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第四章多自由度系统习题,4.1按定义求如图T4.1所示三自由度弹簧质量系统的刚度矩阵，并用能量法检验。图T4.1,K=,2、能量法：,4.2按定义求如图T4.2所示三自由度扭转系统的刚度矩阵和质量矩阵。,图T4.2,1、刚度矩阵：,K=,2、质量矩阵,M=,4.3求如图T4.3所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型。质量只能沿铅垂方向运动。,图T4.3,1、求质量矩阵和刚度矩阵：,K=,M=,2、求固有频率：,2,将M、K代入,，可求出12、22、32,3、求振型u：,4.4求如图T4.4所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型。质量只能沿铅垂方向运动。,图T4.4,1、求质量矩阵和刚度矩阵：,M=,K=,图T4.5,图T4.6,图T4.7,
