很长的导线的连接图:,5,示例:远程I/O,下图表示了远程I/O模块,它的位置更靠近现场设备:,LocalControlLogixChassis,Controller,Process/Machine,Control-LevelNetwork,CommunicationsModule,CommunicationsModule,R

2、emoteControlLogixChassis,6,远程I/O的设置,在Logix5000系统中进行远程I/O的通讯需要通讯网络,例如通过ControlNet和EtherNet/IP,7,ControlNet上的远程I/O,在I/O组态文件夹中添加本地的和远程的1756-CNB/CNBR模块。在I/O组态文件夹中添加远程1756-I/O模块。规划ControlNet网络。,使用ControlNet网络组态远程I/O需要完成下述任务:,8,名称描述槽号电子钥匙,本地I/O模块一样,下面的常规参数必须在远程I/O模块中组态:,在I/O组态中添加远程1756-I/O模块,9,广播速率模块所有关系:

3、-连接的使用,与本地I/O模块相比,下述参数是与远程I/O模块不同的:,在I/O组态中添加远程1756-I/O模块,10,广播速率,远程I/O模块的广播速率受该模块I/O组态时下列参数的影响:RPI(请求信息包间隔)COS(状态改变)RTS(实时采样速率),11,RPI(请求信息包间隔),所有远程I/O模块的刷新都基于RPI:指定模块通过本地框架或者网络广播传送数据的时间(0.2ms-750ms)当到达指定时间时,开始广播传送数据。,12,COS(状态改变),COS数据传送有下述特征:当某个数据的状态由接通到断开或者由断开到闭合时,传送数据。根据某个点的状态传送数据;因此,当一个点改变状态时,

4、开始广播传送数据。只有当它的状态发生改变时才传送数据,因此,这种情况的效率是很高的。,13,RTS(实时采样速率),RTS参数将使模拟量模块按下面的方式运行:扫描所有的输入通道并且将数据存储在板载内存中。广播发送刷新通道数据和其它状态数据至本地框架的背板。,14,速率和远程I/O的广播传送,广播传送速率根据下面的信息应用于远程I/O模块:模块的类型:-数字量或者模拟量-输入或者输出广播传送的位置:-在本地框架内-通过网络,15,速率和远程I/O的广播传送,影响广播传送模块的速率见下表:,(待续),16,速率和远程I/O的广播传送,影响广播传送模块的速率见下表:,17,所有关系概述,Logix5

5、000系统中每个I/O模块必须被某个控制器拥有:-输出模块只能被一个宿主控制器占有。-输入模块可被多个宿主控制器占有。宿主控制器向I/O模块发送组态数据以定义模块的行为并且开始运行模块。每个模块必须被宿主控制器控制以维持连续运行。,18,所有关系概述,关于为指定的模块选择通讯格式的帮助信息,请参阅Logix5000标准程序指南(Logix5000StandardProceduresGuide)的附录I/O模块通讯格式。,19,通讯格式,直接连接机架优化,20,通讯格式,直接连接:在控制器和所有I/O模块(位于本地或者远程框架)之间的实时数据传输。,如果控制器中有框架内某个槽的模块组态信息,控制

6、器将周期性的查看该槽内的设备:-如果检测到槽内有模块,控制器将自动的向模块发送组态信息。-如果组态信息与该槽内的模块一致,则建立了连接并且开始运行。,21,通讯格式,直接连接:,控制器维持并监视该连接。模块按照自身的速率发送数据模块的状态和诊断数据是可用的任何原因引发的断开连接将引起控制器中该模块的故障状态位置1。,22,示例:直接连接,通过直接连接,从远程ControlLogix框架的三个I/O模块发送来的数据将以三种不同的RPI速率传输:,直接连接的通讯格式是“None(无)”。,OwnerController,RemoteI/OModules,23,机架优化,发送到所有的位于远程框架的机

7、架优化的数字量模块的数据都以同一个速率,这个速率由远程的1756-CNB/R模块设定。只有常规故障和I/O数据。-另外的状态(例如:诊断)数据是不可使用的。,机架优化:将宿主控制器与远程框架中数字量I/O模块之间的连接组合在一起的链路:,24,示例:机架优化,从远程框架上的三个数字量I/O模块数据以1756-CNB/R模块设定的速率同时发送至宿主处理器:,OwnerController,DigitalRemoteI/OModules,5ms.(Rateof1756-CNB),25,示例:机架优化,在使用远程I/O时,如果需要节省连接,将远程数字量I/O模块置于同一个框架并且在远程通讯设备的通讯

8、格式栏内选择“Rack-Optimized(机架优化)”。,26,EtherNet/IP的远程I/O,在I/O组态文件夹中添加本地的和远程的1756-ENBT或者EWEB模块:,(Continued),27,EtherNet/IPRemoteI/O,在I/O组态文件夹中添加1756-I/O模块:,28,远程I/O组态的故障处理,要对远程I/O组态的错误进行故障处理,请遵守下面的提示:-如果连接本地框架的通讯模块的连接断开了,远程I/O模块不能被检验。在上线时,在模块的属性对话框中的连接选项卡内查看错误:,29,由模块定义的标签,当模块被确定后,远程I/O标签就自动生成了。这些标签包含远程通讯模块的名字做为前缀:,TheremoteI/OtagnamesarebasedontheremoteCNBmodulenamedPackaging.,30,31,

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